-
公开(公告)号：CN116994240A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258898.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提出了一种基于注意力机制的三维目标检测系统，包括用于执行感兴趣区域选择及骨干网络特征提取操作的跨模型特征提取模块，用于将低分辨率特征图与局部高分辨率特征图进行融合得到融合后特征的跨模型特征融合模块，对未增加融合网络的单模型检测网络进行训练的训练模块，用于向低分辨率检测网络模型输入点云数据得到检测结果或输入高分辨率感知区域进行高分辨率特征提取和特征融合的推理模块。通过在原有检测模型的基础上融合一个增强感知区域的模型，在增强感知区域的选取中参考路径规划、高精度地图等多模态数据进行增强感知区域的划分。实现保证原有检测精度的同时，提升对增强感知区域的检测效果。
-
公开(公告)号：CN116467848B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310279779.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种毫米波雷达点云仿真的方法，在仿真系统中先预定义所有被测目标以及其对应的位置和姿态，估计毫米波雷达与被测目标的相对位置与姿态，并根据毫米波雷达的参数对被测区域的三维空间和速度轴进行划分；采用先验的毫米波雷达与被测目标的相对位置与姿态信息来生成可能的点云集合并过滤，最后将过滤之后的点云进行三维空间和速度轴的划分得到点云数据。本发明还包括一种毫米波雷达点云仿真的装置。本发明既保留了真实毫米波雷达点云的真实性，又结合了虚拟仿真场景的可配置性和灵活性，并且能够自动生成数据标注信息，缓解了真实点云数据采集效率和人工标注效率低下的问题；本发明能快速生成大量的毫米波雷达点云，提高毫米波点云数据的生成效率。
-
公开(公告)号：CN116664645B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310940230.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种点云匹配方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该点云匹配方法包括：将待匹配点云划分为多个点云块，输入多个点云块至预训练后的点云特征编码模块，得到多个点云块的特征向量；根据多个点云块的特征向量获取待匹配点云的全局描述向量，将待匹配点云的全局描述向量与预设的历史数据库中的点云帧的全局描述向量进行匹配，确定在预设的匹配阈值范围内的历史数据库中的点云帧为点云匹配结果。通过本申请，解决了基于有监督深度学习的点云匹配技术的匹配准确度低的问题。
-
公开(公告)号：CN116794650A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310332750.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置，包括：将毫米波雷达与摄像头相对固定，同时采集毫米波雷达与摄像头的数据；将毫米波雷达和摄像头数据根据采集时间对齐；对摄像头采集的图像数据进行目标检测，得到目标占用的像素区域范围和类别；将毫米波雷达数据点投影到图像平面中的像素位置，并在目标和毫米波雷达数据点之间建立对应关系；利用基于图像的目标类别信息对毫米波雷达数据点进行过滤和聚类；利用毫米波雷达数据点的位置和速度信息定义目标的位置和速度；最后输出目标的完整三维检测信息。本发明将基于图像的目标检测信息与基于毫米波雷达的目标检测信息应用到对方域辅助识别。
-
公开(公告)号：CN116088401B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310373045.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法，该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域，避免或大幅降低远程控制失效的可能性，同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源，提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性，有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115987806A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211363663.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 之江实验室 , 浙江杭钢职业教育集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模型驱动的云边协同沉浸式内容复现方法与装置，基于布置在采集侧的端设备、布置在复现侧的端设备和云边协同网络实现，包括：通过布置在采集侧的端设备采集原始数据；将原始数据上传至云边协同网络中的特征提取边缘集群进行特征提取，得到特征数据。将原始数据和特征数据上传至云边协同网络中的中心云集群；中心云集群利用原始数据训练AI模型，并对特征数据进行分类合并；再将处理好的特征数据和训练好的AI模型传输至特征复原边缘集群；将特征数据输入至训练好的AI模型中生成复原信息，再将复原信息发送给复现侧的端设备，在复现侧的端设备内还预置有三维模型，端设备根据接收到的复原信息和预置的三维模型进行场景复原。
-
公开(公告)号：CN115033594B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210953656.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/242 , G06F16/2453 , G06F40/216 , G06F40/289
Abstract: 本发明提供了一种给出置信度的垂直领域检索方法和装置，方法包括在初次启动检索引擎时，生成用来将预存信息生成查询过程中所需要的第一词权重表、惩罚词权重表；对待查语句集进行处理，生成待查语句的满匹配得分表和倒排索引表；用户输入查询语句，求得该查询语句与待查语句集的匹配置信度并进行降序排列。本发明充分考虑未涵盖在特定语料库中的词汇，使用协调因子重构其词权重，并设计合理的计算公式给出令人信服的匹配置信度，从而支撑下游任务的顺利进行。
-
公开(公告)号：CN115086575A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210980376.8
申请日：2022-08-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于无人车远程驾驶的视频画面拼接方法和装置，该方法首先将无人车停放在具有网格特征的地面上，获取所有摄像头的在同一时刻的视频画面；根据地面网格特征构建一张网格模型，建立视频画面中网格特征到网格模型的映射，并根据映射关系计算网格模型顶点的若干顶点数据；最后在实时运行阶段，使用GPU绘制网格模型，采样实时视频画面，混合得到最终的拼接画面。该方法只需要一个具有网格特征的地面作为标定场景，且网格模型和映射关系一次性生成，提高了拼接的稳定性和可预测性；由于实时运行阶段使用GPU进行绘制和混合，拼接效率高，扩展性好。该方法特别适用于对地面的视频画面拼接，能够融合多个摄像头的画面，扩大视角范围。
-
公开(公告)号：CN114647732B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210559452.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种面向弱监督文本分类系统、方法和装置，包括以下模块：获取模块：从数据库中获取用户上传的待标注文本数据和提供的类别标签集合；文本分类模块：根据获取模块中用户上传的待标注文本数据，确定预训练自然语言模型，使用确定模型对待标注文本数据进行分类输出标注结果；文本标注模块：根据文本分类模块输出的标注结果，生成与待标注文本数据相对应的标注结果，从而完成对所述待标注文本数据的标注，本发明提供了一种面向弱监督文本分类系统，为解决文本分类问题提供一种新的解决思路，即用户只需提供待标注文本数据和类别标签集合，便可实现高准确率的标注结果，极大地减少了文本数据标注成本。
-
公开(公告)号：CN114676939B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210580074.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种多车型参数自适应的参考线平滑方法和系统，该方法包括：步骤一，使用高精地图，定位自车全局位置，根据决策给出目标车道信息；步骤二，计算自车在以原始道路中心线为参考线的Frenet坐标系下的起始坐标；步骤三，从起始坐标开始，等距采样离散原始参考点，并获取对应的车道宽度，再判断自车所在的当前车道的邻道状态，构造出自车可行驶区域；步骤四，构造参考线平滑的代价函数和约束条件，调用优化算法求解库对优化需优化的参考点，得到最优化结果；步骤五，计算出所述最优化结果对应朝向角及曲率，输出平滑后的参考线。本发明可以根据车型参数调节参考线平滑程度，降低轨迹规划难度并提升规划算法的稳定性、舒适性及安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
197
records
(took 0.033 seconds)
