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公开(公告)号:CN115734028A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211265710.8
申请日:2022-10-17
Applicant: 之江实验室 , 浙江杭钢职业教育集团有限公司
IPC: H04N21/4402 , H04N21/44 , H04N21/4788 , H04N21/6437 , H04N21/439 , H04N21/2187
Abstract: 一种基于级联编码的媒体流推送方法,包括:主播端开启互动直播功能,信令服务器创建一个互动房间;主播端向加入互动房间的第一互动观众端发送主播端自身采集的媒体帧M0o编码后的媒体帧M0,第一互动观众端接收并解码后将自身媒体帧M1o与主播端媒体帧M0进行拼接,编码为新媒体帧M1;第一互动观众端向第二互动观众端发送媒体帧M1,第二互动观众端接收并解码后将自身媒体帧M2o与媒体帧M1再次拼接,编码为新媒体帧M2;第i互动观众端(i=1,2,3,……,N)向主播端发送第i互动观众端拼接编码后的媒体帧Mi,主播端将Mi推送至推流服务器;推流服务器将Mi推送给所有互动用户端,并分发给所有场外观众端。本发明还包括一种基于级联编码的媒体流推送系统。
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公开(公告)号:CN117596394B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410071618.0
申请日:2024-01-18
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N19/137 , H04N19/172 , H04N19/93
Abstract: 本发明公开了一种自适应精度的深度图帧间压缩方法,包括:判断当前深度图像帧是否为关键帧;若是,使用差分游程编码算法对当前深度图像帧数据进行压缩,差分游程编码算法首先计算当前深度图像帧的差分结果数据,再对差分结果数据进行有损的游程编码处理;若否,计算当前深度图像帧与上一帧深度图像帧的帧间差分值,使用差分游程编码算法对帧间差分值进行压缩;帧间差分值的根据当前深度图像帧和上一帧深度图像帧的深度值计算得到。本发明根据深度值的大小自适应动态调整压缩精度,在保留原始数据关键信息的基础上提高了压缩率。
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公开(公告)号:CN116467848B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310279779.4
申请日:2023-03-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种毫米波雷达点云仿真的方法,在仿真系统中先预定义所有被测目标以及其对应的位置和姿态,估计毫米波雷达与被测目标的相对位置与姿态,并根据毫米波雷达的参数对被测区域的三维空间和速度轴进行划分;采用先验的毫米波雷达与被测目标的相对位置与姿态信息来生成可能的点云集合并过滤,最后将过滤之后的点云进行三维空间和速度轴的划分得到点云数据。本发明还包括一种毫米波雷达点云仿真的装置。本发明既保留了真实毫米波雷达点云的真实性,又结合了虚拟仿真场景的可配置性和灵活性,并且能够自动生成数据标注信息,缓解了真实点云数据采集效率和人工标注效率低下的问题;本发明能快速生成大量的毫米波雷达点云,提高毫米波点云数据的生成效率。
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公开(公告)号:CN117596394A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410071618.0
申请日:2024-01-18
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N19/137 , H04N19/172 , H04N19/93
Abstract: 本发明公开了一种自适应精度的深度图帧间压缩方法,包括:判断当前深度图像帧是否为关键帧;若是,使用差分游程编码算法对当前深度图像帧数据进行压缩,差分游程编码算法首先计算当前深度图像帧的差分结果数据,再对差分结果数据进行有损的游程编码处理;若否,计算当前深度图像帧与上一帧深度图像帧的帧间差分值,使用差分游程编码算法对帧间差分值进行压缩;帧间差分值的根据当前深度图像帧和上一帧深度图像帧的深度值计算得到。本发明根据深度值的大小自适应动态调整压缩精度,在保留原始数据关键信息的基础上提高了压缩率。
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公开(公告)号:CN116467848A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310279779.4
申请日:2023-03-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 一种毫米波雷达点云仿真的方法,在仿真系统中先预定义所有被测目标以及其对应的位置和姿态,估计毫米波雷达与被测目标的相对位置与姿态,并根据毫米波雷达的参数对被测区域的三维空间和速度轴进行划分;采用先验的毫米波雷达与被测目标的相对位置与姿态信息来生成可能的点云集合并过滤,最后将过滤之后的点云进行三维空间和速度轴的划分得到点云数据。本发明还包括一种毫米波雷达点云仿真的装置。本发明既保留了真实毫米波雷达点云的真实性,又结合了虚拟仿真场景的可配置性和灵活性,并且能够自动生成数据标注信息,缓解了真实点云数据采集效率和人工标注效率低下的问题;本发明能快速生成大量的毫米波雷达点云,提高毫米波点云数据的生成效率。
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