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公开(公告)号：CN118605850B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075543.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F8/30 , G06F8/41 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开一种面向Triton编译器流水线的优化系统及优化方法，系统包括方言管理器、转换过程管理器、自定义优化过程构造器、优化过程管理器、流水线构造器、优化过程测试器和性能评估器。本发明通过自定义优化过程构造器为用户提供的用于编写转换过程涉及的方言的操作组合的性能优化策略的接口和模板，使得用户能够有针对性地设计优化策略，提升代码运算性能；优化过程管理器允许针对不同GPU架构添加特定的优化pass过程，使得优化系统具有更好的GPU适应性；优化过程测试器确保优化过程的正确执行，性能评估器提供量化评估，使得优化效果可验证。本发明的优化系统能够对方言、转换过程、优化过程进行精细控制，提供了优化系统的管理灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN117382593A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311677936.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 之江实验室
IPC: B60T8/1755
Abstract: 一种基于激光点云过滤的车辆紧急制动方法和系统，其方法包括：步骤一，获取多线激光雷达点云，进行点云数据处理，得到感知范围内障碍物信息；步骤二，根据车速和轨迹信息判断是否存在与障碍物碰撞的风险及是否启动前向预警，记录存在碰撞风险的历史数据；步骤三，构造碰撞风险函数模型拟合历史数据，使用该函数模型判断是否存在与障碍物碰撞的风险；步骤四，若存在碰撞风险，则根据车速及与前方障碍物的距离动态调整制动力，控制车辆紧急制动，若需启动前向预警，则进行提示音预警。本发明使用多线激光雷达数据，能适应更多类型的障碍物和场景，并有效地使自动驾驶车辆在紧急情况下作出制动决策，在满足安全性的基础上，避免制动对舒适性的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119576344B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510139363.1
申请日：2025-02-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种面向混合加速卡集群计算的保障数值精度的编译系统，包括算子识别器、运算调度器、结果比较器、精度控制器和编译器；通过对IEEE 754标准的严格遵循和硬件资源的精准调度，实现数值计算的高精度与高性能平衡，从而有效降低数值误差累积，提高计算结果的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119576344A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510139363.1
申请日：2025-02-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种面向混合加速卡集群计算的保障数值精度的编译系统，包括算子识别器、运算调度器、结果比较器、精度控制器和编译器；通过对IEEE 754标准的严格遵循和硬件资源的精准调度，实现数值计算的高精度与高性能平衡，从而有效降低数值误差累积，提高计算结果的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118605850A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411075543.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F8/30 , G06F8/41 , G06F16/2455
Abstract: 本发明公开一种面向Triton编译器流水线的优化系统及优化方法，系统包括方言管理器、转换过程管理器、自定义优化过程构造器、优化过程管理器、流水线构造器、优化过程测试器和性能评估器。本发明通过自定义优化过程构造器为用户提供的用于编写转换过程涉及的方言的操作组合的性能优化策略的接口和模板，使得用户能够有针对性地设计优化策略，提升代码运算性能；优化过程管理器允许针对不同GPU架构添加特定的优化pass过程，使得优化系统具有更好的GPU适应性；优化过程测试器确保优化过程的正确执行，性能评估器提供量化评估，使得优化效果可验证。本发明的优化系统能够对方言、转换过程、优化过程进行精细控制，提供了优化系统的管理灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN117382593B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311677936.3
申请日：2023-12-08
Applicant: 之江实验室
IPC: B60T8/1755
Abstract: 一种基于激光点云过滤的车辆紧急制动方法和系统，其方法包括：步骤一，获取多线激光雷达点云，进行点云数据处理，得到感知范围内障碍物信息；步骤二，根据车速和轨迹信息判断是否存在与障碍物碰撞的风险及是否启动前向预警，记录存在碰撞风险的历史数据；步骤三，构造碰撞风险函数模型拟合历史数据，使用该函数模型判断是否存在与障碍物碰撞的风险；步骤四，若存在碰撞风险，则根据车速及与前方障碍物的距离动态调整制动力，控制车辆紧急制动，若需启动前向预警，则进行提示音预警。本发明使用多线激光雷达数据，能适应更多类型的障碍物和场景，并有效地使自动驾驶车辆在紧急情况下作出制动决策，在满足安全性的基础上，避免制动对舒适性的影响。
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公开(公告)号：CN116794650A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310332750.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置，包括：将毫米波雷达与摄像头相对固定，同时采集毫米波雷达与摄像头的数据；将毫米波雷达和摄像头数据根据采集时间对齐；对摄像头采集的图像数据进行目标检测，得到目标占用的像素区域范围和类别；将毫米波雷达数据点投影到图像平面中的像素位置，并在目标和毫米波雷达数据点之间建立对应关系；利用基于图像的目标类别信息对毫米波雷达数据点进行过滤和聚类；利用毫米波雷达数据点的位置和速度信息定义目标的位置和速度；最后输出目标的完整三维检测信息。本发明将基于图像的目标检测信息与基于毫米波雷达的目标检测信息应用到对方域辅助识别。
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