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公开(公告)号：CN116152785B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310448489.8
申请日：2023-04-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/58 , G06T7/90 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于CBAM结合HSB模式的交通信号灯检测方法和系统，首先通过引入CBAM机制结合深度学习技术检测到交通信号灯区域，然后通过转换交通信号灯区域块到HSB色彩模式，根据当前交通信号灯的色相H直方图和亮度B重心数据，判断出当前交通信号灯的颜色信息，最后再根据交通信号灯的位置排列等信息判断当前画面中所有交通信号灯的信息。本发明通过结合深度学习技术、图像处理技术以及交通信号灯的特性，能有效识别当前车辆目标区域的交通信号灯的信息；通过CBAM机制能更加专注于交通信号灯的特征信息提取；通过HSB颜色模式和交通信号灯的位置排列特点，能有效解决摄像头采集到的图像数据可能存在色彩失真的问题，为智能驾驶领域提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113852420A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111428228.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B10/079 , H04B10/2507
Abstract: 本发明提出了一种自适应滤波的光功率检测电路及方法，包括一级光电二极管跨阻放大模块、二级精密放大模块、硬件可控滤波模块、模数转换模块和处理器模块。处理器通过硬件滤波和软件滤波相结合的方式实现自适应滤波，在不同系统和不同环境下，自动跟随入射光频率、自动识别并滤除噪声。处理器利用DFT(Discrete Fourier Transform离散傅里叶变换算法分析信号频谱，识别噪声频段，并通过软件滤波自动滤除噪声；根据所提取基波频率，通过I2C通信修改硬件可控滤波模块的截止频率，自动跟随基波频率。本发明采用两级精密放大模块和自适应滤波设计，能有效滤除噪声、提高了光功率检测的精度及装置的环境适应性。
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公开(公告)号：CN113507729B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111060374.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
IPC: H04W28/16
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的RAN侧网络切片管理系统和方法，该系统包括AI切片算法平台和若干基站；AI切片算法平台提供AI切片算法并发起和终止AI切片功能，基站侧通过AI Adapter模块实现基站与AI切片算法平台的交互以及对基站状态信息的收集和上报，AI切片算法实现网络资源切片分配方案，并由基站执行基于AI切片的网络资源调度。本发明在不增加现有基站硬件设备基础上，实现基于AI的RAN侧网络切片，在支持多种人工智能算法同时也兼容传统的不支持AI切片的旧基站，有助于网络的快速部署和维护；同时AI切片算法平台与多个基站相连，可对多个基站的无线资源进行联合管理和优化，在充分利用人工智能算法的基础上，提高网络资源的整体利用率和用户体验。
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公开(公告)号：CN113688812A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111251147.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于背景建模和分类网络的高速路抛洒物检测方法，包括以下步骤：S1：获取视频流数据进行道路区域提取，得到道路区域数据；S2：对道路区域数据和视频流数据进行目标检测得到目标对象集；S3：在目标对象集中收集包含抛洒物和非抛洒物的样本，清洗、标注和增强得到包含抛洒物和非抛洒物的完整样本集；S4：分类网络模型训练，得到包含抛洒物模型和非抛洒物模型的目标检测结果分类器分类结果；S5：对目标检测结果分类器模型进行网络模型部署，并完成抛洒检测器端口的对接得到抛洒物检测结果。本发明实现动态建模，极大提高了检测精度，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113507729A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202111060374.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
IPC: H04W28/16
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的RAN侧网络切片管理系统和方法，该系统包括AI切片算法平台和若干基站；AI切片算法平台提供AI切片算法并发起和终止AI切片功能，基站侧通过AI Adapter模块实现基站与AI切片算法平台的交互以及对基站状态信息的收集和上报，AI切片算法实现网络资源切片分配方案，并由基站执行基于AI切片的网络资源调度。本发明在不增加现有基站硬件设备基础上，实现基于AI的RAN侧网络切片，在支持多种人工智能算法同时也兼容传统的不支持AI切片的旧基站，有助于网络的快速部署和维护；同时AI切片算法平台与多个基站相连，可对多个基站的无线资源进行联合管理和优化，在充分利用人工智能算法的基础上，提高网络资源的整体利用率和用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254722B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011519953.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于QR码和惯性导航融合的车辆定位方法，该方法以二维码中最易于识别的QR码作为定位参考，加上相机的标定参数，得到待定位点与参考点之间的距离，再通过同时识别到的两个或两个以上的QR码，定位车辆所在的位置。QR码中包含地理位置、朝向、QR码物理宽度和高度信息，相机参数包括焦距和高度。当通过QR码定位失败时，用惯性导航系统进行短暂地过渡定位，有效地克服惯性导航系统的累积误差问题，完成车辆的连续精准定位。本发明通过低成本的QR码识别技术和成熟的惯性导航系统相结合，实现了连续地精准定位，可广泛地应用于停车场、各类园区以及GPS信号覆盖不好的室内、地下等多种场景。
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公开(公告)号：CN112254722A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011519953.0
申请日：2020-12-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于QR码和惯性导航融合的车辆定位方法，该方法以二维码中最易于识别的QR码作为定位参考，加上相机的标定参数，得到待定位点与参考点之间的距离，再通过同时识别到的两个或两个以上的QR码，定位车辆所在的位置。QR码中包含地理位置、朝向、QR码物理宽度和高度信息，相机参数包括焦距和高度。当通过QR码定位失败时，用惯性导航系统进行短暂地过渡定位，有效地克服惯性导航系统的累积误差问题，完成车辆的连续精准定位。本发明通过低成本的QR码识别技术和成熟的惯性导航系统相结合，实现了连续地精准定位，可广泛地应用于停车场、各类园区以及GPS信号覆盖不好的室内、地下等多种场景。
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公开(公告)号：CN111932918A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011093467.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种面向智能网联车的交通信号灯信息融合决策方法，该方法中路口交通信号灯状态信息通过网络对外周期广播，在网络通信范围内的智能网联车接收该信息，同时接收其他智能网联车对该信息的可信度反馈，最后将智能网联车自身感知的交通信号灯信息、网络发送的交通信号灯信息以及其他智能网联车的反馈信息三者进行融合决策，得到更高可靠和准确的交通信号灯信息。该方法对交通信号灯信息在单车上进行多重验证的同时，引入周围智能网联车的反馈验证，降低了信息在网络传输中被篡改的风险，提高了网络传输交通信号灯信息的可靠性，使得智能网联车可以获得更高可靠和准确的交通信号灯信息，大幅度提高了智能网联车在路口的安全通行能力。
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公开(公告)号：CN119597492A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510147039.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明公开一种太空计算系统数字孪生平台的子区划分方法，按照物理实体在计算系统中的功能进行分类，在划分时以物理实体容量和数字孪生平台服务器容量作为筛选条件，确保数字孪生平台能够模拟物理实体执行计算任务时对服务器的占用情况，遵从“先主星，后从星”、“距离由近及远”的原则划分卫星和地面站的孪生体子区，形成主星孪生体子区、从星孪生体子区和地面站孪生体子区，充分考虑了卫星运行的规律和孪生平台服务器的容量限制，满足太空计算系统数字孪生平台的功能要求。
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公开(公告)号：CN118364664B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410799004.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 基于数字孪生仿真的卫星能源与温度状态预测方法和系统，所述方法包括：设置卫星任务的时间参数；初始化仿真初始时刻的卫星运行状态参数；输入仿真时段内各仿真时刻卫星每个受光面的辐射强度和有效辐射面积；基于初始卫星运行状态参数以及卫星的各物理量之间的相互影响关系，进行能源、热控耦合仿真计算，得到当前仿真时刻的卫星运行状态参数；判断当前仿真时刻是否达到终止时刻，若是，则停止迭代，输出整个仿真时段内卫星状态仿真结果；若否，将初始卫星运行状态参数更新为计算得到的卫星运行状态参数，重新执行耦合仿真计算，直至满足迭代停止条件。
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