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公开(公告)号：CN115406437A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211015630.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于视线星光角距辅助约束的无人机编队协同导航方法，无人机编队中的各个无人机皆自带惯性导航设备、气压计和通信测距链路设备，其中无人机编队中的某一无人机布置有伺服控制光学敏感器作为观测无人机；观测无人机对被观测无人机进行跟踪观测并提取被观测无人机质心坐标，再对视场内背景恒星进行星图匹配并识别提取质心坐标，在光学敏感器坐标系下计算观测无人机与被观测无人机及背景恒星之间视线星光角距观测信息，用于辅助提升编队无人机整体导航定位精度。本发明能有效修正单纯基于机间通信测距辅助编队无人机导航定位误差绕空间某一点旋转发散的趋势，从而进一步提高GNSS拒止环境下编队无人机整体自主导航定位精度。
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公开(公告)号：CN119936746A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510415031.1
申请日：2025-04-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R33/00 , H05B3/20 , H05B3/02 , H05B1/02 , G01R33/032
Abstract: 本申请涉及电子电力领域，公开了一种用于原子磁强计的温控装置及温控系统，该装置包括：目标电流输出模块、厚膜电阻丝模块、保温外壳体和保温内壳体；目标电流输出模块设置在保温外壳体外；保温外壳体与保温内壳体之间填充有保温材料；厚膜电阻丝模块位于探头的端部，其中：目标电流输出模块的信号输出正端和输出负端分别与厚膜电阻丝模块的第一端和第二端相连；厚膜电阻丝模块具有衬底、在衬底上依次堆叠设置的第一层电阻丝结构和第二层电阻丝结构，第一层电阻丝结构与第二层电阻丝结构在衬底上的投影是相互重合的。至此，通过紧凑的结构设计实现了高效和小型化的效果，使得该温控装置便于携带和安装，提升了其灵活性和便利性。
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公开(公告)号：CN119555022B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510079138.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种矢量磁测计定姿方法、装置、存储介质及电子设备，获取参考磁测计在第一位置的量测磁场强度，以设定角度#imgabs0#多次旋转待测磁测计，获取各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度。根据参考磁测计在第一位置的量测磁场强度、各次旋转后待测磁测计在第二位置的量测磁场强度、第一参数和第二参数，构建目标函数。在本说明书中，第一参数为未旋转时待测磁测计的坐标系和参考磁测计的坐标系之间的相对角度，第二参数为第一位置和第二位置的矢量磁场差。通过将待测磁测计多次旋转，建立起参考磁测计和待测磁测计坐标系的测量结果之间的等量关系，求解第一参数，确定出待定坐标系相对于参考磁测计的坐标系的旋转姿态。
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公开(公告)号：CN119828831A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510173277.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 之江实验室
IPC: G05F1/56
Abstract: 本申请提供一种线性稳压电源电路及电子产品。该线性稳压电源电路包括低压线性稳压电路及分压采样电路，分压采样电路连接在输入电压源与低压线性稳压电路之间，分压采样电路包括第一电阻网络和第三三极管，其中，第一电阻网络用于限制流入低压线性稳压电路的电流，并提供第三三极管的静态工作点；第三三极管用于共同分担输入电压源与低压线性稳压电路之间的压降。本申请能够扩展低压线性稳压电路的工作电压范围。
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公开(公告)号：CN119573742B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510135232.6
申请日：2025-02-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及地磁适配导航技术领域，公开了一种矢量磁图匹配方法、装置、设备及介质，其中，所述方法包括：获取当前时刻的惯导轨迹点集合；其中，所述惯导轨迹点集合包括惯导轨迹点的惯导轨迹坐标位置和所述惯导轨迹点对应的矢量磁场强度；基于所述矢量磁场强度从预设的矢量磁图中确定所述惯导轨迹点对应的候选轨迹点集合；对所述候选轨迹点集合中的候选轨迹点进行筛选，并根据筛选结果进行图像转化，得到目标序列图像；基于所述目标序列图像和所述惯导轨迹坐标位置，生成下一时刻的预测轨迹点。本申请提供的技术方案，能够在应对复杂惯性导航误差的环境中提高预测位置的实时性和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119169081A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411647687.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/70 , G01C21/08 , G01C21/20 , G06T5/60 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06T17/05
Abstract: 本说明书公开了一种面向地磁导航的地磁适配区域定位方法以及装置，具体包括：根据目标区域对应的地磁信息图，确定出目标区域对应的地磁特征图。将地磁特征图输入到尺度划分模型中，通过尺度划分模型生成出地磁信息图在各图像分辨率下对应的地磁特征图。针对每个尺度特征图，确定出在对应图像分辨率下目标区域中的待选地磁适配区域。根据各待选地磁适配区域，确定目标区域的地磁适配区。相较于现阶段技术中人为主动确定地磁适配区域来说，本说明书的方法更加智能且自动化程度更高，地磁适配区域的确定效率和精准度提升的同时，也极大程度上节省了人力资源和时间成本的消耗，使得后续基于地磁适配区域进行地磁航线规划的执行效率也获得提升。
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公开(公告)号：CN118603079B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411086731.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种地磁导航的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在载体移动的过程中，按照预设周期，对载体当前所在位置的地磁数据进行采样。再根据在当前周期内采样到的地磁数据，确定当前周期的地磁熵。根据地磁熵，对当前周期的采样频率进行调整。根据调整后的采样频率，继续按照预设周期，对载体所在位置的地磁数据进行采样，直到周期的数量达到预设阈值时，根据在所有周期内采样到的地磁数据，从预设的地磁基准图中，确定载体的位置。通过用于表征地磁场的地磁强度的变化程度的地磁熵，动态调整采样频率，使得采样到地磁数据可以有效捕捉地磁场的细节特征，从而提升了得到的载体的位置的准确度。
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公开(公告)号：CN118053153A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410457520.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种点云数据的识别方法、装置、存储介质及电子设备。所述点云数据的识别方法包括：获取无人设备采集的待识别点云数据，将待识别点云数据中包含的每个三维点云点投影到指定二维平面上，根据投影到每个扇形栅格区域中的三维点云点，构建待识别点云数据对应的特征矩阵，作为目标特征矩阵，从而可以根据目标特征矩阵和历史点云数据对应的历史特征矩阵之间的相似度，确定待识别点云数据对应的地点是否为历史访问地点的识别结果，以提升点云数据的识别效率。
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公开(公告)号：CN117152570A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311188453.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/778 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/091 , G06N5/04
Abstract: 本说明书公开了一种自主持续学习方法、装置、存储介质及电子设备。在本说明书提供的自主持续学习方法中，获取目标图像，确定目标图像的图像类别；将目标图像输入持续学习推理模型，得到推理结果的置信度；将置信度不大于预设阈值的目标图像确定为待定图像；根据待定图像的图像类别，确定待定图像与预设的标准图像之间的相似度；根据置信度、相似度，以及当前样本池中样本图像的样本数量，确定待定图像的第一概率和第二概率；当第一概率不小于第一指定阈值时，将待定图像确定为样本图像；当第二概率不小于第二指定阈值时，采用样本图像对所述持续学习推理模型进行训练。
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