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公开(公告)号：CN116528056A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310026402.8
申请日：2023-01-09
IPC: H04N23/741 , H04N25/57 , A61B1/06
Abstract: 本申请涉及一种内窥镜光源亮度调节方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该内窥镜光源亮度调节方法包括：获取内窥镜光源在当前亮度下的当前帧图像；根据当前帧图像的亮度值，以及当前帧图像中目标对象的位置信息，确定当前帧图像的亮度评估值；根据亮度评估值调节内窥镜的光源亮度。通过本申请，解决了现有技术中内窥镜光源亮度调节方式无法适应当前的工作场景的问题，提高了内窥镜光源亮度调节的准确度。
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公开(公告)号：CN115760559A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583240.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种光纤束共聚焦内窥镜图像噪声建模方法、装置和介质，方法包括以下步骤：获取原图和与原图像素尺寸相同的光纤图像，基于物理运动模拟算法得到光纤图像中单根光纤的圆形截面，对圆形截面进行二维颗粒堆积，得到噪声遮罩；将原图的对比度调节至白光成像图的对比度，基于白光成像图的透光率调节噪声遮罩的灰度值；叠加噪声遮罩图和原图的矩阵，得到第一噪声图像；设定畸变影响范围，对第一噪声图像切分出畸变影响范围的子图像，对子图像进行非线性的畸变缩放，得到第二噪声图像；添加椒盐噪声，得到结果噪声图像。与现有技术相比，本发明可以模拟各种不同蜂窝状噪声下的光纤束共聚焦内窥图像。
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公开(公告)号：CN115144281B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114950881B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210921859.0
申请日：2022-08-02
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法，包括夹持装置，设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部，提高平行度；支撑装置，用于放置内窥镜的插入部；电机驱动装置，通过联轴器与夹持装置的输出轴连接，使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶，将内窥镜固定在夹持装置上，并用弹簧卡搭扣锁紧，设置电机转动速率，使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大，内窥镜的密封部和插入部重力大，固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题，本发明装置简便与经济，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN113567752A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110830626.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种面向触觉感知的高动态阵列式电容测量电路及其测量方法。包括模拟开关电路、激励源式电容传感芯片和FPGA；阵列式电容主要有多个电容以行列阵列布置而成，模拟开关电路包括多个选择开关，每一行的电容的一端连接在一起后均经一个选择开关连接到激励源式电容传感芯片的正向电容输入通道，每一列的电容的另一端连接在一起后连接到激励源式电容传感芯片的负向电容输入通道，激励源式电容传感芯片和FPGA连接。本发明减小了阵列式电容上电容单元的耦合，具备同一时刻读取多个电容的能力，实现了并行高速、低耦合的阵列式电容数值读取、数据存储和显示，具有阵列扩展性。
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公开(公告)号：CN113567752B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110830626.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种面向触觉感知的高动态阵列式电容测量电路及其测量方法。包括模拟开关电路、激励源式电容传感芯片和FPGA；阵列式电容主要有多个电容以行列阵列布置而成，模拟开关电路包括多个选择开关，每一行的电容的一端连接在一起后均经一个选择开关连接到激励源式电容传感芯片的正向电容输入通道，每一列的电容的另一端连接在一起后连接到激励源式电容传感芯片的负向电容输入通道，激励源式电容传感芯片和FPGA连接。本发明减小了阵列式电容上电容单元的耦合，具备同一时刻读取多个电容的能力，实现了并行高速、低耦合的阵列式电容数值读取、数据存储和显示，具有阵列扩展性。
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公开(公告)号：CN115420314A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211366990.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于布拉格光栅位姿传感的电子内窥镜测控系统。光纤光栅解调系统连接到电子内窥镜的光纤，多通道光敏二极管用于将光纤光栅解调系统照射的光转换为电流，多通道电流采集部件用于采集多通道光敏二极管的电流获得电流信号并发送到处理模块，处理模块同时连接上位机、显示屏和超细径模组，接收电流信号进行传输处理，控制模块连接到光纤光栅解调系统，用于反馈调节光纤光栅解调系统内部的工作控制。本发明能有效减小体积并提高前端电流采集部分的信噪比，具备体积小、信噪比高、控制精度高、闭环响应速度快，集成化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN115144281A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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