-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100357144C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510069364.6
申请日：2005-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B62D6/04 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D7/159 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/022 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。该新型车辆行驶控制装置用于通过产生横摆力矩将车辆横摆角修正到驾驶员所期望的横摆方向，以及用于车辆稳定性控制。为了实现横摆角修正，本发明装置操作横摆力矩产生装置例如转向装置，以便基于实际横摆率与目标横摆率之间的偏差的积分值产生方向修正横摆力矩。所述方向修正横摆力矩可被产生用于修正在稳定性控制终止之后仍然存在的横摆角偏差。
-
公开(公告)号：CN113459724A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110322060.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种立柱(14)包括轴毂(22)、毂架和毂倾斜检测器(52)，该毂倾斜检测器(52)被构造成检测轴毂(22)相对于毂架的倾斜。毂架包括：毂支撑件，该毂支撑件支撑轴毂(22)；架体，该架体保持毂支撑件，并且毂倾斜检测器(52)的传感器(56)被固定到该架体；和变形构件，该变形构件被插置在毂支撑件和架体之间，并且该变形构件由与架体相比具有较低杨氏模量的材料制成。
-
公开(公告)号：CN113460032A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110339186.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60W30/045 , B60W40/068
Abstract: 提供一种轮胎状态估算装置、轮胎状态估算装置的控制方法和非暂态存储介质。该轮胎状态估算装置(1；1A)包括电子控制单元。该电子控制单元被构造成获取轮胎的生成力。电子控制单元被构造成获取轮胎和路面之间的摩擦系数。电子控制单元被构造成导出轮胎的抓地力裕度。电子控制单元被构造成在非受控驱动状态下估算轮胎的接地长度。电子控制单元被构造成：基于所估算出的轮胎的接地长度和所获取到的轮胎的生成力来估算轮胎的转弯能力。
-
公开(公告)号：CN110044256A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910035085.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供能够更迅速并且更精度良好地估计自车位置的自车位置估计装置、自车位置估计方法、以及自车位置估计程序。通过对多个行驶图像、和包含与多个基准图像的各个相关联的沿着规定的行驶路径的环境中的环境特征点及多个基准图像的拍摄时的拍摄单元的位置以及姿势的地图信息进行比较来估计规定的行驶路径上的自车的位置以及姿势的自车位置估计装置包含：设定单元，其估计行驶路径的路面坡度差并且根据估计出的路面坡度差设定行驶图像中的与环境特征点对应的对应特征点的检测范围；以及估计单元，其基于在检测范围检测出的对应特征点从多个基准图像选择与行驶图像最相似的基准图像并且基于环境特征点与对应特征点的对应关系估计自车的位置以及姿势。
-
公开(公告)号：CN110044256B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910035085.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供能够更迅速并且更精度良好地估计自车位置的自车位置估计装置、自车位置估计方法、以及自车位置估计程序。通过对多个行驶图像、和包含与多个基准图像的各个相关联的沿着规定的行驶路径的环境中的环境特征点及多个基准图像的拍摄时的拍摄单元的位置以及姿势的地图信息进行比较来估计规定的行驶路径上的自车的位置以及姿势的自车位置估计装置包含：设定单元，其估计行驶路径的路面坡度差并且根据估计出的路面坡度差设定行驶图像中的与环境特征点对应的对应特征点的检测范围；以及估计单元，其基于在检测范围检测出的对应特征点从多个基准图像选择与行驶图像最相似的基准图像并且基于环境特征点与对应特征点的对应关系估计自车的位置以及姿势。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.06 seconds)
