公开(公告)号：CN100408366C

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200510082768.9

申请日：2005-07-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水田祐一

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/40 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/50 ,  B60G2600/187 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/922 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045

Abstract: 本发明涉及车辆的侧倾刚度控制装置。计算前轮的产生横向力的富余度(Af)和后轮的产生横向力的富余度(Ar)(步骤S20)。计算用于减低富余度(Af)与富余度(Ar)之间的偏差的前轮的目标侧倾刚度配分比(Rsd)(步骤S70)。计算前轮的最终目标侧倾刚度配分比(Rsdt)(步骤S80，步骤S90)。基于车辆的横向加速度(Gy)计算目标抗侧倾力矩(Mat)(步骤S100)。计算用于在最终侧倾刚度配分比(Rsdt)下达成目标抗侧倾力矩(Mat)的前轮的目标抗侧倾力矩(Maft)和后轮的目标抗侧倾力矩(Mart)(步骤S110)。控制主动横向稳定杆装置(16，18)以便达成目标抗侧倾力矩(Maft，Mart)(步骤S120，步骤S130)。

公开(公告)号：CN101918233B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN200980100311.2

申请日：2009-03-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林泰辅 ,  水田祐一 ,  刘延庆

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  F16F9/50

CPC classification number: F16F15/002 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/202 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/1875

Abstract: 一种衰减力控制装置，当簧上速度和(xb′)与簧上簧下相对速度(xs′)的积为正时，将衰减力特性的控制模式设定为可变控制。由此，当悬架装置(SP)中未被输入中/高频带的振动时，使可变阻尼机构(30)的工作被控制为，基于非线性H∞控制理论，使表示减振器(20)衰减力特性的段数依据簧上构件(HA)的振动状态而变化。此外，当簧上速度和(xb′)与簧上簧下相对速度(xs′)的积为负时，将衰减力特性的控制模式设定为工作禁止控制。由此，当悬架装置(SP)中被输入了中/高频带的振动时，可变阻尼机构(30)的工作被禁止，从而抑制了可变阻尼机构(30)工作频度的增加以及工作量的增大。由此，提高了可变阻尼机构(30)的耐久性。

公开(公告)号：CN102307739A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200980156423.X

申请日：2009-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水田祐一 ,  黑河内崇史 ,  妻野光宏

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/08 ,  B60G21/0555 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/22 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915

Abstract: 可变地控制设置于车辆的左右车轮间的稳定器的扭转刚度的车辆的稳定器控制装置包括：绝对侧倾信息获取单元，从配置于车辆的簧上的传感器的输出获取簧上的绝对侧倾信息；以及稳定器控制单元，基于所述绝对侧倾信息来计算第一抗侧倾力矩并控制稳定器。由此，能够恰当地抑制由转向输入引起的侧倾和由路面干扰输入引起的侧倾，能够兼顾转向稳定性和乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN101541572B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200780044285.7

申请日：2007-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水田祐一

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

Abstract: 本发明的目的在于通过估计前轮位置和后轮位置处的车辆的横向加速度并以基于所估计的横向加速度的控制量控制前轮位置和后轮位置的侧倾刚度可变单元，由此不拘于车辆的旋转运动的状况而最适当地进行车辆的侧倾刚度的控制。通过基于车辆的重心处的实际横向加速度计算车辆的目标侧倾角并由基于车辆的横摆速率的横向加速度的修正量来修正重心的车辆的横向加速度，由此计算前轮位置和后轮位置处的车辆的横向加速度。并且，基于目标侧倾角以及前轮位置和后轮位置处的车辆的加速度来计算前轮位置和后轮位置处的目标的抗侧倾力矩，并基于那些目标抗侧倾力矩来控制前轮和后轮的主动式稳定装置。