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公开(公告)号：CN106961179B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611161517.4
申请日：2016-12-15
IPC: H02K7/102
CPC classification number: B60L7/24 , B60L3/0076 , B60L7/26 , B60T13/748 , F16D55/02 , F16D55/22 , F16D65/18 , F16D2121/20 , H02K7/006 , H02K7/1025 , H02K7/106 , Y02T10/641
Abstract: 本发明提供一种即使在电源变为断开的情况下也能够保持制动转矩的带电磁制动器的电动机。一种带电磁制动器的电动机(1)，具备驱动用电动机(2)以及电磁制动器(3)，所述电磁制动器(3)具有制动器转子(12)、制动器定子(13)和制动用螺线管(14)，所述制动器转子(12)与电动机轴(9)一体旋转，其中，所述带电磁制动器的电动机(1)设有推力产生机构(5)以及制动用电动机(6)，所述推力产生机构(5)能够将旋转运动转换为直线运动而产生使制动器定子(13)向制动器转子(12)侧前进移动的推力，并且能够保持对电动机轴(9)进行制动的状态，所述制动用电动机(6)向促动器(5)施加用于产生推力的转矩。
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公开(公告)号：CN105556174B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201480040592.8
申请日：2014-07-08
IPC: F16H48/10
Abstract: 提供一种驱动齿轮装置，其为简单的结构，能够容易进行小型轻量化，摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的一对第一构件(12a、12b)与使一对第一构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合，另一方的一对第二构件(16、17)与使一对第二构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b)，从行星轮架(15a、15b)输出。
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公开(公告)号：CN107021092A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611206406.0
申请日：2016-12-23
IPC: B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/192 , B60T17/18
CPC classification number: B60W30/188 , B60K17/35 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2250/26 , B60T8/175 , B60W10/00 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W2510/083 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2520/406 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2710/125 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , B60T17/18 , B60W10/192
Abstract: 本发明提供一种能够统一控制驱动力和制动力的驱动装置的控制系统。所述驱动装置的控制系统具备：传感器(23)，检测车辆(Ve)的行驶状态、加速器操作量等操作状态；制动器机构(7)，通过与设于比差动机构(5)靠驱动用电动机(1)侧处的旋转部件摩擦接触而使制动力进行作用；第一控制器(21)，构成为基于由传感器(23)检测到的行驶状态及操作状态来运算目标行驶状态，基于目标行驶状态来运算向左右的车轮(3L、3R)传递的目标驱动转矩或目标制动转矩，基于目标驱动转矩来求出驱动用电动机(1)及差动用电动机(6)的输出转矩，基于目标制动转矩来求出由制动器机构(7)产生的制动力和差动用电动机(6)的输出转矩。
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公开(公告)号：CN105556174A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480040592.8
申请日：2014-07-08
IPC: F16H48/10
CPC classification number: F16H48/36 , F16H48/10 , F16H2048/364 , Y02T10/7258
Abstract: 提供一种驱动齿轮装置，其为简单的结构，能够容易进行小型轻量化，摩擦损失少。第一及第二行星齿轮机构(11a、11b)的外齿太阳齿轮构件(12a、12b)和内齿轮构件(16、17)中的任一方的第一对构件(12a、12b)与使第一对构件(12a、12b)各自的转速及旋转方向相同的结合构件(12)结合，另一方的第二对构件(16、17)与使第二对构件(16、17)的各自的旋转方向彼此相反的反向旋转构件(18、19)结合。输入到结合构件(12)的转矩被分配给第一行星齿轮机构(11a)和第二行星齿轮机构(11b)，从行星轮架(15a、15b)输出。
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