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公开(公告)号：CN109155109A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780032063.7
申请日：2017-05-19
Abstract: 搭载于车辆的物标检测装置(100)具备：雷达确定部(10)，对由雷达(21)检测出的雷达检测物标，确定在将车辆的车宽度方向设为X轴、将车辆的车长方向设为Y轴的XY平面上的雷达物标位置信息；图像确定部(10)，对基于拍摄装置(22)的拍摄图像检测出的图像检测物标，将XY平面中的表示图像检测物标相对于基点的相对位置的图像检测区域确定为图像物标位置信息；以及相同物标判定部(10)。其中，图像确定部基于在拍摄图像中从基点朝向图像检测物标在X轴方向中的两端的各个方位、以及X轴方向上的假定宽度最小值和假定宽度最大值，来设定图像检测区域的Y轴方向的Y轴范围。
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公开(公告)号：CN107003427B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201580064525.4
申请日：2015-10-13
Abstract: 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
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公开(公告)号：CN107209997A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006356.3
申请日：2016-01-20
Abstract: 行驶控制装置(10)具备：白线识别部(11)，其基于拍摄装置(21)拍摄到的图像，识别作为划分本车辆的行驶车道的行驶车道线的白线；以及并线脱离判定部(12)，其针对在本车辆的前方行驶的前方车辆，基于以白线为基准的本车辆的车宽度方向的相对位置，来实施将存在于本车辆的移动目的地的车道的前方车辆判定为本车辆要并线的并线对象车辆，将存在于本车辆的移动源的车道的前方车辆判定为本车辆要脱离的脱离对象车辆的本车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN107207008A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006609.7
申请日：2016-01-20
Abstract: 本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。
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公开(公告)号：CN107004366A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064523.5
申请日：2015-10-23
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置(13)，搭载于本车辆并根据在本车辆的前方存在的其它车辆的位置控制本车辆，其具备：设定单元，设定表示在作为与本车辆的进路正交的方向的横向上的其它车辆相对于本车辆的相对位置的参数(S)；判断单元，利用参数判断其它车辆是否位于本车辆的进路上；检测单元，检测在本车辆与其它车辆中的至少一方的车辆是否进行了向横向的相对的移动；以及校正单元，在检测到向横向的相对的移动的情况下，校正参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107241916B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201680006361.4
申请日：2016-01-15
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置10被应用于搭载有拍摄装置21的车辆。行驶控制装置10具备：白线识别部11，基于由拍摄装置21获取到的图像来识别划分本车辆50的行驶车道亦即本车道63的作为行驶车道线的白线61；和并线脱离判定部12，基于以白线为基准的前方车辆51的车宽度方向的相对位置，来实施将在相邻车道64行驶的前方车辆判定为并线到本车道的并线车辆，将在本车道行驶的前方车辆判定为从本车道脱离的脱离车辆的其它车辆的并线判定以及脱离判定。
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公开(公告)号：CN107004367B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201580064590.7
申请日：2015-10-05
Abstract: 行驶控制装置(10)基于作为本车辆的将来的行驶进路的预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：作为计算预测进路的多个进路预测单元的第一预测进路计算部(21)以及第二预测进路计算部(22)；判断本车辆是否进行进路变更的进路变更判断部(31)；基于进路变更判断部(31)的是否进行进路变更的判断结果，切换将由第一预测进路计算部(21)计算出的第一预测进路以及由第二预测进路计算部(22)计算出的第二预测进路的哪个的预测进路设为有效的预测切换部(32)。
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公开(公告)号：CN107004368A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064901.X
申请日：2015-10-05
Abstract: 本发明涉及车辆的行驶控制装置、行驶控制方法及行驶控制程序。行驶控制装置(10)被搭载在车辆上，基于本车辆的将来的行驶行进线路亦即预测进路来控制本车辆的行驶。行驶控制装置(10)具备：前行车位置存储部(25a)，将在本车辆的前方行驶的前行车辆的位置亦即前行车位置按时间序列进行存储；预测进路运算部(21)，基于前行车位置的轨迹来计算预测进路；以及无效化判定部(27)，在判定为是被推断为本车辆以及前行车辆的任一个从行驶路径偏离的状况的情况下，使前行车位置存储部(25a)中存储的前行车位置无效。
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公开(公告)号：CN107004365A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063809.1
申请日：2015-10-13
Abstract: 推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置具备：数据获取单元，获取表示本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和本车辆的车速，来计算本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性变更单元，在判断为本车辆行驶于道路形状的切换部分的情况下，变更通过滤波处理单元除去高频成分的程度。
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公开(公告)号：CN107003427A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064525.4
申请日：2015-10-13
CPC classification number: G06K9/00664 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , G01V3/12 , G01V8/005 , G06T7/12 , G08G1/166 , H04N5/243
Abstract: 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
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