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公开(公告)号：CN105050884B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201380074970.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 碰撞避免辅助装置是为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的操舵辅助的碰撞避免辅助装置，具备在判定为车辆与障碍物有可能碰撞的情况下进行操舵辅助的操舵控制部，操舵控制部在从操舵辅助的开始到经过第1时间为止的期间，以基于驾驶员的保舵力决定的控制量使车辆的方向盘向碰撞避免方向转动，所述第1时间根据车辆的横向加速度的响应特性而决定。
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公开(公告)号：CN104349965A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201380026469.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。方向盘转角零点检测部(102)对方向盘的方向盘转角的零点进行检测。零点历史保持部(104)对零点的检测历史进行记录。特性变化判定部(116)基于零点的检测历史的幅度来判定转向操纵传递系统的特性有无变化。
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公开(公告)号：CN101535106A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780041974.2
申请日：2007-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/14
Abstract: 本发明的车辆的制动控制装置(80)控制对车轮的制动力，使车辆转弯时的运行情况稳定，并包括检测所述车辆的转弯状态的转弯状态检测单元(10)、根据由该转弯状态检测单元检测出的转弯状态来设定所述车辆的各车轮的制动控制量的制动控制量设定单元(20)、根据由该制动控制量设定单元设定了的制动控制量对所述各车轮进行制动控制的制动控制单元(50)、以及推定出所述车辆所行驶的路面的路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元(30)，当所述车辆为中央差速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态时，所述制动控制量设定单元根据由所述路面摩擦系数推定单元推定出的路面摩擦系数来改变所述各车轮的制动控制量的上限。
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公开(公告)号：CN1154591C
公开(公告)日：2004-06-23
申请号：CN99107078.X
申请日：1999-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/46
CPC classification number: F02D41/3076 , B60T13/46 , B60T17/02 , F02D41/021
Abstract: 一种制动助力器的负压控制装置能使装有直射式发动机(10)的系统中的制动助力器(44)的负压室(44a)内经常保持所需负压。该装置具有一个用来预测驾驶员要进行制动操作的制动操作预测部件。当预测出要进行制动操作时，便将上述负压室(44a)内的负压控制到所需值。
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公开(公告)号：CN113119951B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212430B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110143266.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
Abstract: 本公开提供一种控制装置、管理器、由安装在车辆上的管理器的计算机执行的方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置以及车辆控制方法。安装在车辆上的控制装置包括一个以上处理器。所述一个以上处理器被配置为从驾驶员辅助系统接收多个第一请求。所述一个以上处理器被配置为对所述第一请求进行判优。所述一个以上处理器被配置为基于判优结果计算其物理量不同于所述第一请求的物理量的第二请求。所述一个以上处理器被配置为将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。所述一个以上处理器被配置为向所述驾驶员辅助系统输出所述车辆的实际转向角。
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公开(公告)号：CN116409324A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211448085.0
申请日：2022-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/04 , G07C5/08 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及车辆信息处理系统、车辆信息处理方法和非暂时性存储介质。所述车辆信息处理系统包括车辆信息处理装置，所述车辆信息处理装置包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为接收包括关于车辆的车轮速度的信息的输入信息，并且通过使用所述输入信息计算在高速公路上行驶的所述车辆的速度作为特征。所述输入信息是在所述一个以上的处理器接收所述输入信息的时间段中满足预定条件的时间段内接收到的信息。所述预定条件指示所述车辆正在所述高速公路上行驶。
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公开(公告)号：CN115805936A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211104522.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：接收指示多个运动计划的信息并且将所述信息分类为预定项目，使得实现各个所述运动计划的目的的实现方法是能够选择的，而无需指定或区分各个所述运动计划的设定源；仲裁所述运动计划；基于仲裁所述运动计划的结果计算对所述车辆的运动请求；以及向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求。
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公开(公告)号：CN113428139A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110281610.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、车辆、车辆控制装置和车辆控制方法。一种控制装置，其安装在车辆上，所述控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，其中所述第一请求和所述第二请求是彼此不同的物理量；将所述第二请求分配给多个执行器系统中的至少一个；以及向所述驾驶员辅助系统输出关于所述驾驶员辅助系统中的所述执行器系统中包括的转向执行器的中点的信息。
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公开(公告)号：CN113276837A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110143264.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。
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