公开(公告)号：CN101535106A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200780041974.2

申请日：2007-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田芳久 ,  小林泰 ,  高须龙司 ,  下贺广太

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/14

Abstract: 本发明的车辆的制动控制装置(80)控制对车轮的制动力，使车辆转弯时的运行情况稳定，并包括检测所述车辆的转弯状态的转弯状态检测单元(10)、根据由该转弯状态检测单元检测出的转弯状态来设定所述车辆的各车轮的制动控制量的制动控制量设定单元(20)、根据由该制动控制量设定单元设定了的制动控制量对所述各车轮进行制动控制的制动控制单元(50)、以及推定出所述车辆所行驶的路面的路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元(30)，当所述车辆为中央差速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态时，所述制动控制量设定单元根据由所述路面摩擦系数推定单元推定出的路面摩擦系数来改变所述各车轮的制动控制量的上限。

公开(公告)号：CN101535106B

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN200780041974.2

申请日：2007-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田芳久 ,  小林泰 ,  高须龙司 ,  下贺广太

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/14

Abstract: 本发明的车辆的制动控制装置(80)控制对车轮的制动力，使车辆转弯时的运行情况稳定，并包括检测所述车辆的转弯状态的转弯状态检测单元(10)、根据由该转弯状态检测单元检测出的转弯状态来设定所述车辆的各车轮的制动控制量的制动控制量设定单元(20)、根据由该制动控制量设定单元设定了的制动控制量对所述各车轮进行制动控制的制动控制单元(50)、以及推定出所述车辆所行驶的路面的路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元(30)，当所述车辆为中央差速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态时，所述制动控制量设定单元根据由所述路面摩擦系数推定单元推定出的路面摩擦系数来改变所述各车轮的制动控制量的上限。