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公开(公告)号：CN114435363A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111129000.8
申请日：2021-09-26
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置、促动器系统、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。车辆的控制装置包括：受理部，构成为从实现驾驶辅助功能的多个应用受理第1制动请求；取得部，构成为取得驾驶员操作涉及的第2制动请求；协调部，构成为进行上述第1制动请求与上述第2制动请求的协调；以及输出部，构成为基于上述协调部的协调结果来输出对于促动器的请求，其中，上述协调部构成为当上述取得部在上述输出部正向上述促动器输出请求的过程中取得了上述第2制动请求的情况下，基于上述第2制动请求以上述输出部向上述促动器输出的请求增大或者被维持的方式进行协调。
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公开(公告)号：CN119058722A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410670968.9
申请日：2024-05-28
IPC: B60W40/13
Abstract: 本公开涉及一种重量计算装置。所述重量计算装置包括计算单元和存储单元。所述存储单元被配置为预先存储多个特定速度范围，所述特定速度范围是通过将车辆的行驶速度划分为多个速度范围而获得的。所述计算单元被配置为：在所述车辆正在行驶时获取所述车辆的所述行驶速度、所述车辆的加速度和所述车辆的驱动力；将获取的所述车辆的所述加速度和获取的所述车辆的所述驱动力的组合以针对各个所述特定速度范围能够区分的方式存储在所述存储单元中；以及基于获取的所述加速度和获取的所述驱动力的多个所述组合，针对各个所述特定速度范围计算所述车辆的重量。
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公开(公告)号：CN117774950A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311192708.7
申请日：2023-09-15
IPC: B60W30/085 , B60W30/16 , B60T7/12 , B60T1/06 , B60T11/10
Abstract: 搭载于车辆的运动管理器具备处理器和存储器。处理器从各个应用程序受理与该应用程序对应的运动要求。处理器对已受理的运动要求进行协调。处理器基于协调结果生成向制动控制部输出的动作要求的指示值。存储器预先存储有作为制动控制部的控制对象的促动器的种类信息。处理器使用种类信息生成动作要求的指示值。
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公开(公告)号：CN115817450A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211102824.0
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明提供车辆用控制装置以及车辆用控制方法。车辆用控制装置具备控制部，该控制部基于车辆的目标加速度与车辆的实际加速度的偏差运算反馈控制量，并且使用反馈控制量执行驱动装置以及制动装置的反馈控制以使偏差变小。在驱动装置以及制动装置中仅驱动装置工作的状态为第一状态，在驱动装置以及制动装置中至少制动装置工作的状态为第二状态。在从第一状态切换为第二状态的情况下，控制部将反馈控制量运算为与切换开始以前相比，在反馈控制中允许的偏差增大。
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公开(公告)号：CN115195780A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210317172.6
申请日：2022-03-29
Abstract: 本发明涉及控制装置、管理器、电子控制单元、系统、控制方法、储存有程序的可由计算机读取的非暂时性存储介质以及车辆。该管理器搭载于车辆，具备：受理部，从多个ADAS应用受理多个行动计划；协调部，对多个行动计划进行协调；计算部，基于协调部的协调结果来计算运动请求；以及分配部，将运动请求分配给至少1个促动器系统，受理部从ADAS应用受理与协调部中的协调对象相关的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119261937A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410817606.8
申请日：2024-06-24
Abstract: 一种车辆的运动管理器，包括一个以上的处理器，该一个以上的处理器被配置为：接收来自多个应用程序的运动请求，多个应用程序中的一个以上应用程序是用于控制车辆的加速度或车辆的转向角中的至少一个的行驶应用程序，多个应用程序中的另外的一个以上应用程序是用于实现从车辆到乘员的信息传递的人机接口(HMI)应用程序；对已经接收到的运动请求执行仲裁；当已经从HMI应用程序接收到运动请求时，基于不同类型仲裁结果来计算指令信息，不同类型仲裁结果是通过对来自HMI应用程序的运动请求和来自行驶应用程序的运动请求的仲裁的结果进行仲裁而获得的；以及将计算出的指令信息输出到致动器的控制装置。
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公开(公告)号：CN119145969A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410760653.3
申请日：2024-06-13
Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法和非暂时性存储介质。所述车辆的控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：通过基于来自应用程序的所述车辆的请求加速度和所述车辆的实际加速度之间的差控制安装在所述车辆上的内燃机的驱动力来执行所述车辆的加速度的反馈控制；计算作为假设所述内燃机被控制进入燃料切断状态时的所述车辆的预测加速度的第一预测加速度；以及当满足预定的惯性行驶条件并且所述第一预测加速度等于或高于预定为负值的下限值时，控制所述内燃机进入所述燃料切断状态而不执行所述反馈控制。
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公开(公告)号：CN115805935A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211079715.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划，基于所述多个运动计划的仲裁结果计算对所述车辆的运动请求，向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求，以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。
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公开(公告)号：CN114954435A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210116363.6
申请日：2022-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及管理器、控制方法、非暂时性存储介质以及车辆。搭载于车辆的管理器包括处理器。上述处理器构成为从多个ADAS应用程序受理多个行动计划和上述ADAS应用程序的识别信息。上述处理器构成为协调上述多个行动计划，并构成为基于协调结果来计算运动请求。上述处理器构成为将上述运动请求分配给至少1个促动器系统。上述处理器构成为当在上述多个行动计划中包括与上述车辆的停止保持相关的请求的情况下，根据上述ADAS应用程序的识别信息来决定上述车辆的停止保持的模式。
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公开(公告)号：CN117167472A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310592420.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供控制系统、控制装置、控制方法以及非暂时性存储介质。所述控制方法用于包括离合器位置传感器、处理器以及手动变速器的动力传动系统，包括：将由所述手动变速器的换档杆选择的档位转换至自动变速器的控制换档档位；将能够识别转换后的所述控制换档档位的特定信息发送至控制装置，所述控制装置配置为协同所述动力传动系统控制车辆的运动；以及当由配置为检测离合器的操作的所述离合器位置传感器检测到所述离合器的操作时，保持能够识别所述离合器的操作开始时的所述控制换档档位的特定信息作为将要发送至所述控制装置的所述特定信息。
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