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公开(公告)号：CN108622085A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810209737.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 公开了一种碰撞避免装置，其配置为，在碰撞避免装置判定转向的主车辆和相向驶来车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行避免主车辆和相向驶来车辆之间碰撞的碰撞避免控制。碰撞避免装置包括：相向驶来车辆状况判定单元，其配置为，判定相向驶来车辆是否进入主车辆的转向圆圈之内；以及碰撞避免控制器，其配置为，在碰撞避免控制器判定主车辆和相向驶来从车辆之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制。碰撞避免控制器配置为，当相向驶来车辆状况判定单元判定相向驶来车辆进入主车辆的转向圆圈之内时，不执行碰撞避免控制。
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公开(公告)号：CN118618327A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410233966.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种混合动力车辆控制装置及控制方法，能够在要求高的控制精度的场景下有效地灵活运用混合动力车辆所具有的EV模式。本公开提供一种混合动力车辆控制装置。本公开的混合动力车辆控制装置构成为能够对EV模式和发动机工作模式进行选择，所述EV模式是使发动机停止而通过马达来驱动车辆的模式，所述发动机工作模式是使发动机工作以进行用于对电池充电的发电和车辆的驱动中的至少一方的模式。混合动力车辆控制装置执行以下的处理。第1处理为判定车辆当前面对的状况是否是对行驶中的控制要求高精度的状况。第2处理为在对控制要求高精度的状况下仅选择EV模式。第3处理为仅在对控制不要求高精度的状况下选择发动机工作模式。
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公开(公告)号：CN116461501A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310487610.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鹤冈仙之
Abstract: 本发明涉及车辆以及停车辅助方法，会提高自动停车的用户的便利性。停车辅助装置(100)是能够执行使车辆(1)向目标停车位置停车的停车处理动作的停车辅助装置。该停车辅助装置具备：保持单元(14)，保持停车处理动作所涉及的目标停车位置；自动停车单元(15)，作为停车处理动作的一部分，进行自动地控制车辆以使车辆停车到目标停车位置的自动停车控制；和转移单元(13)，在车辆到达目标停车位置之前，以车辆的门成为打开状态为条件，在使保持单元保持目标停车位置的状态下，使自动停车控制转移为待机状态。转移单元在自动停车控制为待机状态时，以存在自动停车控制的执行要求为条件，使自动停车单元再次开始自动停车控制。
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公开(公告)号：CN113071485A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110504619.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种碰撞回避辅助装置。在为了回避与障碍物的碰撞而能够执行自动制动处理和自动转向处理的碰撞回避辅助装置中，如果转向角度的大小大于预定的阈值，则当判断为驾驶员具有通过转向操作来回避碰撞的意向而停止自动制动处理以及自动转向处理的执行时，可能发生如下的现象，即，在作为执行了自动转向处理的结果而转向角度与阈值相比变大时，自动制动处理以及自动转向处理的执行被停止。本发明在自动制动处理以及自动转向处理同时被执行时，即使转向角度的大小大于预定的阈值，也继续进行自动制动处理以及自动转向处理的处理。
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公开(公告)号：CN108569285B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810179963.0
申请日：2018-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种碰撞回避辅助装置。在为了回避与障碍物的碰撞而能够执行自动制动处理和自动转向处理的碰撞回避辅助装置中，如果转向角度的大小大于预定的阈值，则当判断为驾驶员具有通过转向操作来回避碰撞的意向而停止自动制动处理以及自动转向处理的执行时，可能发生如下的现象，即，在作为执行了自动转向处理的结果而转向角度与阈值相比变大时，自动制动处理以及自动转向处理的执行被停止。本发明在自动制动处理以及自动转向处理同时被执行时，即使转向角度的大小大于预定的阈值，也继续进行自动制动处理以及自动转向处理的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108622088A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810219799.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B62D15/021 , B62D15/0265
Abstract: 所公开的是碰撞避免装置，其配置为执行碰撞避免控制，用于基于主车辆的路径和障碍物的位置确定了主车辆与障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，避免主车辆和障碍物之间的碰撞。所述碰撞避免装置包括折返转向确定单元，其配置为：基于由主车辆的转向传感器检测到的所述转向角或转向转矩的检测值，确定主车辆的驾驶员是否进行折返转向；以及碰撞避免控制器，其配置为：在所述碰撞避免控制器确定主车辆与障碍物之间存在碰撞可能性的情况下，执行碰撞避免控制。所述碰撞避免控制器被配置为：在所述折返转向确定单元确定主车辆的驾驶员进行折返转向的同时，不执行碰撞避免控制。
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公开(公告)号：CN113859229B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111220957.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置。已知一种当车辆与障碍物发生碰撞的可能性较高时执行用于回避碰撞的处理(碰撞回避处理)的驾驶辅助装置。如果驾驶辅助装置被构成，当方向盘的转向角度的大小大于角度阈值时，判断为驾驶员欲通过方向盘操作而回避与障碍物的碰撞，从而不执行碰撞回避处理，则在车辆正在进行右转或左转时，即使在碰撞回避处理应该被执行的装况下，也有可能产生碰撞回避处理变为不被执行的情况。本发明的解决手段为，当车辆正在右转以及/或者车辆正在左转时，与车辆既未右转也未左转时相比将上述角度阈值设定为较大的值。
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公开(公告)号：CN115440024B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210458483.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。在停车场的泊车分区中，在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间。自动泊车系统获取自动泊车对象车辆的车辆属性。基于车辆属性，与车辆属性相应地设定作为泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区。基于泊车子分区内的泊车空间的位置信息来设定使自动泊车对象车辆在泊车子分区内泊车的泊车空间的优先顺序。基于泊车子分区内的泊车空间的空闲信息和优先顺序来决定目标泊车空间，该目标泊车空间是成为使自动泊车对象车辆泊车的目标的泊车空间。使自动泊车对象车辆泊车于目标泊车空间。
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公开(公告)号：CN114973751A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210112884.4
申请日：2022-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60W30/06
Abstract: 本发明使自动驾驶车辆适当地停车。停车场管制服务器(10)具有：存储单元(14)，其存储与停车场的各停车车辆的轮廓相关的轮廓信息；提取单元(15)，其提取在向停车场新入库的第一车辆(2)的行驶路径的周围存在的一个或多个停车车辆对应的轮廓信息；分发单元(16)，其向第一车辆分发提取的轮廓信息。
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公开(公告)号：CN114792475A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210074419.6
申请日：2022-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鹤冈仙之
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969 , G08G1/14 , B60W30/06
Abstract: 在自动停车系统中，根据自动驾驶车辆的车辆位置、目标停车空间的位置和停车场地图信息，取得到目标停车空间的入口为止的沿着停车场的行驶道路排列的多个行驶坐标的信息，根据行驶坐标的信息和车载的外部传感器的检测结果，生成自动驾驶车辆的行进路线。根据目标物识别范围、行驶坐标的信息和目标停车空间的位置，判定目标停车空间的入口能否识别，其中目标物识别范围是能够以一定精度进行使用外部传感器的目标物识别的范围，是以自动驾驶车辆的规定位置为基准的范围。在判定为不能识别目标停车空间的入口的情况下，生成使自动驾驶车辆靠近行驶道路上的目标停车空间侧的行进路线，以使用于识别目标停车空间的入口的目标物包含在目标物识别范围内。
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