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公开(公告)号：CN112298036B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010465596.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用电子镜系统，具备后方拍摄装置、左右一对后侧方拍摄装置、显示装置、使被检测出异常的后方拍摄装置和后侧方拍摄装置转变为正常状态的异常处置装置、存储器、以及连接于存储器的处理器。处理器构成为，使显示装置显示将由后方拍摄装置拍摄到的后方影像和由后侧方拍摄装置拍摄到的后侧方影像合成而得到的合成影像，在检测出后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任一方的异常时，基于由未被检测出异常的后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任另一方拍摄到的拍摄影像生成代替影像并使其显示于所述显示装置，在后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任一方转变为了正常状态时，使显示装置显示合成影像来取代代替影像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844363B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110617234.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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公开(公告)号：CN115923660A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210640819.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用显示装置、车辆用显示方法及记录有车辆用显示程序的计算机可读介质。控制部将由多个照相机取得的图像数据合成来生成整周俯瞰合成图像，并且将由多个照相机取得的图像数据根据需要而合成来分别生成宽范围后方图像、左后方图像、右后方图像、前方图像及后方图像，计算用于生成宽范围后方图像、左后方图像、右后方图像、前方图像及后方图像各自的图像数据的视场角。另外，控制部将宽范围后方图像、左后方图像、右后方图像、前方图像及后方图像中的任一个显示于车厢内显示装置的第1显示区域，并且将表示与显示于第1显示区域的图像对应的视场角的信息叠加于整周俯瞰合成图像而显示于车厢内显示装置的第2显示区域。
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公开(公告)号：CN114103811A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110862049.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置。修剪图像生成部在判断为不存在侧后方图像中的与后方图像重叠的第一重叠区域的图像包含且后方图像中的与侧后方图像重叠的第二重叠区域的图像不包含的信息、或者即使存在该信息但该信息也不是应该包含于合成图像的信息的第一情况下，以使合成图像中的后方处理图像与侧后方处理图像的各横向的长度相等的方式进行修剪，在判断为存在第一重叠区域的图像包含且第二重叠区域的图像不包含的信息并且该信息是应该包含于合成图像的信息的第二情况下，以将应该包含于合成图像的该信息保留于侧后方处理图像并且与第一情况相比使合成图像中的后方处理图像的横向的长度变短且使侧后方处理图像的横向的长度变长的方式进行修剪。
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公开(公告)号：CN113734049A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110521736.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种车辆周边监视装置、控制方法及存储介质。车辆周边监视装置具有：拍摄车辆的侧后方的侧后方拍摄部；拍摄车辆的后方的后方拍摄部；检测部，检测在利用侧后方拍摄部拍摄的侧后方图像中的与利用后方拍摄部拍摄到的后方图像重叠的侧后方重叠区域、及后方图像中的与侧后方图像重叠的后方重叠区域存在的物标；判定部，判定在利用检测部检测出的物标中，是否包括仅在侧后方图像中的侧后方重叠区域和后方图像中的后方重叠区域的任一方中视觉确认出的特定物标；以及显示控制部，在由判定部判定为包括特定物标时，在没有视觉确认出特定物标的侧后方图像或后方图像中重叠与特定物标对应的特定物标显示像，并显示于设置于车室内的至少一个显示部。
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公开(公告)号：CN112298036A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010465596.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种车辆用电子镜系统，具备后方拍摄装置、左右一对后侧方拍摄装置、显示装置、使被检测出异常的后方拍摄装置和后侧方拍摄装置转变为正常状态的异常处置装置、存储器、以及连接于存储器的处理器。处理器构成为，使显示装置显示将由后方拍摄装置拍摄到的后方影像和由后侧方拍摄装置拍摄到的后侧方影像合成而得到的合成影像，在检测出后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任一方的异常时，基于由未被检测出异常的后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任另一方拍摄到的拍摄影像生成代替影像并使其显示于所述显示装置，在后方拍摄装置和后侧方拍摄装置中的任一方转变为了正常状态时，使显示装置显示合成影像来取代代替影像。
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