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公开(公告)号：CN111186375A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910896699.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 窪田阳介
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开车辆用电子镜系统。车辆用电子镜系统的后方摄影机对车辆的后方进行摄影，侧后方摄影机部件对车辆的左右侧方侧的后方分别进行摄影。控制装置将由后方摄影机摄影的后方影像和由侧后方摄影机部件左右分别摄影的侧后方影像中的至少一方至少在车辆宽度方向上压缩而显示于内镜显示器。控制装置根据车辆的状态以及车辆的周围的状况中的至少一方，变更控制装置中的影像的压缩率。因此，当侧后方侧也包括在内有想要易于掌握车辆后方侧的距离感的位置的情况下，通过减小与该部位对应的影像的压缩率，能够易于掌握距离感。
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公开(公告)号：CN111186376B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911097695.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26 , B60R1/25 , B60R1/06 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 车辆电子镜系统包括被配置为捕获车辆的后方侧的图像的后方成像装置、分别被配置为捕获车辆的右后方侧和左后方侧的图像的后方侧向成像装置以及电子控制装置，该电子控制装置被配置为：根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个，对由后方成像装置捕获的后方图像和由后方侧向成像装置捕获的并且根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个选择的后方侧向图像执行不同的图像处理过程，以及使显示装置显示后方图像和后方侧向图像。
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公开(公告)号：CN115923660A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210640819.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用显示装置、车辆用显示方法及记录有车辆用显示程序的计算机可读介质。控制部将由多个照相机取得的图像数据合成来生成整周俯瞰合成图像，并且将由多个照相机取得的图像数据根据需要而合成来分别生成宽范围后方图像、左后方图像、右后方图像、前方图像及后方图像，计算用于生成宽范围后方图像、左后方图像、右后方图像、前方图像及后方图像各自的图像数据的视场角。另外，控制部将宽范围后方图像、左后方图像、右后方图像、前方图像及后方图像中的任一个显示于车厢内显示装置的第1显示区域，并且将表示与显示于第1显示区域的图像对应的视场角的信息叠加于整周俯瞰合成图像而显示于车厢内显示装置的第2显示区域。
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公开(公告)号：CN111186375B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910896699.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 窪田阳介
Abstract: 本发明公开车辆用电子镜系统。车辆用电子镜系统的后方摄影机对车辆的后方进行摄影，侧后方摄影机部件对车辆的左右侧方侧的后方分别进行摄影。控制装置将由后方摄影机摄影的后方影像和由侧后方摄影机部件左右分别摄影的侧后方影像中的至少一方至少在车辆宽度方向上压缩而显示于内镜显示器。控制装置根据车辆的状态以及车辆的周围的状况中的至少一方，变更控制装置中的影像的压缩率。因此，当侧后方侧也包括在内有想要易于掌握车辆后方侧的距离感的位置的情况下，通过减小与该部位对应的影像的压缩率，能够易于掌握距离感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113682232B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110498050.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R11/02
Abstract: 图像显示装置具有电子内后视镜、驾驶员监视系统和显示控制装置。电子内后视镜设置在车室内，并且能够在图像可显示区域内显示图像。驾驶员监视系统取得对电子内后视镜进行视认的乘员的视点位置。显示控制装置根据由驾驶员监视系统取得的乘员的视点位置，以变更电子内后视镜的图像可显示区域内的图像的显示位置的方式进行图像处理。因此，能够在根据乘员的视点位置而假定图像被与视认障碍物重叠地视认的情况下，将图像的显示位置变更到不与视认障碍物重叠的位置。由此，能够提高视认性。
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公开(公告)号：CN110857057B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910549101.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种减少切换使显示部显示的图像的频度又使显示图像的辨识人识别车辆周边的状况的车辆用周边显示装置。电子后视镜装置的后方照相机拍摄车辆的后方，左后侧方照相机以及右后侧方照相机拍摄车辆的后侧方，电子后视镜ECU生成将由后方照相机拍摄到的后方图像与由后侧方照相机拍摄到的后侧方图像合成的通常合成图像，使显示部显示。在通常合成图像上未显现的第一死角区域内存在物体的情况下、以及在因尾行车辆的接近而产生的、在通常合成图像上未显现的第二死角区域内存在物体且向车辆接近的情况下，电子后视镜ECU生成将包括与物体对应的图像区域的后侧方图像重叠至后方图像的死角优先合成图像，将使显示部显示的图像切换为死角优先合成图像。
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公开(公告)号：CN113682232A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110498050.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R11/02
Abstract: 图像显示装置具有电子内后视镜、驾驶员监视系统和显示控制装置。电子内后视镜设置在车室内，并且能够在图像可显示区域内显示图像。驾驶员监视系统取得对电子内后视镜进行视认的乘员的视点位置。显示控制装置根据由驾驶员监视系统取得的乘员的视点位置，以变更电子内后视镜的图像可显示区域内的图像的显示位置的方式进行图像处理。因此，能够在根据乘员的视点位置而假定图像被与视认障碍物重叠地视认的情况下，将图像的显示位置变更到不与视认障碍物重叠的位置。由此，能够提高视认性。
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公开(公告)号：CN111186376A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911097695.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R1/06 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 车辆电子镜系统包括被配置为捕获车辆的后方侧的图像的后方成像装置、分别被配置为捕获车辆的右后方侧和左后方侧的图像的后方侧向成像装置以及电子控制装置，该电子控制装置被配置为：根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个，对由后方成像装置捕获的后方图像和由后方侧向成像装置捕获的并且根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个选择的后方侧向图像执行不同的图像处理过程，以及使显示装置显示后方图像和后方侧向图像。
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公开(公告)号：CN110857057A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910549101.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种减少切换使显示部显示的图像的频度又使显示图像的辨识人识别车辆周边的状况的车辆用周边显示装置。电子后视镜装置的后方照相机拍摄车辆的后方，左后侧方照相机以及右后侧方照相机拍摄车辆的后侧方，电子后视镜ECU生成将由后方照相机拍摄到的后方图像与由后侧方照相机拍摄到的后侧方图像合成的通常合成图像，使显示部显示。在通常合成图像上未显现的第一死角区域内存在物体的情况下、以及在因尾行车辆的接近而产生的、在通常合成图像上未显现的第二死角区域内存在物体且向车辆接近的情况下，电子后视镜ECU生成将包括与物体对应的图像区域的后侧方图像重叠至后方图像的死角优先合成图像，将使显示部显示的图像切换为死角优先合成图像。
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