公开(公告)号：CN105313895A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510463536.1

申请日：2015-07-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  岩崎正裕

IPC: B60W30/182

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08 ,  B60W50/12 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0274 ,  B60W30/182 ,  B60W2550/20

Abstract: 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。

公开(公告)号：CN102449672A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200980159637.2

申请日：2009-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩崎正裕 ,  佐久川纯 ,  永田真一

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/308 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆用周边监视装置，其具备：监视本车(100)的周边的障碍物的障碍物识别传感器(12)；检测本车(100)的行驶状态的行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)；利用由障碍物识别传感器(12)取得的信息，而预测障碍物的移动，并基于预测到的障碍物的移动而运算障碍物对本车(100)的危险的危险运算单元(20)，其中，危险运算单元(20)基于行车道识别传感器(11)及车辆状态量传感器(13)所检测到的本车(100)的行驶状态，而变更预测障碍物的移动的范围。由此，考虑本车(100)的状况而预测障碍物的移动，从而能够减少运算负载并实现高精度的运算。