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公开(公告)号：CN101606112A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200780041615.7
申请日：2007-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0295 , B60K31/0008 , B60W30/08 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/142 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , G05D2201/0213
Abstract: 一种自动操作控制装置与另一车辆协作而控制主车辆的自动操作。在此装置中，附近车辆行为预测单元预测在所述主车辆附近的车辆的行为；接收单元接收对车辆的行为的预测结果，其中所述预测是在所述另一车辆处作出的；且巡航控制计划准备单元使用在所述主车辆处作出的预测结果和从所述另一车辆接收到的预测结果来准备用于所述主车辆的巡航控制计划。
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公开(公告)号：CN101501740A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780029323.1
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，根据通过各种传感器及行驶方式输入开关取得的信息，计算出用于生成目标速度模式的信息，生成目标速度模式(S16)。在是否进行车队形成的判断处理中，计算出本车的目标速度模式与利用车车间通信获得的其他车或者车队的目标速度模式之差，进行车队形成的判断(S22、S28、S32)。由此，以驾驶员的要求为基础判断是单独行驶还是形成车队。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890841A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310349455.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土井智之
IPC: B60W30/18 , G08G1/0967
Abstract: 本公开提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法以及存储介质。驾驶辅助装置具备：交通信号器识别装置，其对存在于本车辆前方的交通信号器的灯光形态进行识别；控制装置，其将交通信号器的周边的预定位置决定为目标位置，并执行使本车辆减速的减速控制直至本车辆到达目标位置为止，且被构成为，对作为在从当前时间点起使本车辆以预定的减速形态而减速的情况下到达目标位置的时间点的本车辆的速度的预测速度进行运算，在预测速度小于基于交通信号器的灯光形态而决定的阈值的第一状况下执行减速控制，在预测速度超过阈值的第二状况下不执行减速控制。与交通信号器的灯光颜色为红色的情况下的阈值相比，交通信号器的灯光颜色为黄色的情况下的阈值较小。
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公开(公告)号：CN104854639B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380062655.5
申请日：2013-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 获取主车辆MV的行驶方向的方位角θ，估计主车辆MV正在行驶的道路的半径R，获取其他车辆OV1的位置(X1,Y1)，获取其他车辆OV1的行驶方向的方位角θ1，其他车辆OV1定位在这样的坐标系上：该坐标系的原点是主车辆MV，并且该坐标系的坐标轴是在主车辆MV的行驶方向上所估计的道路半径R，并且通过考虑路线的宽度、位置误差、方位角误差、估计的道路半径的误差、由于车辆的漂移而产生的误差以及路线的曲率的改变等，确定其他车辆OV1是否处于与主车辆MV相同的路线上。
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公开(公告)号：CN101501740B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200780029323.1
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，根据通过各种传感器及行驶方式输入开关取得的信息，计算出用于生成目标速度模式的信息，生成目标速度模式(S16)。在是否进行车队形成的判断处理中，计算出本车的目标速度模式与利用车车间通信获得的其他车或者车队的目标速度模式之差，进行车队形成的判断(S22、S28、S32)。由此，以驾驶员的要求为基础判断是单独行驶还是形成车队。
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公开(公告)号：CN101529486B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200780040409.4
申请日：2007-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/163 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/30 , B62D6/00 , G08G1/167
Abstract: 一种巡航控制计划评估装置，其评估用于自动运行车辆的巡航控制计划的安全性，包括：行为预测单元(16a)，其预测存在于自动运行车辆附近的周边车辆在给定时间点可能表现的行为；位置预测单元(16b)，其基于周边车辆在给定时间点的位置和行为预测单元(16a)预测出的行为来预测周边车辆在给定时间点之后的位置；以及评估单元(20)，其基于位置预测单元(16b)预测出的周边车辆的位置和自动运行车辆根据巡航控制计划将到达的位置来评估巡航控制计划的安全性。
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公开(公告)号：CN101529486A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200780040409.4
申请日：2007-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/163 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/30 , B62D6/00 , G08G1/167
Abstract: 一种巡航控制计划评估装置，其评估用于自动运行车辆的巡航控制计划的安全性，包括：行为预测单元(16a)，其预测存在于自动运行车辆附近的周边车辆在给定时间点可能表现的行为；位置预测单元(16b)，其基于周边车辆在给定时间点的位置和行为预测单元(16a)预测出的行为来预测周边车辆在给定时间点之后的位置；以及评估单元(20)，其基于位置预测单元(16b)预测出的周边车辆的位置和自动运行车辆根据巡航控制计划将到达的位置来评估巡航控制计划的安全性。
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