公开(公告)号：CN103687770A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201080065930.5

申请日：2010-06-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤秀树

IPC: B60W30/18

CPC classification number: B60W30/18027 ,  B60K31/00 ,  B60W30/18063 ,  B60W2540/12 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: 驾驶辅助系统包括基于使车辆（10）产生制动力的制动踏板（61）、制动执行器（64）、制动部（65fl、65f、65rl、65rr）等的制动装置，并且使电子控制装置（1）包括设定目标车速变化率的车速变化率设定装置、以及通过由驾驶员对所述制动装置进行预定操作而以达到所述目标车速变化率的方式进行车速控制的车速控制装置。例如，在停车当中进行了所述预定操作的情况下，该车速变化率设定装置设定使车辆（10）加速的目标车速变化率。

公开(公告)号：CN106414190B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201480073571.6

申请日：2014-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤羽慧 ,  四谷恒治 ,  加藤秀树 ,  宇高聪

IPC: B60T7/12

Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。

公开(公告)号：CN106414190A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201480073571.6

申请日：2014-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 赤羽慧 ,  四谷恒治 ,  加藤秀树 ,  宇高聪

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/03 ,  B60T7/12 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/00

Abstract: 本发明的车辆制动控制装置在更合适的时间执行增大制动力以便避免车辆碰撞的制动辅助控制。该装置包括：获取直到车辆到达障碍物为止的推定时间的部分；基于制动操作量和制动操作速度值判定驾驶员是否执行了紧急制动操作的部分；以及在推定时间小于第一预定时间的情况下当判定出存在紧急制动操作时确定制动力辅助控制开始的部分，其中，如果推定时间小于比第一预定时间短的第二预定时间，则不管制动操作速度值如何，当制动操作量超过阈值时都判定为存在紧急制动操作。

公开(公告)号：CN102387947A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200980158525.5

申请日：2009-04-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤秀树 ,  梶田尚志

IPC: B60T8/171 ,  B60K20/02 ,  B60T8/30 ,  B60W40/13 ,  G01G19/03

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/266 ,  B60T8/30 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/188 ,  B60W40/13 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/182 ,  G01G19/086

Abstract: 本发明中的重量关联物理量推断装置以及控制装置适用于具备制动力变更装置的车辆中，其中，所述制动力变更装置根据位移部件的位置而对前轮的制动力与后轮的制动力之间的关系进行变更，所述位移部件为根据后轮的支承载荷而进行位移的部件。重量关联物理量推断装置根据前轮以及后轮的制动力而对后轮的支承载荷进行推断，并且将车辆的重心的前后方向位置、前轮的支承载荷、车辆的总重量中的至少一个作为与车辆的重量相关的物理量而进行推断。此外，控制装置根据前轮以及后轮的制动力而对用于进行车辆的控制的、受到与车辆的重量相关的物理量的影响的值进行变更。

公开(公告)号：CN1732101A

公开(公告)日：2006-02-08

申请号：CN200380107804.1

申请日：2003-12-25

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 伊佐冶和美 ,  加藤秀树

IPC: B60R22/46 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60R2021/01272 ,  G06K9/00805

Abstract: 在一种用于机动车辆的乘客约束装置中，当该车辆相对于碰撞对象的相对速度由于碰撞前执行的车辆驾驶操作而发生改变时，实际的碰撞时间点偏离从该车辆和碰撞对象的距离和相对速度计算出来的估计碰撞时间点。为了解决该问题，根据减速度相关信息，改变安全带卷绕装置的致动时机、致动上升时间和安全带拉力，其中，所述减速度为相对速度的降低率。