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公开(公告)号：CN101779027A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880102536.7
申请日：2008-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/3023 , F02D37/02 , F02D41/0002 , F02D41/3029 , F02D41/40 , F02D2041/1434 , F02D2250/18 , Y02T10/42 , Y02T10/44
Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制装置和方法，在火花塞附近的空燃比和缸内整体的空燃比不同的内燃机中，将与内燃机的各种功能相关的要求准确地反映到各致动器的操作，使得可适当地实现这些要求。使用转矩、效率和空燃比3种物理量作为内燃机的控制量，将与内燃机的功能相关的要求的至少一部分汇集于上述3种物理量，由此，设定各控制量的目标值。基于转矩、效率和空燃比3种控制量的各自目标值，设定进气量调整阀的开度、点火正时和燃料喷射量3种操作量、和可以调整缸内空燃比分布的第4操作量。
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公开(公告)号：CN110966132A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910772026.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 构成为控制车辆的动力单元的控制装置具备电子控制装置，所述电子控制装置构成为存储表示所述动力单元的相互不同的多个状态的至少一个物理参数的测定值的集合，通过以混合概率分布来近似所存储的所述测定值的集合，求出示出成为第1状态的测定值的分布的第1概率分布和示出成为第2状态的测定值的分布的第2概率分布，在所述第1概率分布和所述第2概率分布的平均值之间，设定成为所述第1状态的值与成为所述第2状态的值的识别边界，并根据测定值与所述识别边界的比较结果来控制所述动力单元。
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公开(公告)号：CN110873014A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910613191.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02P5/15
Abstract: 用于内燃机的控制装置包括：至少一个处理器和构成为存储程序的存储器。所述至少一个处理器构成为通过执行所述程序，从而执行根据控制输入值按照规定的转换规则决定所述内燃机的操作量的处理、计算所述控制量的采样值的处理、根据所述控制输入值计算所述控制量的参考期待值的处理、将所述控制量的采样值中最新的规定数的采样值的平均值与所述参考期待值相等的情况作为归零假设进行假设检验的处理以及在所述归零假设被拒绝的情况下通过自适应控制来修正所述转换规则的处理。
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公开(公告)号：CN110552807A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910444226.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D43/00
Abstract: 本发明提供内燃机的控制装置，防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，且担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性，同时在容许的控制量的偏差的范围内谋求控制的最佳化。在构成1次的变更循环的各燃烧循环中，计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值μn，计算平均值μn相对于基准正态总体的平均值μo的误差μn-μo。另外，基于数据数为n个的情况下的基准正态总体的标准误差σo/n1/2来设定正及负的阈值±Zα/2*σo/n1/2。在哪个燃烧循环中误差μn-μo都未超过正及负的阈值±Zα/2*σo/n1/2的情况下，变更操作量以使误差μn-μo接近正的阈值Zα/2*σo/n1/2或负的阈值-Zα/2*σo/n1/2。
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公开(公告)号：CN104981744A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201480008525.8
申请日：2014-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及通过反馈控制决定具有滞后时间的控制对象的操作量，以使得控制对象的控制量接近目标值的控制装置的设计方法。根据本发明，进行：使用包含控制对象的预测模型的多个控制器来设计反馈环，所述反馈环计算对操作量的校正量；从预测模型的滞后时间因子取出与多个控制器相同数量的延迟因子；将多个控制器的每一个与延迟因子组合而分配给多个运算装置，以使得通过使用了并行工作的多个运算装置的并行计算进行反馈环的运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102985673A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080041815.4
申请日：2010-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐多宏太
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/263 , F02D41/1401 , F02D41/26 , F02D2041/1418 , F02D2041/1419 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433
Abstract: 本发明所提供的内燃机的控制装置是能够最大限度地激活运算能力而以更高精度决定致动器的操作量的控制装置。该控制装置具有使用由传感器测量的发动机状态量运算致动器的操作量的运算单元，运算单元在运算过程中使用模型。模型包括具有层次序列的多个子模型。由在序列中连续的两个子模型中的上位的子模型计算的参数、和由在序列中连续的两个子模型中的下位的子模型计算的参数处于目标和方法的关系。最上位子模型是计算将与内燃机的性能相关的请求数值化而成的参数的子模型，构建成使用发动机状态量计算参数的值。最上位以外的各子模型构建成：在使用直接的上位的子模型的情况下，以由该上位子模型算出的参数的值作为目标值，依据发动机状态量算出用于实现该目标值的参数的值；在不使用直接的上位的子模型的情况下，仅依据发动机状态量算出参数的值。运算单元使用由最下位子模型算出的参数的值来对致动器操作量进行运算，根据上述内燃机的运转状况来变更与最下位子模型组合使用的上位子模型的个数。
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公开(公告)号：CN101605975B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200880004189.4
申请日：2008-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02P5/1506 , F02D41/0205 , F02D41/064 , Y02T10/46
Abstract: 一种内燃机的控制装置，其在冷机起动时，可以进行用于催化剂装置的预热的点火时期延迟控制、和用于使内燃机转速收敛于目标转速的基于点火时期的转速反馈控制，其具备：对比单元，在基于点火时期的转速反馈控制的执行过程中，对比最终点火时期与延迟下限值；目标转速变更单元，基于对比单元的对比结果，变更基于点火时期的转速反馈控制中的目标转速。在最终点火时期达到了延迟下限值时，使目标转速增加规定值，另外，在最终点火时期与延迟下限值的差向提前侧超过了规定角度时，使目标转速减少规定值。于是，可以在冷机起动时，抑制旋转变动的同时，提前使内燃机转速收敛于目标转速，并且可靠地实现催化剂装置的提前预热。
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公开(公告)号：CN101501328B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200780029878.6
申请日：2007-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0025 , F02D19/0649 , F02D19/088 , F02D41/062 , F02D41/1497 , F02D2200/0612 , F02D2200/1006 , F02D2200/1012 , F02P5/1506 , Y02T10/36 , Y02T10/46
Abstract: 将在从内燃机起动到内燃机转速稳定在一定的转速为止的转速过渡期间中的、最先进行了燃烧的气缸的压缩上死点设定为基准曲轴转角，并且将在转速过渡期间中、在基准曲轴转角之后依次到来的各气缸的压缩上死点分别设定为判定用曲轴转角。分别预先检测出并存储使用了基准燃料时的曲轴转角行进时间即基准曲轴转角行进时间，所说的曲轴转角行进时间为曲轴转角从所述基准曲轴转角行进至各判定用曲轴转角所需的时间。在实际的曲轴转角行进时间比基准曲轴转角行进时间短时，使点火正时滞后与基准曲轴转角行进时间和实际的曲轴转角行进时间的偏差相对应的量。在实际的曲轴转角行进时间比基准曲轴转角行进时间长时，使点火正时提前与偏差相对应的量。
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公开(公告)号：CN110872992A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910795119.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置包括处理器，该处理器：基于动力单元的紧接当前时刻之前的内部状态及用于控制所述内部状态的紧接当前时刻之前的控制输入，算出在所述内部状态的转变中的干扰的贡献的推定值，在干扰的贡献的推定值与当前时刻的没有干扰的情况下的制约条件式的值之和大于等于使紧接当前时刻之前的制约条件式的值以预定比率降低后的值的条件下，决定控制输入以使得控制输入与使所述内部状态为预定内部状态的控制输入的参照值之差最小，按照所决定的控制输入来控制动力单元。
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公开(公告)号：CN110552830A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910444666.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供内燃机的控制装置，通过有效利用作用于与燃烧有关系的控制量的多个操作量，能够防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，并担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性。在构成1次的变更循环的各燃烧循环中，计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值μn，计算平均值μn相对于基准正态总体的平均值μo的误差μn-μo。另外，基于数据数为n个的情况下的基准正态总体的标准误差σo/n1/2设定正及负的阈值±Zα/2*σo/n1/2。然后，基于误差μn-μo的系列与正的阈值Zα/2*σo/n1/2的系列的比较及误差μn-μo的系列与负的阈值-Zα/2*σo/n1/2的系列的比较，从多个操作量中选择应该变更的操作量。
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