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公开(公告)号：CN101626921A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200880007127.9
申请日：2008-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R1/00 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D131/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , B60W30/08
Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN100555137C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离-曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号：CN101426671A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200780014487.7
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W50/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165
Abstract: 本发明的目的在于能够设定合理的车辆的行驶轨迹并能够提高停车辅助的便利性。本发明的停车辅助装置辅助向目标停车位置停车，其特征在于，包括检测单元，其检测车辆周边的障碍物与描绘在地面上的停车框线的位置关系，其中，根据检测出的障碍物与停车框线的位置关系，改变车辆向目标停车位置的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN1605832A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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公开(公告)号：CN1591255A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064477.2
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1577198A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离－曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号：CN101626933B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200880006467.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W10/06 , B60W50/082 , B62D15/0285
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅限于在有来自驾驶者的指示的情况下实现转矩提升的、便利性高的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10)使车辆行驶时的车轮的驱动转矩改变来辅助车辆的行驶，所述车辆行驶辅助装置(10)的特征在于，包括：转矩提升单元(36、38)，使所述驱动转矩增大；以及切换单元(12)，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态。
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公开(公告)号：CN101626933A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200880006467.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W10/06 , B60W50/082 , B62D15/0285
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅限于在有来自驾驶者的指示的情况下实现转矩提升的、便利性高的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10)使车辆行驶时的车轮的驱动转矩改变来辅助车辆的行驶，所述车辆行驶辅助装置(10)的特征在于，包括：转矩提升单元(36、38)，使所述驱动转矩增大；以及切换单元(12)，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态。
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公开(公告)号：CN101616833A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200880005805.8
申请日：2008-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , B60W50/082 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B62D15/028 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 一种停车辅助装置，具有引导单元，该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置，所述自身车辆能够从所述停车初始位置向在所述自身车辆周边的与有形物体邻接的空间、并且向相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间进行停车；以及障碍物检测单元，根据从所述自身车辆向预定方向照射的波的反射波检测所述自身车辆周边的障碍物，所述停车辅助装置的特征在于，包括：定时设定单元，根据从所述有形物体至预定距离之间的与所述停车空间的障碍物相关的所述障碍物检测单元的检测结果设定所述引导的开始定时。
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公开(公告)号：CN100568139C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200410064477.2
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 一种倒车辅助装置包括一车辆路线测定装置，用以测定从该车辆的一当前位置至一第一目标位置或一第二目标位置的路线，其中该车辆在由一车辆移动量检测装置测定的一移动量下移动，该车辆路线测定装置通过反复计算该路线测定该路线，以及一显示装置，用以显示由一图像捕获装置捕获的从一车辆后视的图像，该显示装置叠加该车辆的该第一或第二目标位置，该车辆基于该第一或第二目标位置以及从该车辆后视的图像上的该检测移动量移动，该第二目标位置通过更新该第一目标位置计算。
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