一种珠光颜料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114958036B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202210755160.1

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 层,其亮度和色度都大大提升,闪烁效果也更佳。本发明公开一种珠光颜料的制备方法,包 该方法操作步骤简单,通过控制前驱体的流量和括:S1,取颜料基底粉体放入原子层沉积设备中, 沉积时间、次数即可精确控制覆盖层的厚度,可抽真空,设置温度为25~300℃;S2,通入前驱体A 控性强,重复性好,获得钨层与相邻覆盖层的层为WF6;S3,通清扫气体进行吹扫过量的前驱体A 间结合牢固,可使珠光颜料获得良好的光泽且不及副产物;S4,通入还原性前驱体B;S5,通清扫气 易脱色。体进行吹扫过量的还原性前驱体B及副产物;S6,步骤S2‑S5重复1~100次,得到闪闪发光的珠光(56)对比文件袁军平;郭文显;马春宇;蔡继业.原子层沉积技术在银工艺饰品抗变色中的应用.电镀与涂饰.2011,(02),第37-40页.苗虎;李刘合;旷小聪.原子层沉积技术发展概况.真空.2018,(04),第51-58页.

    智能车辆的控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118991920A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310562881.5

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本申请公开了一种智能车辆的控制方法、装置及电子设备,该方法应用于目标车辆,目标车辆的车轮包括:一个前轮、一个后轮和相对设置的两个侧轮,方法包括:确定目标车辆的行驶速度对应的速度范围;基于速度范围以及目标车辆的两个非相邻车轮的轮距半径,确定目标车辆的等效轴距;基于等效轴距以及确定的运动学特征,确定目标车辆对应的空间状态约束集;在将空间状态约束集作为约束条件的情况下,基于模型预测控制策略,确定前轮对应的前轮转向角;基于前轮转向角、等效轴距和轮距半径,利用阿克曼转向控制方式,确定后轮对应的后轮转向角,以及每个侧轮各自对应的侧轮转向角。该方法对各个车轮进行控制,提高了对目标车辆的控制准确度。

Patent Agency Ranking