公开(公告)号：CN113212477A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110529592.6

申请日：2021-05-14

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 李荆 ,  王华 ,  卓越 ,  林春刚 ,  王百泉 ,  刘永胜 ,  邹翀 ,  韩占波 ,  尚伟 ,  王引斌 ,  谢韬 ,  胡昆昆 ,  彭怀炀 ,  邢骁

IPC分类号： B61D15/00 ,  E21D9/12

摘要： 本发明公开了一种营运隧道病害治理作业车，包括：平板车，用于设置于铁路隧道内，在其面板的底部，设置有横移液压支撑架；横移液压支撑架包括四个第一液压支腿，四个第一液压支腿横向成两排，纵向成两列排布，每排的两个第一液压支腿间的顶部均各通过一连接横梁相连接，且各连接横梁的两端均向所在端的远端延伸，各连接横梁的两端均通过滑动挂件与面板的底部滑动连接；在面板上设置有竖直向的作业台架，作业台架在竖直方向上由上到下依次为上部工作段、中部工作段和底部工作段。该营运隧道病害治理作业车，具有横移及行走功能，洞内作业结束后可自行横移至隧道内横通道，全程无需人员及辅助吊具，节省了资源和费用。

公开(公告)号：CN110529155B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910916809.1

申请日：2019-09-26

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王玥 ,  史继尧 ,  徐启鹏 ,  李广跃 ,  罗占夫 ,  徐海廷 ,  邹翀 ,  付仲润 ,  宋妍 ,  晁宁

IPC分类号： E21D11/38

摘要： 本发明公开了一种钻头止浆钻杆分段后退式注浆方法，如下：启动钻机，在设计位置钻孔；钻孔至该根双重管钻杆的深度后，拆除高压水和风供给系统，另取一根所述双重管钻杆和液压囊输液管与孔内的所述双重管钻杆和液压囊输液管连接，继续钻孔，至该根双重管钻杆的深度；不断延长双重管钻杆和和液压囊输液管，直至钻孔至设计深度；依次通过各所述液压囊输液管向止浆液压囊中注入液体，使其沿钻孔径向膨胀，止浆液压囊与钻孔的侧壁紧密贴合，在其前方钻孔内形成密封区。依次通过各根所述双重管钻杆和钻头朝向密封区注浆。采用该注浆方法可以避免浆液凝固抱死钻杆和钻头，实现便捷快速的钻杆后退式注浆工艺，对钻机设备要求低，损耗小。

公开(公告)号：CN111807791A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010737788.X

申请日：2020-07-28

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 贺雄飞 ,  卓越 ,  邹翀 ,  张迅 ,  洪侨亨 ,  黄伟 ,  王光辉 ,  宋妍 ,  牛富生 ,  王春玲 ,  蒋永星 ,  杨朝帅

IPC分类号： C04B28/04 ,  C04B111/27

摘要： 本发明公开了一种自愈合型水泥基渗透结晶防水涂料及其制备方法，由以下质量百分比的原料制备而成：硅酸盐水泥35％～55％，石英砂30％～45％，快凝快硬水泥5％～8％，石墨烯改性钢渣微粉4％～8％，碳酸钙1％～2％，元明粉1％～1.5％，核心母料1％～2％，所述核心母料为膨润土、柠檬酸和异丁基三乙氧基硅烷的混合物，所述膨润土、柠檬酸和异丁基三乙氧基硅烷的质量比为100:(30～40):(5～10)；增稠剂1％～2％，上述原料总含量为100％。该水泥基渗透结晶防水涂料自愈合性能好，价格低，且提高了强度和抗开裂性能。

公开(公告)号：CN116437212A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310388018.2

申请日：2023-04-12

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王华 ,  卓越 ,  闫贺 ,  郭卫社 ,  王百泉 ,  高攀 ,  邹翀 ,  林春刚 ,  张振兴 ,  冯国峰 ,  史振狮 ,  杨朝帅 ,  尚伟 ,  李荆

IPC分类号： H04N23/69 ,  G02B7/09 ,  G02B7/38 ,  G03B13/36 ,  F16M11/18 ,  F16M11/04 ,  H04N23/50 ,  H04N23/55 ,  H04N23/57

摘要： 本发明公开了一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装置及方法，包括：骨架，为一板体，且中心开设有通孔，其通孔内用于套设安装相机；大齿轮，同轴套设于镜头的调焦环外；槽型感应器，位于大齿轮的外侧，其凹槽侧朝向大齿轮；感应片，位于大齿轮的下壁面的边沿处，且感应片外沿超出大齿轮的外侧沿，并渗入槽型感应器的凹槽；电机，设置于骨架的外侧，在电机的输出轴上固定连接有与其相垂直的小齿轮，且小齿轮与大齿轮相啮合；电机用于带动小齿轮转动，通过小齿轮带动大齿轮转动，以带动镜头调焦环的转动。该一种轨行式隧道结构健康信息采集系统的自动变焦装实现了采集设备自动变焦，提高对焦效率，减少拍摄主体模糊的情况。

公开(公告)号：CN116220722A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211737315.5

申请日：2022-12-31

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王华 ,  李荆 ,  林春刚 ,  高攀 ,  尚伟 ,  邹翀 ,  王百泉 ,  牛富生

IPC分类号： E21D9/12

摘要： 本发明公开了一种用于营运隧道结构检修的多功能装备，包括下层模块、上层模块和立交型伸缩平台，其中：上层模块和下层模块上下叠放设置，且下层模块可朝向其左或右远端延展；立交型伸缩平台，为多个，位于上层模块上方，且底部与上层模块相连接；多个立交型伸缩平台在竖直方向上顺次排布，可随上层模块向左或右远端运动；各立交型伸缩平台均包括：在竖直方向上上下叠放设置的宽型立交型伸缩平台和窄型立交型伸缩平台，且宽型立交型伸缩平台可向左侧远端伸展，窄型立交型伸缩平台可向右侧远端伸展。该用于营运隧道结构检修的多功能装备，为营运隧道检修提供大小可调，自适应隧道断面的作业机械。

公开(公告)号：CN114707532B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202210027938.7

申请日：2022-01-11

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王百泉 ,  陈思宇 ,  王华 ,  卓越 ,  张安学 ,  林春刚 ,  谢韬 ,  邹翀 ,  杨成春 ,  尚伟 ,  李荆 ,  刘长旭

IPC分类号： G06F18/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V10/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04 ,  G06F30/27

摘要： 本发明公开了一种基于改进的Cascade R‑CNN的探地雷达隧道病害目标检测方法，如下：步骤一：采集探地雷达隧道数据：步骤二：处理探地雷达隧道数据：使用一维处理算法和二维处理算法处理探地雷达隧道数据；步骤三：构建探地雷达隧道数据集；步骤四：搭建卷积神经网络模型；步骤五：获取卷积神经网络模型；步骤六：轻量化卷积神经网络模型；步骤七：评估轻量化后的卷积神经网络模型；步骤八：将地雷达隧道数据图像以图像格式输入至轻量化后的卷积神经网络模型中。该检测方法在保持模型精度基础上最大化减少模型参数量和复杂度，实现了在便携式设备上高效、准确的隧道病害目标自动化检测，使其适用于多种不同隧道质量检测中。

公开(公告)号：CN115761613A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202210955779.7

申请日：2022-08-10

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王华 ,  王百泉 ,  卓越 ,  彭涛 ,  林春刚 ,  邹翀 ,  冯欢欢 ,  闫贺 ,  史振狮 ,  尚伟 ,  李荆 ,  冯国峰 ,  侯占京

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于卷积网络的隧道裂缝自动检测方法，获取隧道内壁的图像；对图像进行匀光及分块处理，得到每个图像对应的图像块；将图像块作为输入数据，采用VGG16卷积神经网络预测图像块的第一裂缝属性；根据每个图像块及其相邻图像块的第一裂缝属性确定该图像块的第二裂缝属性；对于具有第二裂缝属性的图像块进行裂缝骨架提取，并采用Freeman方向链码编码对裂缝骨架进行优化，得到优化后的裂缝骨架；本发明对隧道内壁的图像依次进行匀光处理，可以降低光照强度对图像块的分类影响，通过工业相机结合卷积神经网络，可以有效减少人工巡检工作量，提高工作效率，降低病害检测结果的判定差异。

公开(公告)号：CN114893205A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210432200.9

申请日：2022-04-22

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 卓越 ,  林春刚 ,  尚伟 ,  邹翀 ,  王百泉 ,  王华 ,  王振飞 ,  李荆 ,  谢韬 ,  王春玲 ,  洪侨亨 ,  胡辰翔 ,  崔志斌 ,  黄小福 ,  贺雄飞

IPC分类号： E21D9/14 ,  E21D11/40 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了一种隧道内部弧形件拼装机跨越式自行走控制装置，包括行走机构，行走机构用于纵向穿入弧形件中空空间，且在中空空间内跨越式自动行走；包括：副机架和主机架，副机架可在主机架上纵向往复移动，且其支腿可向上离开地面或向下接触地面；且在主机架的支腿向上离开地面时，副机架的支腿接触地面，形成支撑；且在副机架的支腿接触地面时，推动主机架在纵向上向前移动；在主机架的支腿接触地面时，拉动副机架在纵向上向前移动。实现了隧道内部弧形件拼装机在复杂环境下自动跨越式行走，可以缩短复杂环境下拼装设备的行走时间。

公开(公告)号：CN114707532A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210027938.7

申请日：2022-01-11

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王百泉 ,  陈思宇 ,  王华 ,  卓越 ,  张安学 ,  林春刚 ,  谢韬 ,  邹翀 ,  杨成春 ,  尚伟 ,  李荆 ,  刘长旭

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04 ,  G06F30/27

摘要： 本发明公开了一种基于改进的Cascade R‑CNN的探地雷达隧道病害目标检测方法，如下：步骤一：采集探地雷达隧道数据：步骤二：处理探地雷达隧道数据：使用一维处理算法和二维处理算法处理探地雷达隧道数据；步骤三：构建探地雷达隧道数据集；步骤四：搭建卷积神经网络模型；步骤五：获取卷积神经网络模型；步骤六：轻量化卷积神经网络模型；步骤七：评估轻量化后的卷积神经网络模型；步骤八：将地雷达隧道数据图像以图像格式输入至轻量化后的卷积神经网络模型中。该检测方法在保持模型精度基础上最大化减少模型参数量和复杂度，实现了在便携式设备上高效、准确的隧道病害目标自动化检测，使其适用于多种不同隧道质量检测中。

公开(公告)号：CN114704285A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210411677.9

申请日：2022-04-19

申请人： 中铁隧道局集团有限公司 ,  中铁隧道勘察设计研究院有限公司

发明人： 王华 ,  林春刚 ,  崔志斌 ,  王百泉 ,  谢韬 ,  邹翀 ,  尚伟 ,  夏站辉 ,  杨露伟 ,  李荆 ,  彭怀炀 ,  胡辰翔 ,  王春玲 ,  洪侨亨 ,  牛富生

IPC分类号： E21D9/14 ,  E21D11/40 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。