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公开(公告)号：CN216029542U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122538712.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Inventor： 周鹏林 , 杨桂林 , 李振华 , 孟庆斌 , 刘明利 , 焦国栋 , 崔志强 , 樊桃 , 李文友 , 陈宪祖 , 张望 , 韩超 , 马浩 , 刘春雨 , 贾亮 , 沈凌云 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 耿藏军
Abstract: 本实用新型提供了一种用于生产铝腕臂的定位工装，包括支撑板、安装机构、固定装置和卡紧装置；支撑板上表面安装有安装机构，安装机构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上安装有卡紧装置，第二支撑架上安装有固定装置；第一支撑架包括第一支撑腿和第一支撑板，第一支撑腿对称设有两个，第一支撑腿一端可拆卸连接在支撑板上表面，另一端可拆卸连接在第一支撑板下表面，第一支撑板上表面安装有卡紧装置。本实用新型所述的一种用于生产铝腕臂的定位工装，根据铝腕臂上的承力锁座，设计有针对承力锁座专用的夹紧组件，能够实现对铝腕臂上的承力锁座更快速高效的定位，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111798716B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202010760958.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Abstract: 一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本发明提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。
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公开(公告)号：CN111822983B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010760929.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Abstract: 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行。本发明能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
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公开(公告)号：CN113941852A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111226268.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种腕臂组装装置及方法，包括设备支架、第一夹紧组件、配件安装组件，所述第一夹紧组件与设备支架配合安装，所述配件安装组件通过第一导轨与设备支架滑动连接，所述配件安装组件上设有定位机构和滑动机构，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构上设有滚轮，所述滑动机构对管件进行轴向限位。本发明有益效果：通过滑动机构对管件进行轴向定位，定位机构对配件进行定位，可以实现管件与配件的同轴心设置，提高了工作效率和加工精度，且配件安装组件通过导轨与设备支架滑动连接，使用时只需要将管件放置于导轨上方，移动配件安装组件管件在滑动机构内滑行，即可进行配件的安装作业，缩小安装空间，减少了装置的占地面积。
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公开(公告)号：CN114684209A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210295419.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Abstract: 一种接触网吊弦安装用测量装置及测量方法，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，激光雷达组件滑动设置在测量安装板上，第一驱动组件能够使激光雷达组件在测量安装板上移动；所述轨道支撑机构包括支撑安装板、第二驱动组件和多个能够与轨道内侧面相接触的支撑轮，支撑轮通过连接机构与支撑安装板滑动连接；所述支撑安装板和测量安装板均与底板固定连接。本发明用于对接触网和吊弦进行测量，该测量装置适应性高、稳定性较高及测量成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684209B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210295419.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Abstract: 一种接触网吊弦安装用测量装置及测量方法，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，激光雷达组件滑动设置在测量安装板上，第一驱动组件能够使激光雷达组件在测量安装板上移动；所述轨道支撑机构包括支撑安装板、第二驱动组件和多个能够与轨道内侧面相接触的支撑轮，支撑轮通过连接机构与支撑安装板滑动连接；所述支撑安装板和测量安装板均与底板固定连接。本发明用于对接触网和吊弦进行测量，该测量装置适应性高、稳定性较高及测量成本低。
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公开(公告)号：CN113815132A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111129599.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC: B28D1/14 , B28D7/04 , B28D7/00 , B62D57/024
Abstract: 一种防撞墙智能开孔设备，包括机架，机架上安装有发电机、驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、电控柜、操作盒，所述驱动机构、夹紧机构、打孔机构、检测机构、控电柜、操作盒由发电机供电；所述刹车电机、空压机、电磁阀、伺服电机、水钻、水泵相并联形成主电路；所述刹车电机、空压机、伺服电机、水钻、水泵的辅助元件与PLC电性连接，电磁阀、接近传感器、超声波传感器与PLC电性连接，操作盒的触摸屏与PLC网络连接，从而实现PLC进行控制。本发明操作简单，能够自动测量定位，智能化开孔。
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公开(公告)号：CN111822983A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010760929.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Abstract: 一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行。本发明能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
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公开(公告)号：CN111798716A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010760958.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
Abstract: 一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，包括模拟受电弓和模拟接触线，模拟受电弓上设置有刻度线，模拟受电弓滑动连接有指针，指针与刻度线相接触并且与模拟接触线可拆卸连接。本发明提供一种腕臂仿真试验用弓网接触模拟装置，能够对弓网接触关系进行高精度模拟，并且简单快捷。
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公开(公告)号：CN113941852B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111226268.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种腕臂组装装置及方法，包括设备支架、第一夹紧组件、配件安装组件，所述第一夹紧组件与设备支架配合安装，所述配件安装组件通过第一导轨与设备支架滑动连接，所述配件安装组件上设有定位机构和滑动机构，所述定位机构用于夹持定位配件，所述滑动机构上设有滚轮，所述滑动机构对管件进行轴向限位。本发明有益效果：通过滑动机构对管件进行轴向定位，定位机构对配件进行定位，可以实现管件与配件的同轴心设置，提高了工作效率和加工精度，且配件安装组件通过导轨与设备支架滑动连接，使用时只需要将管件放置于导轨上方，移动配件安装组件管件在滑动机构内滑行，即可进行配件的安装作业，缩小安装空间，减少了装置的占地面积。
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