一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113428192A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110721198.2

    申请日:2021-06-28

    Inventor: 胡亚峰 王力 孙哲

    Abstract: 本发明涉及轨道交通领域,具体而言,涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括发送数据连接申请的指令给控制中心,与所述控制中心建立数据连接;获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果;将列车位置信息、列车状态信息和车载人机交互信息发送给所述控制中心;获取所述控制中心将所述列车位置信息、所述列车状态信息和所述车载人机交互信息处理后得到的移动授权信息和地图匹配结果;将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机进行处理,得到原始控车指令。两台主机单元独立与中心保持通信的数据交互方式,由中心来过滤冗余数据和实施双机切换,时间与数据同步,稳定性也得到保障。

    一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113428192B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202110721198.2

    申请日:2021-06-28

    Inventor: 胡亚峰 王力 孙哲

    Abstract: 本发明涉及轨道交通领域,具体而言,涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括发送数据连接申请的指令给控制中心,与所述控制中心建立数据连接;获取所述控制中心发送的主机单元和备机单元的分配结果;将列车位置信息、列车状态信息和车载人机交互信息发送给所述控制中心;获取所述控制中心将所述列车位置信息、所述列车状态信息和所述车载人机交互信息处理后得到的移动授权信息和地图匹配结果;将所述移动授权信息和所述地图匹配结果分配给所述主机进行处理,得到原始控车指令。两台主机单元独立与中心保持通信的数据交互方式,由中心来过滤冗余数据和实施双机切换,时间与数据同步,稳定性也得到保障。

    基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备

    公开(公告)号:CN115793011A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211538998.1

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本发明涉及一种基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备,该方法包括:基于卫星导航系统获取机车的实时运动速度,以及实时采集机车的车轮的轮速;若机车的实时运动速度超出预设运动速度阈值时,则基于机车的实时运动速度和车轮的轮速测算单次车轮的轮径系数;基于预设的权重系数对轮径系数进行自适应调整,该方案通过卫星导航系统获取机车的实时运动速度,通过轮轴传感器获取车轮的实时转速,进而实现轮径的实时校准,避免采用定位检测所引起的累计误差,降低轮径校准误差,并且适用场景广泛。

    轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113535659A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110721187.4

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括将单轨线路的平面CAD矢量文件进行处理,得到清除无关信息后的单轨线路的平面CAD矢量文件;将所述得到的文件和轨道线路的参数数据进行标记兴趣点;将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理,得到标记了兴趣点的真实经纬度数据;将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理,得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。本发明无需人工上线路手持卫星差分接收机测量卫星定位数据,彻底解决测量安全问题,而且生成的单轨轨道位置数据库满足车辆精确定位的需要。

    轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113535659B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202110721187.4

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及轨道位置数据库生成方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括将单轨线路的平面CAD矢量文件进行处理,得到清除无关信息后的单轨线路的平面CAD矢量文件;将所述得到的文件和轨道线路的参数数据进行标记兴趣点;将所述单轨线路真实经纬度数据和标记了兴趣点的数据文件输入到数据纠偏处理模型进行处理,得到标记了兴趣点的真实经纬度数据;将所述标记了兴趣点的真实经纬度数据输入数据库生成模型进行处理,得到用于单轨车辆定位的轨道位置数据库。本发明无需人工上线路手持卫星差分接收机测量卫星定位数据,彻底解决测量安全问题,而且生成的单轨轨道位置数据库满足车辆精确定位的需要。

    一种铁路信号室内电路配线连接关系情况分析方法及装置

    公开(公告)号:CN116577701A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310232818.5

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种铁路信号室内电路配线连接关系情况分析方法及装置,涉及铁路信号智能检测技术领域,包括:获取检测装置匹配关系、检测装置位置配置数据表和配线图表;根据检测装置匹配关系和检测装置位置配置数据表得到机柜配线实际连接关系表;对配线图表进行识别得到图纸配线连接关系表;将机柜配线实际连接关系表和图纸配线连接关系表逐条比对,生成分析比对报告。本发明通过使用检测装置匹配关系、装置位置配置数据表和配线图表相结合的方式,可以快速准确地获取机柜内部和侧面配线连接关系信息,并对机柜实际配线和图纸配线进行比对分析,提高了配线检测的准确性。

    轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113401189B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202110745331.8

    申请日:2021-07-01

    Inventor: 胡亚峰 王力 孙哲

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,具体而言,涉及一种轨道工程车运行控制方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括:获取第一信息和轨道车的作业任务信息,所述第一信息包括轨道车的位置数据和运行状态数据;将所述第一信息与地图进行匹配,得到所述轨道车在路网中的具体位置;将所述轨道车在路网中的具体位置和所述轨道车的作业任务信息进行处理,得到所述轨道车的作业计划信息;按照所述轨道车的作业计划信息生成行车路径,获取所述行车路径的限速数据和线路占用信息,根据所述行车路径的限速数据和线路占用信息计算得到所述轨道车的移动授权信息。实现了车辆的统一指挥调度和实时调度,保障了车辆的行车安全,提高车辆的行车效率。

    一种铁路信号室内电路配线连接关系终端检测装置

    公开(公告)号:CN220367402U

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202321609620.6

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本实用新型提供了一种铁路信号室内电路配线连接关系终端检测装置,涉及电设备检测技术领域,包括:箱体和主控板,所述箱体表面设有显示屏、指示灯和电源键;所述箱体内部安装有电源和主控板;所述箱体另一表面设有IO针脚;所述主控板包括电源管理模块、显示模块、微控制单元、驱采模块和通信模块。本实用新型通过IO针脚分别连接所有待检测终端的针脚,上位机将某个待检测终端的某个针脚置为高电平,将其他针脚置为输入状态,检测出高电平的其他针脚与该针脚存在电气连接关系。对待检测终端的针脚依次检测,实现所有待检测终端的配线连接关系的自动检测,并通过配线图与检测得到的实际配线连接关系进行比对,检查配线是否正确。

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