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公开(公告)号：CN112265447A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011147397.9
申请日：2020-10-23
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车的启动控制方法、系统、设备及存储介质，当运行速度大于等于预设速度，且运行速度方向与方向手柄一致时，或者列车输出牵引力为最大输出牵引力时，才施加制动缓解指令，避免了列车发生倒溜现象，运行速度和方向手柄信号直接反映了列车在坡道或其他位置的运行状态，相较于牵引力的判断更为直接可靠；并且在运行速度和方向不满足条件时，列车输出牵引力是一档一档的增加，避免了列车输出牵引力增加过大引起较大冲动的问题；同时，通过牵引冲击率的判断来防止冲击过大引起乘客的不舒适，当冲击过大时通过延时来降低牵引冲击率，减小了冲击或冲动，提高了乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN113619402B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111091851.8
申请日：2021-09-17
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60L13/06
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车、悬浮控制系统及提高运行平稳性的方法，涉及悬浮控制领域。本发明针对轨道不平顺干扰对磁浮列车悬浮控制稳定性的影响，在获得不平顺干扰预估值后，运用前馈控制对轨道不平顺施加动态补偿，可大大削弱不平顺干扰对悬浮控制稳定性的不利影响，延长轨道养护维修的周期而降低运营成本，进一步提升磁浮列车运行的平稳性和舒适性。本发明通过增加前馈控制，提高了磁浮列车悬浮控制系统的抗干扰能力，提升了悬浮控制系统的鲁棒性和环境适应性，所采用的前馈控制与反馈控制策略，也可迁移用于其他相似的场景。
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公开(公告)号：CN111301177B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010112047.2
申请日：2020-02-24
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车制动控制系统及其控制方法，包括如下步骤：获取接收到制动指令时列车的速度VO；按照预设减速度a对列车执行电制动，电制动持续时长为T1；对列车执行摩擦制动，直至列车停止；其中，T1为列车速度从V0降到第一预设值V1所需时长，V1＜V0。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明仅测量列车开始制动时的初始速度V0(后续的速度为计算值)，即可实现对列车制动的精确控制，最大限度减少列车在低速下由于测速精度不高而导致的列车制动的可靠性和稳定性不高的问题，提高了列车停车的可靠性，从而提高车辆运行安全性及效率；另一方面本发明还可以避免因反牵引制动时间过长而导致的列车反向运行。
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公开(公告)号：CN112265447B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011147397.9
申请日：2020-10-23
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁浮列车的启动控制方法、系统、设备及存储介质，当运行速度大于等于预设速度，且运行速度方向与方向手柄一致时，或者列车输出牵引力为最大输出牵引力时，才施加制动缓解指令，避免了列车发生倒溜现象，运行速度和方向手柄信号直接反映了列车在坡道或其他位置的运行状态，相较于牵引力的判断更为直接可靠；并且在运行速度和方向不满足条件时，列车输出牵引力是一档一档的增加，避免了列车输出牵引力增加过大引起较大冲动的问题；同时，通过牵引冲击率的判断来防止冲击过大引起乘客的不舒适，当冲击过大时通过延时来降低牵引冲击率，减小了冲击或冲动，提高了乘客的舒适性。
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公开(公告)号：CN112319533A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011248132.8
申请日：2020-11-10
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61F1/08
摘要： 本发明公开了一种磁浮车辆及其迫导向机构。所述迫导向机构包括两根横向拉杆、一位滑台、三位滑台；所述两根横向拉杆中，一根横向拉杆的两端分别与一位滑台的左右两个滑台连接，另一根横向拉杆两端分别与三位滑台的左右两个滑台连接；所述迫导向机构还包括两组钢丝绳，两组钢丝绳的一端铰接在一位滑台处的横向拉杆的中间位置，并绕装在至少两组固定在车体上的转轮装置上，第一组钢丝绳的另一端铰接在三位滑台处的横向拉杆的中间位置；两组钢丝绳外侧设有张紧装置。本发明的迫导向机构结构简单可靠，减小了在车体底部的占用空间，有利于车底其它设备的布置。
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公开(公告)号：CN111976773A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010836421.3
申请日：2020-08-19
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61F5/24
摘要： 一种适用于四模块悬浮架的导向结构，所述导向结构的两侧均包括沿纵向排布的一位滑台至五位滑台；一位滑台至五位滑台通过第一模块至第四模块依次相连，所述导向结构还包括导向机构、阻尼结构，导向机构包括T型长转臂、T型短转臂，T型长转臂横向的两个端部和T型短转臂横向的两个端部通过两根长拉杆连接并组成平行四边形结构；T型长转臂的第三端与两根第一横向拉杆的一端铰接，两根第一横向拉杆的另一端分别与两个一位滑台铰接，T型短转臂的第三端与两根第二横向拉杆的一端铰接，两根第二横向拉杆的另一端分别与两个三位滑台铰接；阻尼结构的两端分别与两个第四模块连接。本发明解决了导向结构的憋劲问题，使其内部荷载显著降低。
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公开(公告)号：CN213705445U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022248969.4
申请日：2020-10-10
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61F5/24
摘要： 本实用新型公开了一种磁浮列车抗侧滚装置，包括两个横向的抗侧滚片梁和两个垂向的吊杆，所述吊杆的两端分别与两个抗侧滚片梁铰接从而形成平行四边形结构；两个抗侧滚片梁之间还铰接有在竖直平面内倾斜布置的液压阻尼器，所述液压阻尼器设于两个吊杆之间。本实用新型的磁浮列车抗侧滚装置，不仅可以传递左右模块的垂向力和滚动力矩，还可能适当传递左右模块的横向力和提供一定的阻尼力，同时可以防止吊杆和抗侧滚片梁发生刚性碰撞。
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