公开(公告)号：CN119226535A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411746717.0

申请日：2024-12-02

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 单海峰 ,  杨垠彬 ,  罗前春 ,  余晓龙 ,  孙井花 ,  范沐阳 ,  束永丽 ,  陈美 ,  丁闯

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/33 ,  G06F16/338 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于大模型和知识图谱的信息处理方法及系统，属于信息处理技术领域。包括以下步骤：通过结构化信息知识抽取、半结构化信息知识抽取以及非结构化信息知识抽取，从数据源中抽取知识信息；将抽取出知识信息中的实体信息及关系信息整合，构建知识图谱；将知识图谱中的任务转换为提示词的形式输入到大模型进行微调，得到微调后的大模型；结合知识图谱和微调后的大模型进行信息检索并生成结果。相较于现有技术，本发明的有益之处在于，结合包含丰富的实体和关系信息的知识图谱，使得处理过程中能够覆盖更广泛的知识领域，结合大语言模型的生成能力，实现生成更加多样化和更加全面的更准确的检索结果。

公开(公告)号：CN119168174A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411671449.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 罗前春 ,  谢申汝 ,  孙井花 ,  余晓龙 ,  范沐阳 ,  李响 ,  束永丽 ,  陈美

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于无人机的车流预测方法、系统及设备，所述方法包括：获取无人机采集的图片集，对所述图片集进行预处理得到图片数据集，所述图片数据集中包括多个图片数据；采用车道分割模型获取每一图片数据包含的特征车道；将所述图片数据集输入预先训练得到的车流预测模型中，基于每一图片数据对每一特征车道进行车流预测，得到所述特征车道的拥堵类型。

公开(公告)号：CN118885002A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411359864.2

申请日：2024-09-27

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 ,  中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心

Inventor： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  孙井花 ,  罗前春 ,  杨垠彬 ,  范沐阳 ,  马津梁 ,  陈美

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种无人机航线的调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的飞行信息，飞行信息至少包括无人机的起飞时间、飞行时长、预设飞行航线和飞行速度；依据飞行信息确定无人机对应的第一航线，第一航线用于表示无人机在飞行时存在潜在碰撞风险的航线；检测无人机在第一航线上的飞行位置，并依据飞行位置和预设安全距离确定无人机对应的第二航线，第二航线用于表示无人机在飞行时发生碰撞的航线；检测无人机在第二航线上的目标飞行位置和目标飞行速度，依据目标飞行位置和目标飞行速度将无人机所在的第二航线调整为安全航线。本申请解决了相关技术在无人机航线冲突场景中存在的检测能力不足和协调能力较差的技术问题。

公开(公告)号：CN118884990A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411359859.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司 ,  中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心

Inventor： 单海峰 ,  潘胜尧 ,  王伦 ,  周忠臣 ,  刘敬颐 ,  罗前春 ,  毛哲浩 ,  陈美

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据第一识别结果将无人机从初始降落位置调整至第一降落位置；在无人机处于第二降落区域中的情况下，识别第二编码图像，得到第二识别结果，其中，第二编码图像为无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像，停机坪和方舱盖板位于同一个方舱设备中；依据第二识别结果将无人机从第一降落位置调整至目标降落位置。本申请解决了由于相关技术中使用GPS或北斗卫星导航存在的定位偏差造成的无人机降落失败的技术问题。

公开(公告)号：CN119600406A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411628738.2

申请日：2024-11-14

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 肖江浩 ,  刘敬颐 ,  孙井花 ,  罗前春 ,  杨垠彬 ,  范沐阳 ,  马津梁 ,  陈美

IPC: G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70

Abstract: 本申请公开了一种目标检测神经网络训练方法，其所训练的目标检测神经网络是以YOLO v7算法为基础改进的，其中该目标检测神经网络包含分别对应至骨干网络的第一层阶至第四层阶的颈部网络与四个检测头。

公开(公告)号：CN118896593B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411356664.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 中电信无人科技(江苏)有限公司

Inventor： 单海峰 ,  刘敬颐 ,  杨垠彬 ,  罗前春 ,  孙井花 ,  范沐阳 ,  马津梁 ,  陈美

IPC: G01C11/02 ,  G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17 ,  G01C11/36 ,  G01C15/00

Abstract: 本申请公开了一种基于无人机倾斜摄影的目标定位方法，涉及无人机摄影领域，包括：构建基于神经网络的目标检测模型，输出目标在相片中的像素坐标，以及相片中心点的像素坐标；获取无人机和相机的状态参数；将目标的像素坐标和相片中心点的像素坐标，分别转换为目标像平面坐标（x，y）和相片中心点像平面坐标；采用UTM投影或高斯‑克吕格投影将无人机的经纬度转换为投影坐标；根据相片中心点的像素坐标，计算相片中心点在地面的投影坐标；计算目标在地面投影坐标系下的坐标；采用UTM反投影或高斯‑克吕格反投影，将目标在地面投影坐标系下的坐标转换为目标在地面的经纬度坐标；针对现有技术中无人机摄影测量精度低，本申请提高了精度。