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公开(公告)号：CN112720353A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011609793.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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公开(公告)号：CN110993136A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911396440.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器，该容器包括加长杆、存储罐以及支撑架，其中，所述的加长杆下端设有支撑架，所述的存储罐可支撑设置在支撑架上；所述的存储罐包括盖板和罐体，罐体支撑固定在支撑架上，盖板设置在罐体上端，且在盖板上设有上大下小的喇叭口，并在喇叭口一侧开有一端短凹槽，所述的凹槽尺寸大于现有上管座套筒螺钉拆除工具头部外径、小于上管座套筒螺钉尺寸。本发明所述的一种燃料组件上管座套筒螺钉水下存储容器，能够实现旧套筒螺钉在水下的长期存储，且存储罐可进行更换，利用大口进小口出的方式，可确保螺钉落入存储罐中。
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公开(公告)号：CN103542225B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210234644.8
申请日：2012-07-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/10
Abstract: 本发明属于压水堆核电站蒸汽发生器一次侧检修设备技术领域，具体公开一种蒸汽发生器一次侧主接管高水位堵板，它包括两块侧板、中心板、中心板安装在两块侧板之间、且中心板、两块侧板配合组成整圆结构，每块侧板均设有检测组件；所述的中心板、两块侧板均嵌在密封组件内；所述的侧板通过双头螺杆组件固定安装于一次侧主接管上；所述的双头螺杆组件通过凸台安装在主接管上；所述的中心板通过定位销将固定安装于主接管上。该堵板能够用于在高水位到达前对蒸汽发生器一次侧水室进行密封，确保检修过程所需时间。
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公开(公告)号：CN103863431A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551196.4
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于螺栓孔检查装置技术领域，具体涉及一种通过对反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行拍摄，而检查螺栓孔内壁螺纹装置的行走实现机构，用于实现装置绕压力容器法兰面圆形进行圆周运动，包括动力源电机，联轴器，涡轮蜗杆传动系，齿轮传动系和皮带轮传动系。其中：行走机构壳体是与压力容器法兰面的圆心角为13-15度的一段部分相配合的形状；电机设置在行走机构壳体底盘前部内侧，电机的输出端连接有联轴器，联轴器连接输出轴；输出轴上装有蜗杆，车轮前轴上装有与蜗杆配合的涡轮，通过电机控制输出轴运动，通过涡轮蜗杆的配合将动力传递给车轮前轴；车轮前轴及车轮后轴上分别设置两个行走轮，行走轮通过键及轴承固定在车轮轴上。
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公开(公告)号：CN116406890A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111657257.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及核电检修领域，具体涉及一种适用于核电现场管道深孔清洁工具。包括清洁刷头、传动软轴、三通、抽吸管、电动扳手和吸尘器；所述的三通分别连接抽吸管、电动扳手和软轴套管，软轴套管内套装有传动软轴，抽吸管与吸尘器连接，传动软轴与清洁刷头连接。本发明的有益效果在于：整体结构简单，连接可靠，结构紧凑，操作方便，清洁质量及效率搞，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653694B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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公开(公告)号：CN114689589A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011557137.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。
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公开(公告)号：CN111949453A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673024.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及池式供热堆换料机可靠性技术领域，具体公开了一种池式供热堆换料机冗余系统及切换方法。该系统包括电源、人机交互设备、可编程逻辑控制器、传感器以及电机，其中，所述的人机交互设备通过以太网与若干个互为冗余的可编程逻辑控制器连接形成局域网；若干个互为冗余的传感器同时与每个所述的可编程逻辑控制器相连接；每个所述可编程逻辑控制器通过总线与换料机中的每个执行机构上的电机相连接；互为冗余的若干电源接入冗余系统，为其他设备提供电源。该系统及切换方法，可以充分利用硬件资源，突破系统单元之间的绑定显著，根据故障状态自由选择单元设备组成完整系统，极大提高换料机的可靠性。
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公开(公告)号：CN109979632A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445478.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本发明涉及燃料组件修复技术领域，具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具，该工具包括卡爪张合调节机构、芯杆、加长杆以及拆装头，其中，芯杆套在加长杆内部并构成内外双层棒状结构，在加长杆的末端设有拆装头，在芯杆顶端设有卡爪张合调节机构，通过卡爪张合调节机构旋转芯杆，从而控制拆装头上卡爪张合。该工具可远距离操作实现在水下对燃料组件上管座套筒螺钉进行拆除和安装；同时，可有效避免拆装或安装过程中套筒螺钉的意外脱离，套筒螺钉拆除后可随工具一起移走，待到安全区域或位置后工具可将套筒螺钉进行释放。
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公开(公告)号：CN105806599A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410843618.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 该技术属于光载荷保护限制值获取领域，具体涉及一种抓取工具的载荷保护限制值获取装置及方法。卷筒支座的上端安装卷筒，卷筒为圆环型，编码器连接卷筒，实现同步运动，抓头连接在牵引钢丝绳的一端，牵引钢丝绳连接多个导向滑轮，其另一端与卷筒连接，编码器测量卷筒旋转角度，根据卷筒的直径计算抓头的位置，在某一导向滑轮上安装张力传感器，张力传感器测量牵引钢丝绳上的张力，而张力传感器与编码器均连接PLC控制器，PLC控制器采集位置值和张力值并完成对载荷保护限制值的计算，PLC控制器连接显示仪表，从而可以使载荷值显示在显示仪表上，卷筒支座通过螺钉安装在底板上。
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