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公开(公告)号：CN114653692A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011529957.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置，包括摆动导向轮，偏摆臂，转轴，导向轮，限位导向轮，滑杆，第一SMA弹簧，第二SMA弹簧和控制装置，所述的滑杆一端为块状体，在块状体的两端分别设置有第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，第二SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，滑杆的杆状的一端连接偏摆臂，偏摆臂的一端连接有转轴，偏摆臂的另一端通过转轴连接有摆动导向轮，导向轮设在与摆动导向轮相对的位置。其有益效果在于利用SMA弹簧作为驱动元件，直接驱动偏摆装置运动，简化了蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置的结构。
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公开(公告)号：CN118056622A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211443657.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B3/00 , B08B13/00 , B24B27/033 , B24B29/02
Abstract: 本发明涉及反应堆压力容器螺栓孔清洗技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器螺栓孔螺纹清洗装置。该装置包括车体部、行走部和清洗部，所述车体部中车体框架底面焊接有行走轮；所述行走部中，滑动板水平置于车体框架中部，所述滑动板左端与车体框架固定连接，右端可向左滑动；所述行走电缸头部与车体框架固定连接，尾部与滑动板右端相连；所述滑动板左端开设有行走孔，所述行走孔正上方设有升降电机，所述升降电机通过升降直线单元连接有胀紧模块；所述清洗部设于滑动板右端上方，可以上下运动，进而深入螺栓孔进行清洁。该装置设计巧妙，结构可靠，提升了圆形法兰螺栓孔的清洗效率。
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公开(公告)号：CN115493477A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176656.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于自动测量方法，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管口切削量的自动测量方法。包括如下步骤：步骤1：标定位置传感器与切刀的相对位置；步骤2：管口切削工具安装，安装后测量位置传感器与传热管管板的高度，计算切刀与传热管管板的距离；步骤3：切刀装置按进给量L进给，切削传热管管口。本发明的有益效果在于：本发明消除切削过程的振动对管口高度测量的影响，提高管口高度的测量精度；本发明解决管口切削工具安装误差问题，使安装误差不影响最终管口高度测量；发明设计的标定方法及标定块，简化位置传感器与切刀装置的标定；本发明对管口切削工具的尺寸影响小，不影响管口切削工具的切削覆盖范围。
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公开(公告)号：CN114193490A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111622860.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端，包括旋转支架，所述旋转支架上设有拧紧轴，所述拧紧轴的末端连接有浮动套筒，所述浮动套筒用以旋拧螺栓，所述旋转支架包括支架和设置在所述支架侧部的转动组件，所述支架能够相对于所述转动组件转动。本发明提供的适用于蒸汽发生器高水位堵板安装机器机械臂的执行末端能够大幅减少螺栓对位次数，从而简化螺栓旋拧操作，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN109676595A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811573640.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面，不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于：它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂；第二节机械臂位于第一节机械臂的下方，第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起；第三节机械臂位于第二节机械臂的下方，第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109366481A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811574884.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
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公开(公告)号：CN214719050U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023110787.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置，包括摆动导向轮，偏摆臂，转轴，导向轮，限位导向轮，滑杆，第一SMA弹簧，第二SMA弹簧和控制装置，所述的滑杆一端为块状体，在块状体的两端分别设置有第一SMA弹簧和第二SMA弹簧，第一SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，第二SMA弹簧的两端分别连接有控制系统，滑杆的杆状的一端连接偏摆臂，偏摆臂的一端连接有转轴，偏摆臂的另一端通过转轴连接有摆动导向轮，导向轮设在与摆动导向轮相对的位置。其有益效果在于利用SMA弹簧作为驱动元件，直接驱动偏摆装置运动，简化了蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗的钢带偏摆装置的结构。
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公开(公告)号：CN209665377U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822159789.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面，不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于：它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂；第二节机械臂位于第一节机械臂的下方，第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起；第三节机械臂位于第二节机械臂的下方，第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209401335U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822159841.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种适用于RIC指套管自动抽出装置。该装置包括头部安装架、气缸、尾部安装架以及控制柜，其中，头部安装架与尾部安装架之间设有气缸，气缸上的滑块上设有气爪，通过头部安装架安装在被操作设备上时，通过控制柜可控制气缸上的气爪对被操作设备上的RIC指套管进行推拔。该装置可在操作设备上进行快速安装和拆除，固定牢靠，使用过程平稳，推拔力变化时不会倾翻，无松脱及坠落风险；此外，该装置可实现对RIC指套管的自动拔出和插入，代替人工，降低人员劳动强度；该装置的推拔力和夹持力可根据需要进行控制和调节。
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公开(公告)号：CN216077448U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202122131619.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F03G7/06
Abstract: 本实用新型属于驱动器相关领域，具体涉及一种适用于核电狭小空间的SMA驱动器，包括SMA弹簧，偏置弹簧，动作件，导热套筒和芯轴，所述SMA弹簧与偏置弹簧穿过芯轴，SMA弹簧、偏置弹簧和芯轴套装在导热套筒内，芯轴的两端分别穿过导热套筒的两个端面，SMA弹簧与偏置弹簧之间固定有动作件。本实用新型的有益效果在于：采用半导体热泵对SMA弹簧进行加热和冷却，相比普通的电加热方法和自然冷却方法，能有效提高SMA弹簧的加热速率和冷却速率，同时能有效提高能量利用率。同时由于半导体热泵的紧凑型设计，能有效减小SMA驱动器体积，此结构设计的SMA驱动器，其结构尺寸更小、更紧凑，提高了SMA驱动器对狭窄空间的适应性。
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