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公开(公告)号：CN111354491A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811572816.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明涉及燃料组件专用工具技术领域，具体公开了一种联动式阻力塞组件抓具。该抓具中的位控手柄安装在外筒上，并通过位控手柄上的定位销实现外筒与套在外筒中的内筒共同联动或解锁的控制；在外筒和内筒侧壁分别开有外定位槽和内定位槽，抓控手柄穿过外定位槽和内定位槽，并与芯杆的上端部相连接，通过抓控手柄可带动芯杆上下运动，芯杆下端设置在内筒下端的抓头内，通过芯杆的运动带动夹爪绕轴外翻伸出或内转缩回。该抓具可有效解除内外筒的联动关系，从而使得抓头可进出阻力塞组件内部；通过操作抓控手柄即可解除内筒与芯杆的联动关系，从而方便有效的对阻力塞组件进行抓取和松开；该结构可有效避免误操作，实现阻力塞组件的正确抓取。
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公开(公告)号：CN109979614A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711442507.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于燃料组件模拟制造技术领域，具体为一种用于燃料操作培训的AP1000机组变形燃料组件结构，包括模拟燃料组件结构的模拟体，其包括上官座、燃料棒、燃料棒外的格架、下端的下管座，以上部件均为模拟体，在相邻格架之间设有变形结构；通过设计变形结构，使得格架能够实现多方向的位移和变形，进而带动燃料棒在相应的方向上产生形变，调节螺钉、立柱和销轴等调节结构的设计，能够精确可控完成调节位移的大小和形变的大小，并且可靠的控制形变的方向，以达到模拟操作真实变形燃料组件的效果。
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公开(公告)号：CN106926259A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511024715.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J13/02
CPC classification number: B25J13/02
Abstract: 本发明涉及可燃毒物组件抓取技术领域，具体公开了一种手动多工位的可燃毒物组件抓具。该可燃毒物组件抓具，该抓具包括外筒、芯杆、抓头以及操作手柄，其中，在外筒中设有芯杆，并在芯杆的左侧端部设有抓头，操作手柄穿过外筒与其内部的芯杆相连接，通过调节操作手柄，可实现芯杆沿外筒上下滑动，并可将芯杆与外筒相对锁定。可燃毒物组件抓具，可通过调节手柄的高度及方向即可调整抓头的高度和位置，能方便有效地对可燃毒物进行抓取和松开；操作手柄自带自锁功能，且多个操作手柄实现不同高程的使用，各个手柄之间能联动、联锁，便于人员操作；同时，采用多段安装的芯杆和外筒，方便运输，采用吊耳、挂耳和吊环，便于现场安装及吊装。
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公开(公告)号：CN103165205B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110414832.4
申请日：2011-12-13
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26
Abstract: 本发明涉及一种燃料组件与堆内上部构件之间卡涩的液压分离工具。该工具包括手摇液压泵、高压软管、管接头和分离缸；分离缸包括顶盖、缸体、活塞、导向杆、弹簧和分离爪；缸体的顶面向缸体内部竖直开有三个圆柱形空腔，三个空腔整体成三角形布置；在第一空腔中设置有活塞，在第一空腔下部的缸体上开有液压介质入口；在第二空腔和第三空腔中分别设置有一根导向杆，每根导向杆均外套有弹簧；顶盖位于缸体上端，活塞和两根导向杆的上端分别与顶盖固定连接；在缸体靠近第一空腔的外侧面上连接有分离爪；手摇液压泵的出口与高压软管的一端连接，高压软管的另一端通过管接头与液压介质入口连接。该工具可实现燃料组件与堆内上部构件卡涩时的分离。
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公开(公告)号：CN119681618A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411886249.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端，包括EDM加工末端和旋转作业末端，EDM加工末端用于更换EDM电极，通过EDM电极切断不同角度的螺栓锁紧销；旋转作业末端用于更换旋转作业末端工具头，通过旋转作业末端工具头更换螺栓。本发明实现了EDM加工末端电极和旋转作业末端工具头在水下的自动更换，提高更换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112720353B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011609793.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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公开(公告)号：CN118371921A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410305396.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于水下缺陷焊接修复的运载机器人。本公开中，焊接修复组件布置在运载机器人前端，而非运载机器人中间部位(内外布置)，焊接作业具有更高的可达率；配备推进器和行走吸附系统，可实现运载机器人浮游运动和贴壁爬行运动，可以实现有水环境下水池池底或池壁焊缝缺陷的焊接修复；本公开行走机构与行走吸附系统配合，实现机器人步进式爬行。行走机构通过一个旋转台和一个直线滑台的特定安装结构实现平面内三自由度正交解耦运动，简化机构自由度，定位精度高。
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公开(公告)号：CN118195986A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211601927.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型法兰上螺栓、螺母的视觉位姿识别方法，包括：采集法兰上螺栓、螺母的图像信息；对图像进行二值化处理；对二值化处理后得图像信息，进行形态学闭运算，消除内部噪点；对处理后得到图像进行模板匹配；根据匹配结果划定ROI，将螺栓、螺母置于ROI内，后续的识别范围限定在ROI内；在ROI内进行直线查找，找到螺栓、螺母的六条边；根据查找到的六条直线，进行直线相交运算，计算出螺栓、螺母的六边交点坐标；根据螺栓、螺母六个顶点坐标，计算螺栓、螺母中心的坐标；再根据中心坐标和任意一个顶点坐标计算得到一个由中心指向顶点的向量；计算完毕，将数据发送至执行装置用于套筒对螺栓螺母的定位。本发明识别成功率高，效果好。
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公开(公告)号：CN109979626B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711441544.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02
Abstract: 本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下，该发明所有换料相关设备更加简单、可实现技术成熟度较高且具备较强的成本优势。
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公开(公告)号：CN109979637B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711441997.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21F9/28
Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。
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