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公开(公告)号：CN118570287A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410556060.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标的三维位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：基于图像采集装置的多对标定点和图像采集装置的内参数，确定图像采集装置的外参数；基于内参数和外参数，将目标对象在像素坐标系下的目标像素点转换为目标对象在世界坐标系下的目标三维位置点，以得到目标对象的三维位置。本发明根据已有的内参数和多对标定点，对外参数进行标定，提高了对外参数标定的准确性。根据内参数和外参数，将目标像素点转换为目标三维位置点，实现了根据图像采集装置的采集图像获取目标对象的实际三维位置，有利于提高获取实际三维位置的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112528861B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011460113.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 刘玉鑫 , 杨恩泽 , 刘硕研 , 薛昊 , 刘祎然 , 方凯 , 李超 , 王明哲 , 王瑞 , 徐成伟 , 关则彬 , 胡昊 , 张煜山 , 杨国元 , 谢甲旭 , 金久强 , 李洵
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明提供一种应用于铁路隧道内道床的异物检测方法以及装置。其中，该方法包括：获取铁路隧道中预设的图像采集装置采集的视频帧图像，并确定所述视频帧图像中的待检测区域；对所述视频帧图像进行背景建模，基于所述待检测区域内的像素分布确定背景和前景目标；判断所述前景目标的属性是否满足预设的属性阈值，以及判断所述前景目标的停留时间是否超过预设的时间阈值；若均为是，则确定前景目标对应的位置，并输出报警指示信息。采用本发明公开的应用于铁路隧道内道床的异物检测方法，实时监测铁路隧道道床内的环境，提高铁路隧道线路的检测效率和准确率，保障铁路隧道内列车的通行安全。
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公开(公告)号：CN117690076A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311639452.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，提供一种站台异常事件的监控方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对站台区域进行区域划分，得到至少一种类型的站台区域；站台区域的类型包含以下任意一项：站台候车区域、站台端部区域、站台股道区域；针对任一类型的站台区域，根据类型的站台区域包含的至少一种类型的异常事件，以及各个类型的异常事件对应的监控时间，对类型的站台区域进行异常事件的监控。本发明可以对站台区域进行全方位多类型异常事件的监控，实现了准确高效地对站台区域的异常事件进行监控，从而更好地保障旅客的候车安全。
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公开(公告)号：CN112423225B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011308700.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 刘祎然 , 薛昊 , 周辉 , 李超 , 方凯 , 刘子宽 , 高峰 , 刘硕研 , 刘玉鑫 , 杨恩泽 , 金久强 , 李君 , 左才为 , 陈庚荣 , 王明哲 , 姜利 , 樊楠 , 谢国贤
Abstract: 本发明实施例提供一种基于UWB技术的铁路客站内目标对象的定位方法，该方法包括：持续接收任一UWB主基站发送的任一UWB标签的距离时间戳和距离差时间戳；基于联合飞行时间法TOF和到达时差法TDOA的算法持续处理所述距离时间戳和距离差时间戳得到连续时间内所述任一UWB标签的定位信息；其中，所述任一UWB标签位安装于目标对象上。本发明实施例提供的方法，实现了铁路客站中的目标对象精确定位，还能平衡目标对象定位和轨迹跟踪的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115035700B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210958702.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 刘祎然 , 李樊 , 李宏 , 赵敏 , 杨栋 , 丛红萍 , 高峰 , 金久强 , 李超 , 薛昊 , 刘硕研 , 刘玉鑫 , 吕彬彬 , 乔飞帆 , 刘卫平 , 冯子豪 , 万国睿 , 李阳 , 王辉 , 欧黎明 , 李洵
Abstract: 本发明涉及列车上水技术领域，提供一种基于UWB定位的列车上水遥控自动对码方法和装置，该方法包括：当上水遥控器处于运动状态时，上水遥控器与定位模块进行定位通信，并确定上水遥控器与定位模块的距离，定位模块设于上水机；当距离小于设定距离时，确定上水遥控器进入上水机的识别区，并基于定位通信获取上水机的遥控信息；上水遥控器根据遥控信息与定位模块进行自动对码。本发明通过UWB定位技术结合改进后的TWR双向测距算法实现测距定位，并通过测距划定识别区，无需任何操作即可以进行自动对码，极大的简化了上水员的操作流程，从而提高了上水效率和上水人效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115035700A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210958702.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor： 刘祎然 , 李樊 , 李宏 , 赵敏 , 杨栋 , 丛红萍 , 高峰 , 金久强 , 李超 , 薛昊 , 刘硕研 , 刘玉鑫 , 吕彬彬 , 乔飞帆 , 刘卫平 , 冯子豪 , 万国睿 , 李阳 , 王辉 , 欧黎明 , 李洵
Abstract: 本发明涉及列车上水技术领域，提供一种基于UWB定位的列车上水遥控自动对码方法和装置，该方法包括：当上水遥控器处于运动状态时，上水遥控器与定位模块进行定位通信，并确定上水遥控器与定位模块的距离，定位模块设于上水机；当距离小于设定距离时，确定上水遥控器进入上水机的识别区，并基于定位通信获取上水机的遥控信息；上水遥控器根据遥控信息与定位模块进行自动对码。本发明通过UWB定位技术结合改进后的TWR双向测距算法实现测距定位，并通过测距划定识别区，无需任何操作即可以进行自动对码，极大的简化了上水员的操作流程，从而提高了上水效率和上水人效。
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公开(公告)号：CN114782857A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210248042.1
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种铁路客运站旅客异常行为的监测方法及系统，通过读取铁路客运站内各个位置的摄像头采集的数据，对读取的数据进行解码，得到解码后的数据；根据解码后的数据的采集位置调用相应的算法；通过算法对解码后数据进行分析，得到旅客行为的监测结果；输出旅客异常行为的监测结果。采用各种智能识别算法，实时分析客运站内的摄像头数据，从而对旅客异常行为进行监测报警。该方法通过相应的算法可以对旅客行为进行全面、精准及高效的监测。
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公开(公告)号：CN112712093B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110029587.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01N23/04 , G01V5/00
Abstract: 本发明涉及一种安检图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取行李的X光图像；将行李的X光图像输入预先训练的第一安检图像识别模型，得到第一识别结果；其中，第一安检图像识别模型用于判定行李的危险等级；将行李的X光图像输入预先训练的第二安检图像识别模型，得到第二识别结果；其中，第二安检图像识别模型用于标注行李携带的物品的类别；级联第一识别结果和第二识别结果，生成行李的最终安检结果。本发明通过综合判断得出行李的安监结果，避免漏报误报新型违禁品，减小了漏报误报的概率。此外，将行李的危险等级划分为危险行李、安全行李和待核实行李，工作人员仅需对待核实行李进行详细审核，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN111176352A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911399074.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明实施例公开了铁路智能客站内的环境监测系统及方法。本发明实施例提供的铁路智能客站内的环境监测系统，包括采集器、网关设备以及服务器；采集器，用于采集环境监测信息，并基于物联网通讯技术将环境监测信息无线发送至网关设备；网关设备，用于通过Socket网络将环境监测信息发送至服务器。可见，采集器与网关设备之间通过自组网式的物联网通讯技术进行无线传输，网关设备与服务器之间再通过Socket网络建立连接，三者之间的传输方式使得环境监测信息可从采集器侧成功传递至服务器侧，中途无需使用到外部网络，保证了对铁路客站进行监测的环境监测信息在内部网络中的封闭性，较好地保障了铁路客站内的网络信息的安全性。
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公开(公告)号：CN113536985B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110724842.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于景深注意力网络的客流分布统计方法及装置。该基于景深注意力网络的客流分布统计方法包括：获取客流监控数据；将客流监控数据输入至客流分布统计模型中，得到客流分布统计模型输出的客流信息，客流信息包括：客流的密度分布图和/或人数统计数据，其中，客流分布统计模型是通过客流监控样本数据和实际客流数据训练得到的；客流分布统计模型使用景深注意力机制对视频中多种景深空间进行特征增强，并基于特征增强后的数据，得到客流的密度分布图和/或人数统计数据。
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