公开(公告)号：CN118570287A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410556060.5

申请日：2024-05-07

Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 ,  北京经纬信息技术有限公司

Inventor： 李超 ,  李樊 ,  刘硕研 ,  刘玉鑫 ,  杨恩泽 ,  刘祎然 ,  刘卫平 ,  梁博 ,  王辉 ,  周正鹏 ,  袁莉 ,  王婧 ,  胡蝶

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种目标的三维位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：基于图像采集装置的多对标定点和图像采集装置的内参数，确定图像采集装置的外参数；基于内参数和外参数，将目标对象在像素坐标系下的目标像素点转换为目标对象在世界坐标系下的目标三维位置点，以得到目标对象的三维位置。本发明根据已有的内参数和多对标定点，对外参数进行标定，提高了对外参数标定的准确性。根据内参数和外参数，将目标像素点转换为目标三维位置点，实现了根据图像采集装置的采集图像获取目标对象的实际三维位置，有利于提高获取实际三维位置的准确性和效率。

公开(公告)号：CN118570850A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410556064.3

申请日：2024-05-07

Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 ,  北京经纬信息技术有限公司

Inventor： 杨恩泽 ,  赵诗陶 ,  李樊 ,  刘玉鑫 ,  解路宽 ,  刘硕研 ,  温少琛 ,  刘桐源 ,  史雅静 ,  袁莉 ,  王婧 ,  胡蝶

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/62 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种目标的动态轨迹确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：基于目标对象所在场景的多个图像采集装置获取采集数据；基于采集数据的人脸识别结果和目标对象的标识信息，确定目标图像集；基于每张目标图像中目标对象的像素点，确定目标对象的位置点；基于每张目标图像的采集时间和目标图像的位置点，确定动态轨迹。通过人脸识别结果和标识信息，确定目标图像集，实现了对采集数据的自动聚类。通过像素点，确定目标对象的位置点，提高了获取目标对象位置的准确性。通过人脸识别结果、标识信息和像素点，确定动态轨迹，实现了对目标对象的实时自动跟踪，提高了获取动态轨迹的效率和准确性。

公开(公告)号：CN117962956A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410013556.8

申请日：2024-01-03

Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心 ,  西南交通大学 ,  四川都睿感控科技有限公司

Inventor： 孙丽霞 ,  江桦 ,  胡晓依 ,  常崇义 ,  周春阳 ,  成棣 ,  华泽玺 ,  池长欣 ,  赵光伟 ,  赵明静 ,  王林祯 ,  谭闵瀚 ,  胡蝶 ,  薛恒 ,  庞艳杰

IPC: B61K9/12 ,  G06T7/246 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种列车轮对运动状态检测方法及装置，该方法包括：使用列车上的三维激光轮廓扫描仪获取列车的轮对所在处钢轨的点云数据；基于霍夫变换方法从所述点云数据中提取所述钢轨的特征点；基于牛顿迭代法确定所述特征点的运动状态，根据所述特征点的运动状态确定所述列车的轮对的运动状态。本发明准确检测列车轮对的运动状态，且检测设备和方法简单，提高检测效率，降低检测成本。