冗余式承力索/接触线终端锚固装置

    公开(公告)号:CN106240404B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201610708099.X

    申请日:2016-08-23

    Abstract: 一种冗余式承力索/接触线终端锚固装置,包括双耳绝缘子、单耳锚固线夹及预绞式耐张线夹,所述双耳绝缘子与单耳锚固线夹通过销钉和开口销铰接在一起,所述单耳锚固线夹另一端与接触线楔形锚固,所述预绞式耐张线夹包括一个U形段和自U形段延伸形成的两个自由段,所述其中一个自由段穿过双耳绝缘子的双耳并使U形段位于单耳锚固线夹单耳上,所述两个自由段与接触线连接。本发明采用单耳锚固线夹与双耳绝缘子配合,适配冗余式耐张线夹连接方式,进行双重保护,稳定性能好,抗张性能好,使生产、安装、调试、维修和运营更方便、更可靠。

    一种锚支定位卡子
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207523480U

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201721512285.2

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种锚支定位卡子,包括上抱箍和下抱箍,所述的上抱箍和下抱箍一端铰接连接另一端通过螺栓固定连接,在所述的下抱箍上设有安装台,在所述的安装台上设有安装槽,在所述的安装槽内设有铰接柱,在所述的安装台一侧设有与安装槽连通的销孔,在所述的铰接柱上设有槽孔,在所述的销孔内设有穿设在槽孔内固定铰接柱的槽销,在所述的铰接柱上铰接有线夹组件,所述的线夹组件包括铰接板、夹紧板和紧固螺栓,所述的铰接板和夹紧板通过紧固螺栓固定连接在一起,在所述的铰接板上设有铰接孔,所述的铰接板通过铰接孔铰接在铰接柱上,在所述的铰接板和夹紧板上均设有定位固定接触线的卡槽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119200411B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411687591.4

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明公开了针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统;采集列车受电弓运行过程的动态数据;建立存在外界扰动的列车受电弓数据模型;估计外界扰动;优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息;设计针对存在外界扰动的列车受电弓无模型鲁棒控制方案;优化更新控制方案中的误差控制增益和扰动补偿控制增益;采用无模型鲁棒控制方案计算得到控制输入信号,对列车受电弓进行控制,直到控制任务结束;本发明提供的控制方法及系统,不仅适用于存在外界扰动的列车受电弓,解决扰动补偿问题、降低建模难度、降低计算资源消耗,还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。

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