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公开(公告)号：CN113571987B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110777884.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人，包括导线架、电控立架、滑台、图像采集装置、第一机械手、第二机械手以及套管装置；其中第一机械手、第二机械手以及套管装置，分别通过滑动结构与滑台连接，滑台通过滑动结构与电控立架连接，滑动结构为滚珠丝杠结构；图像采集装置设置于第一机械手或第二机械手上；导线架固定设置于需要焊接的信号柜上；通过设置第一机械手上将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率。
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公开(公告)号：CN113534017B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110778635.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 郑军 , 王振文 , 施亚辉 , 陈浙泊 , 董建林 , 秦俊非 , 张林友 , 付彬 , 简浩 , 李慧忠 , 邵园园 , 王蒙 , 曹英德 , 陈晟 , 张永
Abstract: 本发明提供一种用于接线通信校验的装置、校验方法及焊接装置，其中通信校验的装置包括底板二、滑板、刀片头二以及限位装置，其中滑板滑动设置于底板二的滑轨上；限位装置设置于底板二和滑板之间，限位装置用于限制底板二相对滑板的滑动范围；刀片头二均匀设置于底板二以及滑板上；通过设置滑板和底板二以及分别设置于滑板和底板二上的刀片头二，由刀片头二实现对导线的绝缘外层的切割，使刀片头二能够寄接触导线内部，进而实现后续的导通校验。
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公开(公告)号：CN116208933B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211626922.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种差分信息传输方法、装置、设备和存储介质。差分信息传输方法应用于车端，车端包括第一通信模组和第二通信模组，包括：当车端处于第一差分基站以及和第一差分基站相邻的第二差分基站覆盖区域交界处时，建立第二通信模组同第二差分基站的传输链路，其中，第一差分基站和第一通信模组预先建立了传输链路以进行差分信息的传输；当车端处于第二差分基站的覆盖区域时，断开第一通信模组和第一差分基站的传输链路，并通过第二通信模组从第二差分基站获取差分信息；将差分信息和获取的定位信息进行融合，以得到车端的位置信息。本公开实施例提供的方法，能够确保差分信息在差分服务器之间或者差分基准站之间的切换过程中也能可靠传输。
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公开(公告)号：CN117408289A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311097718.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 余建安 , 叶雪旺 , 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种隧道定位方法，基于路径规划导航，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN117190929A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310944915.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本公开涉及一种接触网覆冰监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取覆冰监测信号；基于所述覆冰监测信号，判断接触网是否覆冰；若接触网覆冰，则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度；当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时，采用预设方式进行覆冰提醒。相较于现有技术中的覆冰监测方法，本公开实施例通过获取覆冰监测信号，根据所述覆冰监测信号，判断接触网是否覆冰，若接触网覆冰，则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度，当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时，采用预设方式进行覆冰提醒，本公开提供的方法可靠性高、精度高、安装维护方便，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534606A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310457241.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质，平台包括：生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区，其中：生产区用于组装腕臂组装件；第一叉取装置运行在生产区和码放区之间，用于从生产区叉取腕臂组装件，并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内；第二叉取装置运行在码放区和运输车之间，用于将中转箱搬运至运输车上，运输车包括多个中转箱；运输车运行在码放区和预装区，运输车上配置有吊运装置，吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上，以实现腕臂组装件的批量运输，本申请提供的运输控制平台，将腕臂组装件作为整体进行自动运输，简化了运输步骤，提高了运输效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116506471A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310756054.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 杨晓燕
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡查系统。其中，无人机巡查系统包括：无人机、控制终端和服务器；控制终端用于向无人机发送巡查任务；无人机用于接收到巡查任务后，采集第一巡查数据，并将第一巡查数据发送至服务器；服务器用于接收第一巡查数据，并对第一巡查数据进行分析，得到铁路沿线是否有易飘物的第一分析结果，将第一分析结果发送至控制终端；控制终端用于在第一分析结果为有易飘物时，根据易飘物的类型和/或易飘物对应的巡查数据生成目标巡查任务，根据本发明实施例，能够降低巡查过程中的人力成本，同时避免巡查过程中的巡查死角问题，确保铁路沿线的易飘物及时被发现和清理，提高了铁路沿线的安全性。
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公开(公告)号：CN115442739B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210865390.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及一种地铁施工临时通信处理方法、装置、电子设备及介质，方法包括：地铁施工目标监测区域部署多个蓝牙定位微基站，每个蓝牙定位微基站与pRRU的POE接口连接，pRRU连接pBridge，pBridge连接BBU，BBU分别与5G网络连接和定位服务器连接，每个蓝牙定位微基站获取目标监测区域内的定位标签信号通过5G网络发送给定位服务器对定位标签信号进行处理得到目标监测区域内的标签名称和标签位置，基于标签名称和标签位置进行处理生成处理结果显示。由此，解决地铁施工人员及设备的临时通信问题，满足施工过程各种通信需求，大幅提升施工效率，通过网线POE供电避免传统蓝牙定位定期更换电池的运维需求。
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公开(公告)号：CN116161427A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310454937.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供了一种智能转运方法、装置、设备和存储介质,涉及智能运输技术领域，方法包括：获取周转箱的第一扫描信息，并根据第一扫描信息在周转箱内错层堆叠码放的多个腕臂组装件中确定目标腕臂组装件，目标腕臂组装件包括抓取部件和呈三角形结构的腕臂；获取目标腕臂组装件的第二扫描信息，并根据第二扫描信息，确定抓取装置的配置参数和目标腕臂组装件的目标放置位置；随后在配置参数下控制抓取装置抓取目标腕臂组装件的抓取部件，控制抓取装置移动以将目标腕臂组装件放置在目标放置位置，以完成目标腕臂组装件的转运，实现了腕臂的自动转运，减少了在施工现场进行转运时存在的安全隐患，简化了操作步骤，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN116087710A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211726634.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 荣正官 , 罗颖欣 , 詹秀峰 , 胡亦茗 , 伏松平 , 周明 , 谢育国 , 伍平 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 董晓红
Abstract: 本公开涉及一种光缆保护层故障实时监测装置及其监测方法，该光缆保护层故障监测装置包括上位机和至少一组监测组件；监测组件沿光缆的铺设方向设置，监测组件连接上位机；监测组件用于实时监测第一预设距离内光缆的保护层的绝缘值，并将绝缘值传输至上位机；上位机用于基于绝缘值判断保护层是否存在故障，并且基于监测组件的位置确定故障位置。如此，本公开可以基于设置的监测组件实现较长的保护层的监测与监测，同时可以基于监测组件的位置确定故障位置，提升了监测故障的效率。
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