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公开(公告)号:CN118068719A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410484804.7
申请日:2024-04-22
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司第三分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法,涉及铁路巡视技术领域,包括:设置无人机,按照预定航线飞行执行铁路巡视任务,采集图像;利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理;采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测,获得目标类别和位置信息;构建基于目标检测结果的强化学习代价函数,并采用遗传算法迭代调整航线;根据调整航线,控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题,本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理,采用YOLOv5模型进行目标检测,结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化,从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性,并实现了智能化的航线规划和动态调整。
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公开(公告)号:CN116232450A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211717460.7
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司北京城市轨道工程公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor: 司福强 , 李俊亮 , 杨刚 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 周明 , 伏松平 , 谢育国 , 伍平 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 周何力 , 薛朗 , 刘硕
IPC: H04B10/079 , H04B10/071
Abstract: 本公开涉及一种光缆的故障实时监测装置及其监测方法、装置,该光缆的故障实时监测装置包括上位机、光纤监测组件和保护层监测组件;光纤监测组件和保护层监测组件沿光缆的铺设方向设置,连接上位机;光缆包括光纤和保护层;光纤监测组件用于对光纤进行实时监测,获取第一监测结果并传输上位机;保护层监测组件用于对保护层进行实时监测,获取第二监测结果并传输上位机;上位机用于基于第一监测结果判断光纤是否存在故障,基于光纤监测组件的位置确定光纤故障位置,以及用于基于第二监测结果判断保护层是否存在故障,基于保护层监测组件的位置确定保护层故障位置。如此,实现了对于光缆的故障在线监测,可以准确确定故障位置,提升监测故障效率。
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公开(公告)号:CN118712956B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202411215682.8
申请日:2024-09-02
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司第三分公司
Abstract: 本发明涉及电缆敷设技术领域,具体涉及一种电缆敷设设备,包括底架,底架的四个顶角位置均固定安装有轮架,所述轮架的底端转动连接有支撑轮,所述底架的后端安装有调节模块,分拨机构固定安装在底架的前端,所述分拨机构用于对线缆进行分流,同时避免线缆与支撑轮干涉,过渡机构位于分拨机构的后方。本发明中,通过分拨机构的设置,多根线缆经过过渡机构的引导后穿过排序机构,通过排序机构对根线缆进行分离并横向排列,通过下放机构将横向排列的线缆引导至对应层支架的正上方,从而实现使得底架沿线缆沟的前进将多根线缆排列放置到支架上,提高效率,降低劳动量。
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公开(公告)号:CN118712956A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411215682.8
申请日:2024-09-02
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司第三分公司
Abstract: 本发明涉及电缆敷设技术领域,具体涉及一种电缆敷设设备,包括底架,底架的四个顶角位置均固定安装有轮架,所述轮架的底端转动连接有支撑轮,所述底架的后端安装有调节模块,分拨机构固定安装在底架的前端,所述分拨机构用于对线缆进行分流,同时避免线缆与支撑轮干涉,过渡机构位于分拨机构的后方。本发明中,通过分拨机构的设置,多根线缆经过过渡机构的引导后穿过排序机构,通过排序机构对根线缆进行分离并横向排列,通过下放机构将横向排列的线缆引导至对应层支架的正上方,从而实现使得底架沿线缆沟的前进将多根线缆排列放置到支架上,提高效率,降低劳动量。
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公开(公告)号:CN118068719B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410484804.7
申请日:2024-04-22
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司第三分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的铁路巡视方法,涉及铁路巡视技术领域,包括:设置无人机,按照预定航线飞行执行铁路巡视任务,采集图像;利用边缘计算节点对采集的图像进行预处理;采用YOLOv5模型对预处理后的图像进行目标检测,获得目标类别和位置信息;构建基于目标检测结果的强化学习代价函数,并采用遗传算法迭代调整航线;根据调整航线,控制无人机执行铁路巡视任务。针对现有技术中存在的铁路巡视无人机航线调整效率低的问题,本申请通过边缘计算节点对采集的图像进行预处理,采用YOLOv5模型进行目标检测,结合强化学习和遗传算法实现航线智能优化,从而提高了巡视效率、提升了目标检测准确性,并实现了智能化的航线规划和动态调整。
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公开(公告)号:CN118945173A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410991226.6
申请日:2024-07-23
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: H04L67/104 , H04L67/141 , H04L12/46 , H04N21/63
Abstract: 本公开提供一种基于P2P技术的组网方法及网络系统,涉及通信技术领域,组网方法包括设置组网终端设备的配置信息;第一组网终端设备向P2P服务器发送第一上线信息数据包,第二组网终端设备向P2P服务器发送第二上线信息数据包;P2P服务器向具有相同组网号的组网终端设备发送上线信息数据包;P2P‑TUN模块进行打洞建立P2P隧道;第一组网终端设备第二组网终端设备。本公开提供的组网方法,通过在组网终端设备之间打洞形成P2P隧道,有利于将不同的局域网连接起来,从而形成更大的网络,不同局域网之间也可以直接访问,数据传输无需经过云端服务器,有利于节省中转服务器经济开支,同时有利于降低数据传输的时间延迟。
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公开(公告)号:CN118114887B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410524045.2
申请日:2024-04-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团运营管理有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 本申请公开了疏散通道人群流量的预测方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取目标长大隧道的环境信息、毒气信息和人群信息;将所获取的环境信息、毒气信息和人群信息输入至预先构建的毒气泄漏场景下长大隧道人群流出量的估计模型,其中,估计模型用于表征长大隧道的环境信息、毒气信息和人群信息与长大隧道人群流出量之间的对应关系;将估计模型的输出确定为毒气泄漏场景下目标长大隧道的人群流出量。该实施方式提供了一种疏散通道人群流量的预测方法,为毒气泄漏场景下的人群疏散提供了依据,从而保证了毒气泄漏场景下长大隧道内人群的安全。
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公开(公告)号:CN116960814A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202211338781.6
申请日:2022-10-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及一种接触网异物清除方法、装置、设备及介质。其中,接触网异物清除方法包括:检测接触网上是否存在目标异物;在接触网存在目标异物的情况下,对目标异物进行材质检测处理,得到目标异物对应的材质信息;对目标异物进行位置检测处理,得到目标异物对应的位置信息;基于材质信息和位置信息进行模式选择处理,得到对应的最优切割模式,并根据最优切割模式对目标异物进行清除。根据本公开实施例,不仅不会影响动车组正常运行,而且能安全快速准确的对目标异物进行清除,避免了作业人员操作风险和生命安全隐患。
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公开(公告)号:CN115835231A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310112602.5
申请日:2023-02-14
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第四工程有限公司
Inventor: 丁珣 , 官科 , 黄国胜 , 何丹萍 , 张硕 , 陈照 , 胡亦茗 , 杜晓 , 张望 , 张平 , 王继军 , 曾成胜 , 罗颖欣 , 司福强 , 荣正官 , 陶光辉 , 杨晓燕 , 李建磊
Abstract: 本公开涉及一种基站角度确定方法、装置、设备及介质。其中,基站角度确定方法包括:获取目标基站的位置数据;基于目标基站的位置数据,在目标正线上划分对应的目标矩形等效区域,得到目标矩形等效区域的尺寸数据;对目标基站的位置数据和目标矩形等效区域的尺寸数据进行角度计算处理,得到对应的角度计算结果;基于角度计算结果,确定目标基站的目标角度。根据本公开实施例,能够快速准确的得到最优的目标基站的覆盖目标角度。
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公开(公告)号:CN113933543B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202110977793.2
申请日:2021-08-24
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明属于线束检测设备技术领域,尤其是一种通信线束线序智能检测设备,包括工作台和检测仪,还包括支撑板、往复移动机构、机械臂和抓取机构。该通信线束线序智能检测设备,通过设置往复移动机构,包括步进电机、小型辊筒、限位环、皮带、滑轨、滑块、固定板和限位开关,启动步进电机,步进电机输出轴的转动带动小型辊筒进行转动,小型辊筒的转动带动皮带在小型辊筒的外表面滑动,从而带动固定板进行移动,固定板的移动带动滑块在滑轨上进行移动,同时带动机械臂进行同步移动,直到固定板与限位开关接触,达到往复移动机械臂的效果。
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