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公开(公告)号：CN117408288A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311096486.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 陈浙泊 , 余建安 , 叶雪旺 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种隧道定位装置及打孔方法，基于路径规划导航，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN114492703A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210031240.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 余建安 , 叶雪旺 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN117408289A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311097718.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 余建安 , 叶雪旺 , 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种隧道定位方法，基于路径规划导航，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN114492703B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210031240.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Inventor： 陈浙泊 , 毕江海 , 胡泽新 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 余建安 , 叶雪旺 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 李广平 , 王维镝 , 薛晓荣 , 简浩 , 徐亮安
Abstract: 本发明为一种基于路径规划导航的隧道定位方法、装置及打孔方法，其中定位装置包括自动激光瞄准模块、自动调平机构、处理控制模块、RFID读写模块、电源模块、固定底座以及位置标签模块；其中电源模块设置于处理控制模块以及固定底座之间；处理控制模块上侧还设置有自动调平结构，自动调平机构上设置有自动激光瞄准模块；RFID读写模块设置于处理控制模块的左右两侧；位置标签模块设置于隧道内侧；处理模块分别与自动激光瞄准模块、自动调平机构、RFID读写模块以及电源模块连接；通过设置自动激光瞄准模块，完成对隧道中的位置标签模块的角度和距离检测，并根据位置标签模块的RFID读写过程，记录和获取相对位置。
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公开(公告)号：CN113640302A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110908994.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学 , 浙江大学台州研究院
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 熊秋龙 , 郭柱 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 林建宇 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 林国飞 , 徐亮安 , 彭龙虎 , 柴正均
Abstract: 本发明提出一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统，包括检测治具，所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机；通过将待测产品放到产品承载板的上端，电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，气缸带动定位压板下降定位压在产品承载板的上端，避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113567261A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110849113.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 洪宗皓 , 唐青林 , 林国飞 , 徐亮安
Abstract: 本发明公开了一种化学锚栓自动拉拔测试设备，包括固定底板、滑移装置、伺服电机、中空油缸、拉杆、接近开关；滑移装置上设有安装连接伺服电机的安装连接板，固定底板上分别设有用安装连接中空油缸的油缸支撑板、油缸固定板；伺服电机与拉杆传动连接、带动其旋转，中空油缸通过油管连接有一液压站；拉杆从中空油缸中穿设过、其上固定有定位垫块，拉杆轴向移动的过程中会通过定位垫块触发接近开关、从而反馈控制伺服电机停止转动，中空油缸顶出抵靠在定位垫块上对拉杆进行推动；所述拉杆处于中空油缸中的端部设有螺纹旋紧孔。本发明可以快速的完成拉拔测试，很大的提高拉拔测试的效率，拉拔测试过程中通过设定自动完成，提高拉拔测试的准确性。
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公开(公告)号：CN113522652A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110849306.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 熊秋龙 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
Abstract: 本发明公开了一种自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN113567261B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110849113.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 洪宗皓 , 唐青林 , 林国飞 , 徐亮安
Abstract: 本发明公开了一种化学锚栓自动拉拔测试设备，包括固定底板、滑移装置、伺服电机、中空油缸、拉杆、接近开关；滑移装置上设有安装连接伺服电机的安装连接板，固定底板上分别设有用安装连接中空油缸的油缸支撑板、油缸固定板；伺服电机与拉杆传动连接、带动其旋转，中空油缸通过油管连接有一液压站；拉杆从中空油缸中穿设过、其上固定有定位垫块，拉杆轴向移动的过程中会通过定位垫块触发接近开关、从而反馈控制伺服电机停止转动，中空油缸顶出抵靠在定位垫块上对拉杆进行推动；所述拉杆处于中空油缸中的端部设有螺纹旋紧孔。本发明可以快速的完成拉拔测试，很大的提高拉拔测试的效率，拉拔测试过程中通过设定自动完成，提高拉拔测试的准确性。
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公开(公告)号：CN113522652B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110849306.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 熊秋龙 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
Abstract: 本发明公开了一种自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN113482391A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110849288.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 熊秋龙 , 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
Abstract: 本发明公开了一种化学锚栓自动植栓机构，包括滑移驱动电机、直线滑动模组、滑移安装底板组件、植栓安装底座、旋转驱动电机、夹头、夹头气缸、电磁阀；滑移安装底板组件安装连接在直线滑动模组上，滑移驱动电机安装在直线滑动模组侧面与其联动连接，植栓安装底座安装连接在驱动滑移安装底板组件上；夹头气缸与植栓安装底座转动安装连接，旋转驱动电机安装连接在植栓安装底座上、并可带动夹头气缸进行旋转；电磁阀控制夹头气缸的启停工作，夹头与夹头气缸连接、并通过其进行控制夹紧。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度、提高化学锚栓的植栓工作效率，而且锚栓植入的深度更精确、植入的方式使得锚栓后期连接的更固定。
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