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公开(公告)号：CN206115263U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621074800.9
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于总线的模块化伺服控制快速验证系统，包括PXI实时控制平台(6)、PXI嵌入式控制器(7)、1553B总线通信模块(8)、CAN总线通信模块(9)、模拟量输入输出模块(10)、电压转电流模块(11)；PXI嵌入式控制器(7)的PXI接口端通过第一PXI插槽(12)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，1553B总线通信模块(8)的PXI接口端通过第二PXI插槽(13)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，CAN总线通信模块(9)的PXI接口端通过第三PXI插槽(14)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，模拟量输入输出模块(10)的PXI接口端通过第四PXI插槽(15)与PXI实时控制平台(6)的PXI接口端连接，模拟量输入输出模块(10)的电压输出接口与电压转电流模块(11)的电压输入接口连接。
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公开(公告)号：CN204086484U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420484884.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型属于一种负载等效模拟装置，具体公开一种基于旋转变压器的电机驱动器负载等效模拟装置，旋变转变压器等效器包括励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路，励磁等效电路、正弦等效电路、余弦等效电路分别与电机驱动器的旋变等效输出接口连接；电机负载等效器包括U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的一端相互连接，U相负载等效电路、V相负载等效电路、W三相负载等效电路的另一端各自与电机驱动器的电机动力输出接口连接。本实用新型的装置使电机驱动器测试工装的体积和重量大大降低，结构简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN202305761U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120413054.2
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本实用新型涉及一种直线电机模拟负载平台，包括负载平台底座、弹簧芯轴、左、右弹簧、固定于负载平台底座上的直线电机、固定于直线电机的动子上的沿直线电机轴向设有透孔的动子载板、固定于负载平台底座上的沿直线电机轴向方向对称地设置于直线电机两侧的左、右弹簧侧压板；动子载板上透孔内壁上在透孔轴向中心位置处沿周向设置有环状突部；弹簧芯轴穿过动子载板上的透孔固定于左、右弹簧侧压板之上，左、右弹簧两端分别顶住左、右弹簧侧压板和动子载板透孔的环状突部的径向表面。沿直线电机轴向的方向，在直线电机两侧的负载平台底座上对称设有零刻度线。本实用新型具备线性力与恒定负载力加载功能，配合完成了直线电机位置伺服系统的性能测试。
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公开(公告)号：CN117537007A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311364098.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例提供了一种直线传动机构，包括旋转夹轴偏转组件，旋转夹轴偏转组件包括：旋转夹轴，旋转夹轴的两个横向臂具有相对的旋转夹轴安装孔；具有关节轴承的凸圆盘，凸圆盘的关节轴承固定在凸圆盘预留的中心孔处，凸圆盘位于旋转夹轴的两个横向臂之间；连接销轴，连接销轴贯穿旋转夹轴安装孔和凸圆盘的关节轴承的内圈，且与凸圆盘的关节轴承的内圈固定；其中，凸圆盘和凸圆盘的关节轴承的外圈能够以连接销轴为旋转中心的旋转方向旋转，且凸圆盘和凸圆盘的关节轴承的外圈能够相对于凸圆盘的关节轴承的内圈以垂直于连接销轴的转动方向转动。本申请实施例解决了传统的直线传动机构在传动过程中无法适应负载的偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN102478034A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010554595.7
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过十字轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714878A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772670.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/027 , B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于直线传动机构的双向随动加载试验装置，属于航天设备领域；包括台架、上层导向组件、直线传动件、上层横向加载设备、垂向加载设备、下层导向组件、下层横向加载设备、锁定装置和被试件；通过横向和垂向的双向耦合施加载荷，可以等效模拟出以直线传动机构驱动的伸缩翼所受的非线性、非连续的气动载荷工况，也可以实现横向和垂向的单独加载功能；通过上、下两层的组合导向和两个电动缸共同加载的方式，提高了试验装置的支撑刚度，也消除了试验装置在垂向的多余力；具备被试件在指定位置锁定的功能，可用于被试件在多位置的堵转能力测试。
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公开(公告)号：CN119705847A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411772667.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及适用于直线传动机构的锁定结构及锁定卡滞故障处理方法，属于航天设备领域；包括固定件、移动件、锁定装置和直线传动装置；其中，固定件为水平放置的箱体结构；移动件设置在固定件的内腔中；直线传动装置固定在固定件的侧壁处，且直线传动装置的输出端与移动件连接；通过直线传动装置驱动移动件在固定件内腔中沿水平方向移动；锁定装置固定设置在固定件的侧壁处，且锁定装置的位置与移动件对应，实现将移动件相对于固定件的位置锁定；本发明有效解决了直线传动机构在锁定过程中的卡滞故障，提高了飞行器的飞行可靠性，满足了航天设备的高可靠、高精度的使用需求。
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公开(公告)号：CN119340000A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411190246.X
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于变形飞行器的可伸缩航天电缆，采用里层、中心层和外层结构，由内向外依次包覆构成，内外层同步弹性伸缩。里层是弹性支撑体，中心层是由多根特制导线按照特定规则卷绕形成的导线卷体，外层由防热保护套管组成，防热保护套管是由多段波纹组成，特制导线采用复合材料多层屏蔽结构，在保证导线柔软性的同时，提升导线的抗电磁干扰能力。本发明可以满足变形飞行器电缆的可伸缩、小体积、低重量、抗电磁干扰和耐高温的使用需求。
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公开(公告)号：CN102478034B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201010554595.7
申请日：2010-11-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字轴安装在作动器支耳的支耳轴套孔内。本发明的优点是，结构简单，安装方便，本发明只是通过十字轴作为传动中间件，实现了机电作动器所需要的俯仰、偏航两个方向的摆动，与作动器和发动机法兰的连接仅需要螺钉紧固连接即可；限制了机电作动器在正反输出扭矩作用下绕自身轴线双向摆动，大大提高了作动器的扭矩传递能力和伺服系统控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN206159396U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621188854.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型公开了一种机电作动器极限行程周向防卡死结构，用于空气动力控制的机电作动器提供全行程高可靠传动，在滚珠丝杠与滚珠螺母之间对应增加卡扣卡槽结构，避免了极限位置滚珠丝杠与滚珠螺母轴向断端面刚性接触，通过与滚珠的配合，传动稳定，巧妙地实现了机电作动器极限位置防卡死的要求，提高了其传动可靠性和位置控制精度。
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