一种火箭发动机冷摆数字试验方法

    公开(公告)号:CN104977169A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510179102.9

    申请日:2015-04-15

    Abstract: 本发明提供一种火箭发动机冷摆数字试验方法,包括,S1,设置仿真环境初始化参数;S2,基于发动机三维模型构建包含真实运动机构和状态的运动机构模型,在软件中对火箭发动机、伺服机构进行安装;S3,定义火箭发动机的运动机构的运动方程;S4,根据发动机运动机构的运动方程开始运行冷摆的数字试验,进行动态干涉检查。本发明整套方法技术完整、步骤合理、操作规范、项目全面,在设计早期验证了相关结构设计方案的合理性,充分体现了仿真对实物试验的预示作用。

    一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统

    公开(公告)号:CN104916182A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510278780.0

    申请日:2015-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统包括:位置跟踪子系统、三维模型数据库、节点管理子系统、节点渲染子系统、投影子系统;三维模型数据库,存储三维模型数据;位置跟踪子系统,将使用者的空间位置信息,输出到节点管理子系统;节点管理子系统,将三维模型和使用者的空间位置信息,发送到节点渲染子系统;节点渲染子系统,将三维模型进行渲染,渲染后的图像发送到投影子系统;节点渲染子系统,根据接收到的使用者的头部眼点位置和手部操作信息,得到人眼视野范围内应该显示的图像信息,将更新的图像发送至投影子系统;投影子系统,将图像信息并进行显示。本发明能够以直观方式来呈现培训和训练场景,达到参与者身临其境的目的。

    一种应用于MEMS惯组的零偏长短期变化值测试方法

    公开(公告)号:CN103954304A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410216044.8

    申请日:2014-05-21

    CPC classification number: G01C25/005

    Abstract: 一种应用于MEMS惯组的零偏长短期变化值测试方法,步骤为:(1)获取MEMS惯组的原始输出数字量;(2)对原始输出数字量进行误差补偿;(3)获得MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度;(4)将MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度作为一组测试数据样本Xi,从固定时刻开始连续记录多组Xi,记录时长为t;(5)如果t≤40min,则利用全部Xi求取MEMS惯组的零偏短期变化值ΔXS,如果t>40min,则求取MEMS惯组的零偏长期变化值ΔXL;(6)选取作为判断条件,当且仅当MEMS惯组的零偏短期变化值均小于J时,判定MEMS惯组的短期变化值满足要求;当且仅当MEMS惯组的零偏长期变化值均小于J时,判定MEMS惯组的长期变化值满足要求。

    一种简易舵机负载测试装置

    公开(公告)号:CN112362370B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202011119634.0

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种简易舵机负载测试装置,属于航天运输系统测控系统技术领域;包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆;竖板竖直设置在底板的上表面;斜板实现对竖板的固定;舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处;弹簧底座安装在底板的上表面;底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接;随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接;顶部固定端固定安装在随动杆的顶端;弹簧套装在随动杆的外壁;摇臂的一端与顶部固定端旋转连接;摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接;本发明保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化,完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况,且加工成本低,生产周期短。

    一种简易舵机负载测试装置

    公开(公告)号:CN112362370A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011119634.0

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种简易舵机负载测试装置,属于航天运输系统测控系统技术领域;包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆;竖板竖直设置在底板的上表面;斜板实现对竖板的固定;舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处;弹簧底座安装在底板的上表面;底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接;随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接;顶部固定端固定安装在随动杆的顶端;弹簧套装在随动杆的外壁;摇臂的一端与顶部固定端旋转连接;摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接;本发明保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化,完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况,且加工成本低,生产周期短。

    基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装

    公开(公告)号:CN112355928A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011080457.X

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本发明涉及基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装,属于贮箱安装设计领域;包括2个上接头、法兰盘、2n个边杆、2个下锁头、2n个支杆和2个拉杆;2n个边杆首尾依次连接呈正2n边形环绕在法兰盘外侧,且法兰盘位于正2n边形边杆的中心;正2n边形边杆所在平面位于法兰盘所在平面的下方;正2n边形边杆的每个角均通过1个支杆与法兰盘固连;正2n边形边杆其中两个相邻角处分别设置1个上接头;2个下锁头设置在正2n边形边杆的另2个角处,且2个下锁头与2个上接头相对于法兰盘中心对称;每个拉杆的轴向一端与1个上接头固连,轴向另一端与外部贮箱侧壁固连;本发明利用拉杆形式,解决了大尺寸产品在狭小空间内安装的问题,并且有效控制贮箱工装重量。

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