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公开(公告)号:CN104977169A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510179102.9
申请日:2015-04-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机冷摆数字试验方法,包括,S1,设置仿真环境初始化参数;S2,基于发动机三维模型构建包含真实运动机构和状态的运动机构模型,在软件中对火箭发动机、伺服机构进行安装;S3,定义火箭发动机的运动机构的运动方程;S4,根据发动机运动机构的运动方程开始运行冷摆的数字试验,进行动态干涉检查。本发明整套方法技术完整、步骤合理、操作规范、项目全面,在设计早期验证了相关结构设计方案的合理性,充分体现了仿真对实物试验的预示作用。
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公开(公告)号:CN104916182A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510278780.0
申请日:2015-05-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统包括:位置跟踪子系统、三维模型数据库、节点管理子系统、节点渲染子系统、投影子系统;三维模型数据库,存储三维模型数据;位置跟踪子系统,将使用者的空间位置信息,输出到节点管理子系统;节点管理子系统,将三维模型和使用者的空间位置信息,发送到节点渲染子系统;节点渲染子系统,将三维模型进行渲染,渲染后的图像发送到投影子系统;节点渲染子系统,根据接收到的使用者的头部眼点位置和手部操作信息,得到人眼视野范围内应该显示的图像信息,将更新的图像发送至投影子系统;投影子系统,将图像信息并进行显示。本发明能够以直观方式来呈现培训和训练场景,达到参与者身临其境的目的。
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公开(公告)号:CN103954304A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410216044.8
申请日:2014-05-21
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种应用于MEMS惯组的零偏长短期变化值测试方法,步骤为:(1)获取MEMS惯组的原始输出数字量;(2)对原始输出数字量进行误差补偿;(3)获得MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度;(4)将MEMS惯组每一拍输出的角速度与加速度作为一组测试数据样本Xi,从固定时刻开始连续记录多组Xi,记录时长为t;(5)如果t≤40min,则利用全部Xi求取MEMS惯组的零偏短期变化值ΔXS,如果t>40min,则求取MEMS惯组的零偏长期变化值ΔXL;(6)选取作为判断条件,当且仅当MEMS惯组的零偏短期变化值均小于J时,判定MEMS惯组的短期变化值满足要求;当且仅当MEMS惯组的零偏长期变化值均小于J时,判定MEMS惯组的长期变化值满足要求。
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公开(公告)号:CN109918808B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201910189842.9
申请日:2019-03-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提出一种气热弹三场耦合仿真分析方法,其采用时间推进机制实现气热弹三场耦合。该方法基于气热弹三个物理场之间的耦合关系,建立了气热弹耦合仿真数学模型与物理模型,提供了气热弹耦合控制方程的离散及求解方法,并探知了气热弹耦合数据的传递方法。
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公开(公告)号:CN112362370B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202011119634.0
申请日:2020-10-19
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种简易舵机负载测试装置,属于航天运输系统测控系统技术领域;包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆;竖板竖直设置在底板的上表面;斜板实现对竖板的固定;舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处;弹簧底座安装在底板的上表面;底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接;随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接;顶部固定端固定安装在随动杆的顶端;弹簧套装在随动杆的外壁;摇臂的一端与顶部固定端旋转连接;摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接;本发明保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化,完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况,且加工成本低,生产周期短。
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公开(公告)号:CN112362370A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011119634.0
申请日:2020-10-19
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种简易舵机负载测试装置,属于航天运输系统测控系统技术领域;包括底板、竖板、斜板、舵机、摇臂、顶部固定端、弹簧、底部固定端、弹簧底座和随动杆;竖板竖直设置在底板的上表面;斜板实现对竖板的固定;舵机的输出轴穿过竖板的通孔射出至竖板的另一侧侧面处;弹簧底座安装在底板的上表面;底部固定端与弹簧底座顶端旋转连接;随动杆的底端与底部固定端的顶端固定连接;顶部固定端固定安装在随动杆的顶端;弹簧套装在随动杆的外壁;摇臂的一端与顶部固定端旋转连接;摇臂的另一端与舵机输出轴固定连接;本发明保证在有限的空间内使舵机负载测试装置结构效率最大化,完全模拟了正式飞行时的舵面受力的实际工况,且加工成本低,生产周期短。
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公开(公告)号:CN112355928A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011080457.X
申请日:2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装,属于贮箱安装设计领域;包括2个上接头、法兰盘、2n个边杆、2个下锁头、2n个支杆和2个拉杆;2n个边杆首尾依次连接呈正2n边形环绕在法兰盘外侧,且法兰盘位于正2n边形边杆的中心;正2n边形边杆所在平面位于法兰盘所在平面的下方;正2n边形边杆的每个角均通过1个支杆与法兰盘固连;正2n边形边杆其中两个相邻角处分别设置1个上接头;2个下锁头设置在正2n边形边杆的另2个角处,且2个下锁头与2个上接头相对于法兰盘中心对称;每个拉杆的轴向一端与1个上接头固连,轴向另一端与外部贮箱侧壁固连;本发明利用拉杆形式,解决了大尺寸产品在狭小空间内安装的问题,并且有效控制贮箱工装重量。
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公开(公告)号:CN106951589B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201710083655.3
申请日:2017-02-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 皮赞 , 李澍 , 周培 , 吴燕生 , 王哲 , 郭逸婧 , 刘敏 , 贾瑞林 , 顾黎 , 王腾 , 李莉 , 张启程 , 赵博 , 聂蓉梅 , 罗军 , 张立洲 , 熊焕 , 陈海东
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/28
Abstract: 一种基于成熟度的运载火箭数字样机设计方法,首先建立总成骨架模型,在总成骨架模型中创建并发布针对各个分系统的几何外形约束;然后建立主承力结构模型,实现主承力结构的结构设计、性能仿真、物资备料和工装设计的协调匹配;接着建立功能性结构细节模型,确保其具备可装配性和可维修性;最后完成运载火箭各子级和全箭数字样机数字模装,确保各子级和全箭数字样机的协调匹配;进行技术状态固化,完成受控发布。本发明实现了并行协同,有效提高了设计质量,减少设计更改和反复,提高总装配一次成功率。
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公开(公告)号:CN106446460B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201610951280.3
申请日:2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种运载火箭超大规模三维模型轻量化方法,(1)在Creo环境下对运载火箭进行常规零件三维建模;(2)进行化铣壁板类零件建模:(3)进行多孔类零件建模:(4)在Creo环境下对运载火箭进行组件三维建模;(5)将仪器安装在箭体上,利用骨架进行电缆敷设,并断开电缆敷设路径与参考模型的参照关系,(6)除机构件外,使零件在组件中完全定位;(7)启用模型旋转细节控制功能;(8)对装配后火箭模型进行分段干涉检查,对每段涉及的装配模型进行筛选,对筛选后的模型计算干涉体积,若存在干涉则对干涉相关模型进行重新设计,并从步骤(1)重新开始执行。
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公开(公告)号:CN105528256B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201511020897.5
申请日:2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 刘岭 , 赵博 , 郑东升 , 邱亚男 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 李澍 , 陈仁越 , 周培 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏 , 谢汶姝 , 刘俊涛
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种航天装备培训系统主程序与多媒体课件间的通信控制方法,能够实现通用培训系统主程序与多媒体课件间的跨平台(Windows平台和Android平台)通信控制;只需要在培训系统主程序端与多媒体课件端各增加一个通信控制功能模块,并约定好通信类型、通信协议内容及通信过程控制即可实现稳定通信,技术实现简单,通信稳定;能够容易地扩展培训系统主程序功能,并最大限度地发挥多媒体课件的效能,缩短训练周期,提高训练效果。
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