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公开(公告)号：CN109710062A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811512400.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法，采用了脑手协同控制的方法，能够更好地解读出使用者想表达的控制意图，提高了控制的可靠性和稳定性。在脑电波信号识别过程中，将脑电波信号分解为具有实际物理意义的窄带固有模式分量函数，能提取出使用者之间共同的信号特征，不依赖于使用者的个体特征，实现了跨个体脑电信号的识别。本发明解决了现有技术中存在的脑电信号控制对使用者个体依赖性强、鲁棒性和稳定性不足，以及单纯脑电信号精确控制能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN109492750A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811280725.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统，构建一个统一的零样本分类神经网络，首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征，作为神经网络的输入；使用因素压减技术降低已知因素的维度，并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中，作为中间层共同决定最终的分类结果；该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络，迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别，完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系，解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题，把作为辅助知识的因素嵌入到网络中，易于理解、训练和使用。
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公开(公告)号：CN107885124A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711166187.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，然后通过对脑机接口稳态视觉诱发范式控制信息的识别，实现机械臂六自由度控制动作的稳定意图理解和精细控制，最后在数字集成头盔条件下，实现脑电信号与视觉跟踪信号对被控对象的协同控制。与现有技术相比，本发明解决了单纯脑电信号控制能力较弱、鲁棒性和稳定不足的问题，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN107760028A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711138996.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征：材料具有高导电性能；材料具有高强度、高热稳定性；材料具有光驱动性能，在可见光的照射下可以被驱动，光源为激光、短弧氙等或模拟日光、太阳光；驱动的形式为复合材料的样品在光源的照射下被推动、被举起。
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公开(公告)号：CN113110734B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110236925.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统，该系统包括虚拟场景模块，制作虚拟场景，生成虚拟场景坐标系，在虚拟场景内构建虚拟对象的三维模型；手势识别模块，将真实空间手的姿态信息在虚拟场景中实时展示，得到真实空间手的虚拟映射，记为虚拟手；主控模块，获取真实空间手与虚拟手的映射关系，将虚拟对象Np个接触点在虚拟场景坐标系中的坐标，记为虚拟空间触觉感知点，根据虚拟手与真实空间手姿态的一一对应关系，将虚拟空间触觉感知点转换为真实空间触点坐标，并将Np个真实空间触点坐标发送给超声触感模块，Np大于等于1；超声触感模块，用空间分时扫描法使用户获得用若干离散超声波相控阵焦点模拟二维或三维形状的触觉感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112363524B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011314570.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种基于自适应增益扰动补偿的再入飞行器姿态控制方法，包括步骤一：建立再入飞行器面向控制的再入飞行运动学和动力学模型；步骤二：建立固定时间收敛扰动补偿观测器，对再入飞行器的状态以及扰动项进行观测；步骤三：设计积分滑模控制器，在积分滑模控制器中引入观测器扰动观测项，同时采用双层自适应增益策略，对控制增益进行自适应调整。本发明所设计的新型固定时间收敛扰动补偿观测器可以保证观测误差在固定时间内快速收敛至零的领域内，且具有良好的噪声抑制能力，大大提高飞行器的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111176449B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911368931.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权算法和声场增益算法，可以在迭代次数较少的情况下，获取阵列在多点聚焦时每个换能器(幅值一样)的最优相位，以实现相控阵控制系统发射超声波到手上多个位置聚焦，获得复杂触觉感知。
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公开(公告)号：CN114185117B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111449050.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种多波段兼容隐身膜系结构及其制备方法，膜系结构包括重复层、光栅层，重复层包括从内往外依次设置的电介质层和金属层，重复层设置至少两层，电介质层连接于基底层表面，光栅层为周期微纳结构；制备方法包括:在基底材料表面均匀沉积电介质层、金属层和一氧化硅层；在一氧化硅层的表面制备周期性分布的光刻胶层；对光刻胶层以外的一氧化硅层进行处理腐蚀。实现了可见光(0.38μm‑0.78μm)、中远红外波段(3‑5μm和8‑14μm)和激光波长(1.064μm和10.6μm)的兼容隐身，其制作原材料只有三种材料，膜层层数只有5层，结构简单，重量轻、厚度薄，加工制作工艺成熟，易于规模化生产和应用。
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公开(公告)号：CN109634300B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811410383.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法，系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机；无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别，判断出手势类型；无人机主控计算机根据接收的手势类别发送对应的控制指令至无人机，并接收无人机的成功响应反馈信息，无人机主控计算机接收到成功响应反馈信息后，将根据识别的手势信息确定的触觉感知点作为焦点坐标下发给超声波相控阵；超声波相控阵根据焦点坐标计算每个换能器的相位延时，并触发每个换能器发射调制的超声波在焦点处聚焦，使人获得触觉感知以表明当前手势任务已顺利完成。
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公开(公告)号：CN112698569A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011331216.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B13/02
Abstract: 一种再入跨域飞行器轨迹一体化设计方法，包括如下步骤：S1、通过优化确定再入飞行器的最优攻角剖面；S2、倾侧角正弦值采用二次函数形式，按照准平衡滑翔条件确定飞行器的倾侧角剖面；S3、利用飞行器的最优攻角剖面和倾侧角剖面，以期望的再入段终端条件为起点，进行弹道逆向积分，以设定的高度为结束条件，反向积分结束时的飞行器状态即为再入点状态，并记再入飞行段的时间为t1；S4、以飞行器当前状态为初始状态，以飞行器期望再入点为目标点，采用闭路制导方法规划飞行器在大气层外的飞行轨迹，并记大气层外飞行段的时间为t2；S5、调整飞行器的倾侧角剖面中的初始滑翔倾侧角σ0和规划倾侧角剖面参数σmid，即t1+t2＝td。
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