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公开(公告)号：CN111176449B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911368931.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权算法和声场增益算法，可以在迭代次数较少的情况下，获取阵列在多点聚焦时每个换能器(幅值一样)的最优相位，以实现相控阵控制系统发射超声波到手上多个位置聚焦，获得复杂触觉感知。
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公开(公告)号：CN109634300B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811410383.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法，系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机；无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别，判断出手势类型；无人机主控计算机根据接收的手势类别发送对应的控制指令至无人机，并接收无人机的成功响应反馈信息，无人机主控计算机接收到成功响应反馈信息后，将根据识别的手势信息确定的触觉感知点作为焦点坐标下发给超声波相控阵；超声波相控阵根据焦点坐标计算每个换能器的相位延时，并触发每个换能器发射调制的超声波在焦点处聚焦，使人获得触觉感知以表明当前手势任务已顺利完成。
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公开(公告)号：CN112525333A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011252844.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种改变水下驻留系统固有频率抑制涡激振荡的方法，属于水下涡激振荡抑制领域；在水下建立驻留系统；包括水下系留体、悬索、卷扬机构、加速度传感器、控制器和锚块；采用卷扬机构调节悬索长度，通过水下系留体加速度信号的傅里叶分析获得其运动的频域特征，通过固有频率计算对水动力导致的振动信号进行解耦，得到水流速度，使用推导得出的涡激振荡抑制区间调节系统固有频率，达到抑制涡激振荡的目的。
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公开(公告)号：CN107760028B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711138996.2
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种光推进石墨烯复合材料薄膜及其制备方法和应用，属于聚酰亚胺材料光推进技术领域。本发明中制备的石墨烯聚酰亚胺复合材料具有以下特征：材料具有高导电性能；材料具有高强度、高热稳定性；材料具有光驱动性能，在可见光的照射下可以被驱动，光源为激光、短弧氙等或模拟日光、太阳光；驱动的形式为复合材料的样品在光源的照射下被推动、被举起。
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公开(公告)号：CN105183937A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510424112.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于无人飞行器电气系统的故障诊断方法，首先建立无人飞行器电气系统故障诊断知识库和故障症状集合，然后取出完整包含所有症状的故障诊断规则和全部故障诊断决策表；将诊断成功次数最多的故障原因作为故障诊断预测结果输出，并对故障原因进行验证，验证通过，则作为最终的诊断结果，用来定位故障模式，完成自主快速动态重构，若验证不通过，则重新选取故障原因；本发明极大地提高了电气系统的可靠性与容错能力，有较好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117533488A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311481142.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵嘉祯 , 沈波 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 蔡昱 , 杨玉生 , 李明 , 郑正路 , 徐志程 , 詹景坤 , 范华涛 , 周晓桐 , 刘凯悦 , 魏洪亮 , 王琳娜 , 赵静 , 王大鹏 , 李潇 , 潘健
Abstract: 一种可以实现多种扑动模式的水下航行器柔性翼，属于水下航行器技术领域。本发明通过安装在柔性翼前缘的流体剪切应力测量装置感测周围流场环境的变化，将流场的变换传递给控制机构，控制机构根据流场的反馈施加不同的扑动信号，从而实现多种扑动模式的切换。
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公开(公告)号：CN107885124B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711166187.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，然后通过对脑机接口稳态视觉诱发范式控制信息的识别，实现机械臂六自由度控制动作的稳定意图理解和精细控制，最后在数字集成头盔条件下，实现脑电信号与视觉跟踪信号对被控对象的协同控制。与现有技术相比，本发明解决了单纯脑电信号控制能力较弱、鲁棒性和稳定不足的问题，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN109710062A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811512400.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电和手势信号融合的跨个体控制方法，采用了脑手协同控制的方法，能够更好地解读出使用者想表达的控制意图，提高了控制的可靠性和稳定性。在脑电波信号识别过程中，将脑电波信号分解为具有实际物理意义的窄带固有模式分量函数，能提取出使用者之间共同的信号特征，不依赖于使用者的个体特征，实现了跨个体脑电信号的识别。本发明解决了现有技术中存在的脑电信号控制对使用者个体依赖性强、鲁棒性和稳定性不足，以及单纯脑电信号精确控制能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN109492750A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811280725.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于卷积神经网络和因素空间的零样本图像分类方法及系统，构建一个统一的零样本分类神经网络，首先利用一个经典卷积神经网络提取数据集中的图像特征，作为神经网络的输入；使用因素压减技术降低已知因素的维度，并将已知因素和潜在因素嵌入到网络中，作为中间层共同决定最终的分类结果；该网络实现了从图像输入到最终的类别输出。训练零样本分类网络，迭代确定网络模型参数。利用零样本分类神经网络对图像进行识别，完成零样本图像的分类。本发明用一个卷积神经网络模型统一处理了视觉空间、因素空间和类别空间之间的关系，解决了特定的线性或非线性函数表达泛化能力不强的问题，把作为辅助知识的因素嵌入到网络中，易于理解、训练和使用。
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公开(公告)号：CN107885124A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711166187.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , G06F3/01
Abstract: 一种增强现实环境中的脑眼协同控制方法及系统，针对航天员便携式作业需求，进行头盔显示器与视点跟踪式眼动仪的结构一体化设计，首先开发与数字头盔相匹配的集成嵌入式增强现实作业环境，实现基于眼动跟踪的机械臂自由度选择和动作预选，然后通过对脑机接口稳态视觉诱发范式控制信息的识别，实现机械臂六自由度控制动作的稳定意图理解和精细控制，最后在数字集成头盔条件下，实现脑电信号与视觉跟踪信号对被控对象的协同控制。与现有技术相比，本发明解决了单纯脑电信号控制能力较弱、鲁棒性和稳定不足的问题，具有很好的使用价值。
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