-
公开(公告)号：CN115797577A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211429881.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字高程模型的地形地貌信息模型的构建系统，基础层包含开源的地图引擎；服务层提供地图显示、地图编辑和路径规划服务；数据层存储数字高程模型；展示层接收特征地貌图层、障碍图层和智能体参数并存储至数据层；应用层调取地图显示服务，实现指定图层、特征地貌图层和障碍图层在地图引擎中的加载；应用层调取地图编辑服务，进行地理信息的标注，并将标注图层与其他图层进行集成，得到地形地貌信息模型；应用层调取路径规划服务，实现路径规划，并将路径规划结果输出至展示层。本发明还公开了一种地形地貌信息模型的构建方法。本发明能够快速产生具备标注信息的地理信息数据，供仿真平台调用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620980A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576605.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 俞启东 , 李丝然 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 陈海鹏 , 王佳林 , 吴志壕 , 杨尚霖 , 邵子航 , 姚力炜 , 徐骁翰 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 刘峰 , 董启超 , 果昊涵 , 孙丝 , 李晟嘉 , 王钊 , 金鹏
IPC: G06F3/14 , G09B9/00 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种训练态势显控方法，包括：将预设的推演数据传输给前端显示模块，前端显示模块将预设的推演数据转化为红方实时战场态势、蓝方实时战场态势和白方实时战场态势并进行展示。本发明满足了对于大量信息的实时监控。
-
公开(公告)号：CN119493854A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411576622.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙丝 , 高厚朴 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 杨威 , 韦文书 , 刘峰 , 王佳林 , 徐骁翰 , 杨尚霖 , 邵子航 , 朱佳琳 , 李晟嘉 , 吴志壕 , 果昊涵 , 姚力炜 , 李丝然 , 董启超
IPC: G06F16/334 , G06N5/04 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强的大语言模型检索微调方法，该方法包括：对文本序列库中的文本序列进行逐层稠密向量表示；逐层对齐性分析得到每层对齐性损失值；逐层均匀性分析得到每层均匀性损失值；根据每层对齐性损失值和每层均匀性损失值得到最优对齐层和最优均匀层；将最优对齐层和最优均匀层输入至检索微调模块得到最终输出向量；将最终输出向量带入交叉熵训练损失函数中，通过最小化交叉熵训练损失函数的值，得到检索微调模块的模型参数。本发明实现了在不微调大语言模型内部参数并且保留其原始生成能力的同时进行有效的文本检索，完成了文本检索和文本生成的模型兼容，为构建大语言模型的长期记忆模块提供了技术基础。
-
公开(公告)号：CN117519284A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311474546.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种复杂对抗环境域自适应智能路径规划方法，根据仿真域和现实域中复杂对抗环境的动态差异，构建动态差异值，利用域自适应进行局部路径重规划；提出一种无人集群内飞行器局部路径规划协同修正方法，实现考虑局部路径重规划错误情况下，利用无人集群中飞行器间的协同能力进行局部路径规划的修正，提高飞行器局部路径规划的准确性。本发明解决了现有技术中无人集群以“全局路径规划为基础，局部路径规划为核心”的架构中存在局部路径规划准确率低、智能化低、适应性弱等问题。
-
公开(公告)号：CN116186970A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211442037.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法，基于受力模型，给定数目的某装备构成集群，部署在球面上的不规则区域内，要求部署位置尽可能均匀，给出均匀分布的解算方法。在解算方法中，要求不规则区域单连通，初始化时在区域内随机产生给定数目的点位，通过斥力扩散模型让点位扩散到均匀分布为止，点位触碰到区域边界时则滑动，在区域的角部则静止。该方法还可从球面扩展到三维及以上空间，应用到非结构化的网格划分与生成，探测、勘探、有限覆盖等问题的求解。
-
公开(公告)号：CN115907367A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211430920.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统，提出了一种优化的轨迹样本快速生成模型，基于虚拟域动态优化理论，可实现快速批量生成覆盖飞行器机动区间的优化轨迹样本；提出了一种基于深度置信网络的飞行器机动能力预测模型，可以实现对飞行器机动能力的预测，从而为目标分配时提供分配的机动性能指标参考标准；提出了考虑飞行器机动能力预测结果建立目标分配模型，可以实现考虑飞行器机动能力的前提下在线完成任务目标分配，提高目标分配计算效率的同时并大大提高分配任务成功率。本发明解决了现有技术中在传统“目标分配‑轨迹规划‑目标重分配”序贯架构迭代时效性差、分配任务成功率低、泛化性差等问题。
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.028 seconds)
