-
公开(公告)号：CN112179217B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011165138.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 梁卓 , 赵长见 , 吕瑞 , 宋志国 , 涂海峰 , 陈喆 , 葛云鹏 , 严大卫 , 黄建友 , 赵洪 , 马奥家 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
IPC: F42B15/01
Abstract: 本申请实施例中提供了固体运载火箭的制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：获取固体运载火箭在目标坐标系中入轨点的速度矢量；通过将所述入轨点的速度矢量投影至发射惯性系，得到在所述入轨点的速度矢量在所述发射惯性系的投影；根据所述固体运载火箭在所述发射惯性系的当前位置和当前速度以及所述固体运载火箭的当前位置在发射惯性系中的引力加速度，预测所述固体运载火箭在所述入轨点的速度、在所述入轨点的位置；根据所述固体运载火箭的待增视速度和额定视加速度，预测所述固体运载火箭距离所述入轨点的剩余飞行时间；并控制所述固体运载火箭上的轨控喷管。采用本申请中的方案，现了固体运载火箭耗尽关机后高精度入轨。
-
公开(公告)号：CN112361896A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011166861.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕瑞 , 赵长见 , 梁卓 , 宋志国 , 葛云鹏 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 张东 , 龚旻 , 严佳民 , 高峰 , 黄建友 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 刘娟 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
Abstract: 本申请实施例中提供了固体运载火箭制导方法以及装置、存储介质、电子装置，其中所述方法包括根据目标轨道参数确定对所述固体运载火箭的控制量参数；通过所述固体运载火箭的发动机在点火时刻的第一发射惯性系速度、第一位置以及第一引力加速度，获取所述发动机在关机时刻的第二发射惯性系速度、第二位置信息；根据所述第二发射惯性系速度和所述第二位置信息，确定所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数；根据所述固体运载火箭在耗尽关机入轨时的目标轨道参数，生成俯仰程序角的制导指令。采用本申请中的方案，实现了发动机点火时间、俯仰角指令和偏航角指令的在线解算。解决了固体运载火箭能量不可控、入轨精度低的问题。
-
公开(公告)号：CN112068581A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010953232.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长见 , 严大卫 , 宋志国 , 梁卓 , 吕瑞 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 马奥家 , 严佳民 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 李喆
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请实施例中提供了飞行器复合控制方法、控制装置及存储介质，飞行器复合控制方法包括：根据姿控喷管控制力及安装位置计算姿控喷管控制力预估系数，根据飞行器气动特性以及飞行状态数据计算平板空气舵控制能力预估系数，根据姿控喷管控制力预估系数以及平板空气舵控制能力预估系数分配飞行器控制指令生成姿控喷管控制指令以及平板空气舵控制指令，最后根据所述控制指令控制姿控喷管及平板空气舵。本申请提高了飞行器的可控性，解决了由于飞行器飞行初始阶段加速慢长时间处于低速状态，飞行器初始段控制力不足导致的飞行器本体稳定性及可控性差的问题。
-
公开(公告)号：CN112257173B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011077077.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 葛云鹏 , 吕瑞 , 梁卓 , 宋志国 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 陈轶迪 , 许奇
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种在线轨道任务变轨控制方法、装置及存储介质。采用本申请实施例中的在线轨道任务变轨控制方法，通过根据火箭当前速度、位置信息计算火箭惯性飞行远地点速度、位置信息，然后计算飞行远地点轨道半长轴、轨道倾角以及轨道偏心率，当所述飞行远地点轨道半长轴与轨道半长轴任务参数的差值大于轨道半长轴可达性的判据指标、或飞行远地点轨道倾角与轨道倾角任务参数的差值大于轨道倾角可达性的判据指标、或飞行远地点轨道偏心率与轨道偏心率任务参数的差值大于轨道偏心率可达性的判据指标时，评估在线轨道任务不可达，最后当在线轨道任务不可达时进行变轨。本申请实现了在线分析在预测任务轨道的可达性判断，并实现了在线变轨。
-
公开(公告)号：CN112379680B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011080483.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕瑞 , 赵长见 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请实施例中提供了一种飞行器姿态角控制方法、控制装置及存储介质。飞行器姿态角控制方法通过根据目标点的地心系坐标以及飞行器的地心系坐标计算飞行器‑目标矢量的地心系投影；再根据飞行器‑目标矢量的地心系投影得到飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影；然后根据飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影进行归一化得到飞行器姿态角指令输入参数；最后根据飞行器姿态角指令输入参数得到飞行器姿态角指令控制飞行器姿态角。实现了使其飞行器X、Y及Z某一轴线或任意轴线指向地面固定位置时进行飞行器姿态角度约束控制，解决了目前还未出现飞行器姿态调整使飞行器某一轴线定向的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379680A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011080483.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 吕瑞 , 赵长见 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请实施例中提供了一种飞行器姿态角控制方法、控制装置及存储介质。飞行器姿态角控制方法通过根据目标点的地心系坐标以及飞行器的地心系坐标计算飞行器‑目标矢量的地心系投影；再根据飞行器‑目标矢量的地心系投影得到飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影；然后根据飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影进行归一化得到飞行器姿态角指令输入参数；最后根据飞行器姿态角指令输入参数得到飞行器姿态角指令控制飞行器姿态角。实现了使其飞行器X、Y及Z某一轴线或任意轴线指向地面固定位置时进行飞行器姿态角度约束控制，解决了目前还未出现飞行器姿态调整使飞行器某一轴线定向的问题。
-
公开(公告)号：CN112312355A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011079869.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李浩 , 张亚琳 , 胡骁 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 年永尚 , 阳丰俊 , 蔡亚楠 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
Abstract: 一种箭载以太网通信方法及通信系统，包括：飞行控制软件与其他设备均包括至少两路以太网口并挂接在同一交换机上；所述飞行控制软件作为主节点用于发送指令，其他设备作为从节点用于响应所述指令；在以太网通信要求时间精度TAcc＜控制周期T时，采用基于高精度时间戳的箭载冗余以太网可靠通信方法；在以太网通信要求时间精度TAcc≥控制周期T时，采用基于信号量的箭载冗余以太网可靠通信方法。采用本申请中的方案，一旦出现问题能及时切换到备用网络，显著提升了箭载总线通信的可靠性。
-
公开(公告)号：CN112257173A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011077077.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 葛云鹏 , 吕瑞 , 梁卓 , 宋志国 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 陈轶迪 , 许奇
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种在线轨道任务变轨控制方法、装置及存储介质。采用本申请实施例中的在线轨道任务变轨控制方法，通过根据火箭当前速度、位置信息计算火箭惯性飞行远地点速度、位置信息，然后计算飞行远地点轨道半长轴、轨道倾角以及轨道偏心率，当所述飞行远地点轨道半长轴与轨道半长轴任务参数的差值大于轨道半长轴可达性的判据指标、或飞行远地点轨道倾角与轨道倾角任务参数的差值大于轨道倾角可达性的判据指标、或飞行远地点轨道偏心率与轨道偏心率任务参数的差值大于轨道偏心率可达性的判据指标时，评估在线轨道任务不可达，最后当在线轨道任务不可达时进行变轨。本申请实现了在线分析在预测任务轨道的可达性判断，并实现了在线变轨。
-
公开(公告)号：CN112199076A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011077061.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李浩 , 胡骁 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 年永尚 , 阳丰俊 , 杜丹 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 刘娟 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 谭清科 , 姜春旺 , 杜肖
Abstract: 一种飞行控制软件架构及其设计方法，包括：多核处理器，处理器的核数N满足：2≤核数N≤硬件处理器的最大核数HMax，且核数N≤PMax/P0；至少一个核用于对外通信，至少一个核用于流程调度；在通用算法的一次解算时间TGen≥控制周期T时，至少一个核用于通用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec≥T时，至少一个核用于专用算法解算；在有专用算法需求且专用算法的一次解算时间TSpec＜T时，用于流程调度的核完成该专用算法解算；在需要冗余时用于流程调度的核根据冗余方式确定用于冗余处理的核。本申请能够有效地利用多核处理器的处理资源，方便快捷的实现多核飞行控制软件架构设计。
-
公开(公告)号：CN112182769A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011079077.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈喆 , 赵长见 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 吕瑞 , 严大卫 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 寇德琪
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；批量化读取各仿真工况的仿真数据。采用本申请中的方案，通过对选定工况的批量化自动仿真，实现了对仿真工况的自动仿真与数据结果自动分析，精简了试验操作并显著提高试验效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.032 seconds)
