公开(公告)号：CN211086595U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921725107.7

申请日：2019-10-15

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郑志航 ,  严天宏 ,  何波 ,  刘继鑫 ,  赵梓奎 ,  申洪彬 ,  宫颖博

IPC: G01S7/521

Abstract: 本实用新型涉及一种分体式侧扫声呐换能器的导流罩。本实用新型为解决目前市面上并没有用于分体式侧扫声呐换能器上的导流罩从而增加了水下航行器工作时分体式侧扫声呐换能器被破坏的概率并增加了水下航行器整体的流体阻力。该实用新型包括侧扫导流罩A，侧扫导流罩B，侧扫导流罩C，紧固螺钉，穿线孔，螺钉固定孔。侧扫导流罩A、B、C通过使用紧固螺钉将侧扫导流罩A,侧扫导流罩B和侧扫导流罩C安装在分体式侧扫声呐换能器上，形成四面环绕的分体式侧扫声呐换能器树脂保护层。本实用新型结构简单，使用方便，实现在保护分体式侧扫声呐换能器的前提下降低水下航行器的整体流体阻力，提高分体式侧扫声呐换能器的安全性和水下航行器的工作效率。

公开(公告)号：CN210852856U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921537847.8

申请日：2019-09-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郑志航 ,  严天宏 ,  宫颖博 ,  赵梓奎 ,  申洪彬 ,  刘继鑫

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于AUV的水密插头保护盖。本实用新型为解决目前市面上并没有用于AUV的水密插头保护盖，增加了AUV在水下航行时水密插头被破坏的概率，同时增加了AUV整体的流体阻力。该实用新型包括流线型外壳，舱体连接孔位，水密插头凹槽。所述水密插头保护盖通过水密插头凹槽安装在水密插头上方，同时通过舱体连接孔位与AUV上的螺纹孔同轴配合，利用螺栓实现水密插头保护盖的紧固。本实用新型结构简单，使用方便，实现在保护水密插头的前提下降低AUV整体的流体阻力，提高AUV的安全性和工作效率。

公开(公告)号：CN208393608U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820880716.9

申请日：2018-06-08

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 刘继鑫 ,  严天宏 ,  申洪彬

IPC: B63H5/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自主式水下航行器的导流罩，属于自主式水下航行器装备领域，具体涉及自主式水下航行器推进系统中的导流罩。现有技术公开了申请号为200620055186.1的电动水下推进器实用新型，其将导流罩轴向剖面设计成翼型实现了高效、低功耗的目标，但并没有具体指出采用何种翼型且存在结构通用性差、应用范围有限的缺点。本实用新型采用NACA6721翼型及3D打印技术，设计了一种结构简单、应用范围广泛的导流罩，加快了来流速度、增加了螺旋桨推力、提高了推进系统效率、降低了推进系统尾部振动，并且对螺旋桨起到了良好的保护作用。本实用新型构造特征包括：外罩轴向剖面为NACA6721翼型、攻角为10°、采用轮辐式结构保证强度且方便拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208498771U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820547391.2

申请日：2018-04-12

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 宋金梁 ,  严天宏 ,  申洪彬 ,  刘继鑫 ,  张玉洁

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自主水下航行器的可分离载荷舱，可分离载荷舱包括壳体，分离装置和载荷，分离装置包括气动系统和弹簧分离器。分离装置置于可分离载荷舱体中，可分离载荷舱与航行器连接。本实用新型采用真空方式依靠可分离载荷舱体连接处内外压力差连接可分离载荷舱端部和航行器艏部，这种连接方式结构简单可靠。当自主水下航行器运行到载荷布放区域时，分离装置的气动系统启动，舱体连接处的真空环境释放，内外压力差减小，达到分离阈值后，弹簧分离器将可分离载荷舱弹出。所述分离装置可使可分离载荷舱分离迅速，姿态稳定且不易与航行器发生碰撞，提高了自主水下航行器载荷布放的安全性和稳定性，具有较高的实用意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208813484U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821237160.8

申请日：2018-07-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 石宇超 ,  严天宏 ,  宋金梁 ,  申洪彬 ,  刘继鑫 ,  张玉洁

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台、驱动结构、钩锁装置、限位装置其特征在于，所述的收放平台上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨、滑动平台、固定架与气缸，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台上的调节槽内，钩锁装置包括钩锁支架与挂钩，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台下表面，限位装置包括支架、限位销、自锁气缸与吸盘体。优点：结构可靠，操作方便，适应性强，可实现自动化布置与回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利