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公开(公告)号：CN217667031U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221477928.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种白车身双机器人焊接系统，包括双XYZ六轴天轨行走机构、机器人焊接系统、翻转变位机、线激光传感器及快换装置、安全防护装置、烟尘净化装置、清枪剪丝装置和控制单元；所述翻转变位机用于装夹固定白车身并带动白车身翻转；所述双XYZ六轴天轨行走机构安装于所述翻转变位机的一侧，用于扩展所述机器人焊接系统的工作范围；所述机器人焊接系统安装于所述双XYZ六轴天轨行走机构上；所述线激光传感器及快换装置安装于所述机器人焊接系统上，用于实现白车身的焊缝识别跟踪及线激光传感器的安全取放。本实用新型的焊接系统生产效率高，工艺一致性好，兼容性强，大大减少了工人的工作量。
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公开(公告)号：CN207464581U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201720803117.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型提供一种圆柱钢板自动装配对边机，包括直线导轨、支架、第一前辊子和第二前辊子、后辊子、前辊子支撑轴、后辊子支撑轴；支架设置于直线导轨上且沿直线导轨做往复运动，前辊子支撑轴设置两根分别固定于支架上，第一前辊子、第二前辊子分别设置于两根前辊子支撑轴上且可沿前辊子支撑轴在竖直方向移动，后辊子支撑轴通过基座固定于直线导轨上，后辊子设置于后辊子支撑轴上且可沿后辊子支撑轴在竖直方向移动，圆柱钢板放置于第一前辊子、第二前辊子、后辊子之间形成的通道内且可被第一前辊子、第二前辊子、后辊子夹紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208261721U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820336461.X
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种冲床废料收集自动化设备，包括上料架、第一输送线、废料收集框、AGV小车；所述上料架设置在机床出料口的下端，上料架与第一输送线的输送起始端相连，将从机床内的废料接收并传输到第一输送线上；所述废料收集框设置在第一输送线的输送末端，用于承接第一输送线输送的废料，所述AGV小车用于将承接废料的废料收集框托运至废料处理位置；所述废料收集框下端还设有重量检测装置，重量检测装置用于检测到废料收集框的重量，当重量达到设定值时，通过控制装置控制AGV小车运行托运废料收集框；同时可控制上料架的停止输送；本实用新型的冲床废料收集自动化设备，废料收集效果好，省时省力，大大提高了收集及输送的效率。
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公开(公告)号：CN205763059U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620671599.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B21D1/00
Abstract: 本实用新型提供一种板材矫正卡具，包括卡具架体、压紧螺杆，支撑底板、升降滑块、水平滑块。卡具架体内沿水平和竖直方向分别设置两个连通的水平通道和升降通道，且卡具架体上端面设置一压紧螺杆支撑臂，压紧螺杆设置于压紧螺杆支撑臂上且沿竖直方向做往复运动，且压紧螺杆下端设置压紧板，支撑底板设置于压紧板的下方，升降滑块设置于升降通道内且上端于支撑底板固定连接，水平滑块设置于水平通道内且通过外力沿水平方向做往复运动；其中升降滑块底部和水平滑块顶部呈相互匹配的斜面，水平滑块的往复运动驱动升降滑块沿升降通道做往复运动。
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公开(公告)号：CN208290315U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820291549.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑机机器人分拣系统，包括三坐标机械手、第一输送线、第二输送线、喷码机、机器人、第一升降机、返板线、返板机；三坐标机械手设置在注塑机与第一输送线之间，将注塑件从注塑机分拣至第一输送线上，第一输送线将注塑件输送至第二输送线；第二输送线末端设喷码机和机器人，机器人将注塑件抓取至喷码机，完成喷码后，机器人将注塑件抓取至第一升降机；第一升降机上设有工装盘；第一升降机、返板机分别设置在返板线的两端；第一升降机将装满注塑件的工装盘下降，上层滚轮线将工装盘运至返板机上；分拣后，返板机下降，下层滚轮线将工装盘反向运至第一升降机上，第一升降机上升高出上层滚轮线；本实用新型提升了加工效率、减少了人工操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206010269U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620672236.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型提供一种大型圆柱壳体的拼装及翻转焊接平台，包括摇摆台架、顶部夹持装置、底部夹持装置、支撑柱；其中所述顶部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板顶部，所述底部夹持装置设置于摇摆台架上用于固定待焊接的弧形板底部，所述支撑柱设置于摇摆台架上，沿支撑住周向设置若干液压支撑架。本平台能够实现大型弧板焊接成壳体过程的自动化，能够适合直径在一定变动范围内的圆柱壳体的拼装及翻转焊接。
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公开(公告)号：CN205772750U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620671940.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种吊装装置，包括安装架、架体、轨道、滑块、液压缸、电控永磁体、力觉传感器。所述安装架设置于行吊上；所述架体至少3个，分别设置于安装架下端；所述轨道为直线型轨道，设置于架体上；所述滑块设置于轨道且在外力的作用下沿轨道做往复直线运动；所述液压缸设置于滑块下端；所述电控永磁体设置于液压缸活塞柱的端部；所述力觉传感器至少设置于电控永磁体的下表面和外侧面。
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公开(公告)号：CN105290946A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510818748.7
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 北京中钞钞劵设计制版有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法。其中的系统包括：吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元。通过使用本发明所提供的全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法，可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105269420A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510813230.4
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 北京中钞钞劵设计制版有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动抛光工具夹具及其安装方法。全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘；主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；柔性调节机构组件置于主支架的容纳空间内，其上部与主支架的顶板可拆卸地固定连接；电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接；抛光盘经抛光连接件可拆卸地与电主轴组件的下部连接；抛光液喷洒组件安装于主支架的右侧梯形板，用于向被抛光板材喷洒抛光液；其中，柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对被抛光板材的表面进行恒压抛光。
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公开(公告)号：CN105290946B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510818748.7
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 北京中钞钞劵设计制版有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法。其中的系统包括：吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元。通过使用本发明所提供的全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法，可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。
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