公开(公告)号：CN112357020A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011304552.3

申请日：2020-11-19

申请人： 中国舰船研究设计中心

发明人： 陶鹏 ,  龚俊斌 ,  范慧丽

IPC分类号： B63C11/34 ,  B63C11/40 ,  B63G8/14

摘要： 本发明涉及一种基于“水下列车”的无人潜航器编队及控制方法，包括线导无人潜航器、多个工作无人潜航器、收放缆装置和连接器，收放缆装置包括拖曳缆、拖曳缆固定机构和收放绞车，线导无人潜航器通过拖曳缆与母艇相连，多个工作无人潜航器及线导无人潜航器分别通过连接器相互连接，收放绞车安设于母艇内，拖曳缆绕设于收放绞车上。本发明实现大规模中小型无人潜航器的集约型水下远程高效投送、回收以及作业控制，同时有效提高无人潜航器远距离搭载过程中的使用效能。

公开(公告)号：CN117585099A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311614473.6

申请日：2023-11-28

申请人： 中国舰船研究设计中心

发明人： 陶鹏

IPC分类号： B63B17/00 ,  B63B35/00 ,  B63B39/06

摘要： 本发明提供了一种水面无人艇及其主被动结合波浪补偿方法，所述水面无人艇包括水面无人艇本体和两侧的多个轻质标准模块附体，以及伸缩装置和控制系统；所述水面无人艇本体尾端设置有推进装置，以使所述水面无人艇能够在水面航行；多个所述轻质标准模块附体分别设置在所述水面无人艇本体两侧；所述伸缩装置一端通过万向节链接所述轻质标准模块附体，所述伸缩装置另一端与所述水面无人艇本体连接；所述控制系统，用于根据海浪数据调节所述伸缩装置的伸缩，以平衡所述水面无人艇的航行状态。通过调节轻质标准模块附体的伸出长度调整无人艇虚拟宽度，有助于解决现有技术中缺乏一种具有各种海浪补偿综合性优点的技术问题。

公开(公告)号：CN117460240A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311476250.8

申请日：2023-11-08

申请人： 中国舰船研究设计中心

发明人： 丁凡 ,  徐青 ,  邓峰 ,  陶鹏 ,  杜晓佳

IPC分类号： H05K9/00

摘要： 本发明公开了一种可调式电磁波吸收结构，其特征在于包括背衬层(1)和设置于所述背衬层(1)上的多个吸波模块层；其中，所述吸波模块层包括弹簧层(2)和设于所述弹簧层(2)上的电阻层(3)，所述弹簧层(2)为阵列分布的多个弹簧；其中，所述电阻层(3)包括衬膜(31)和印刷在所述衬膜(31)上的多个电阻性图案单元(32)，所述电阻性图案单元(32)为阵列分布的方形图案；本发明能够在相对较宽的频带内、相对较大的反射率变化范围内对雷达吸波结构的反射率进行调节的结构，从而实现对雷达探测及成像过程的干扰；通过装备隐身特性在一定范围内随机变化，形成具有随机可调特性的隐身结构。