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公开(公告)号：CN118519431A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410532615.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种避障方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：采集当前所处道路的路面深度图像；根据路面深度图像识别车辆所处道路的道路起伏信息和/或至少一个障碍物的障碍信息；获取车辆的当前所处道路的场景信息，并结合道路起伏信息和/或障碍信息，生成车辆的目标响应动作，并根据目标响应动作控制车辆转向或者制动。本申请实施例可以融合路面深度图像能够更加全面准确的识别车辆所处道路的道路起伏信息和障碍物信息，以控制车辆进行舒适性避障，有利于车辆及时作出反应，保证车辆更加平顺安全的行驶，提高用户的乘坐体验，提升用户的满意度。
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公开(公告)号：CN118025017A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410434330.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆前方路面的点云和车轮行驶轨迹；根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，将高程信息叠加至目标车辆的全景影像，并根据高程信息和车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程；根据垂向高程触发目标车辆显示全景影像。由此，解决了相关技术中，对于行车前方路面信息的监测信息可靠性较低、全面性较差，使得全景影像显示的自动触发方式较为局限，适用场景较片面，存在安全隐患等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116520837A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476183.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车辆实时轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标车辆在当前时刻的位置以及目标车辆所在车道的宽度，对第一预设时间段内的目标道路进行栅格化处理，得到栅格化道路；其中，目标道路为目标车辆所在的道路；获取目标车辆在历史时间段内的障碍物鸟瞰图和目标车辆在第二预设时间段内的车辆规划信息；其中，障碍物鸟瞰图为障碍物位置处的鸟瞰图；第一预设时间段属于第二预设时间段；基于神经网络模型，根据障碍物鸟瞰图以及车辆规划信息，确定第二预设时间段内各时刻目标车辆所在位置的危险度；根据目标车辆所在位置的危险度与栅格化道路的映射关系，确定目标车辆在下一时刻的轨迹。
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公开(公告)号：CN118025017B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410434330.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的全景影像显示方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：获取当前时刻目标车辆前方路面的点云和车轮行驶轨迹；根据当前时刻目标车辆前方路面的点云，确定当前时刻目标车辆前方路面的高程信息，将高程信息叠加至目标车辆的全景影像，并根据高程信息和车轮行驶轨迹计算当前时刻目标车辆前方路面的垂向高程；根据垂向高程触发目标车辆显示全景影像。由此，解决了相关技术中，对于行车前方路面信息的监测信息可靠性较低、全面性较差，使得全景影像显示的自动触发方式较为局限，适用场景较片面，存在安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN118429759A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410532628.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V20/58 , G06V20/70
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种路面目标识别模型的精度评测方法、装置、设备及产品，其中，方法包括：获取测试数据集；识别测试数据集中路面目标在每个待测试矩形区域的真值重叠区域；将测试数据集输入路面目标识别模型，路面目标识别模型输出路面目标在每个待测试矩形区域的检测重叠区域；根据真值重叠区域和检测重叠区域计算路面目标识别模型在每个待测试区域的识别精度，基于路面目标识别模型在每个区域的识别精度确定路面目标识别模型识别的精度。由此，解决了相关技术中通常使用原始的文档和文件系统来作为模型管理工具，从而导致无法有效地对比不同种类模型的精度模型，从而降低模型识别的精度，降低用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN116594392A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310551790.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种极限工况下的车辆轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到车辆进入极限控制模式时，确定车辆的参考行驶轨迹的参考轨迹信息；根据预先构建的目标优化函数对参考轨迹信息中的第一参考信息进行优化，确定优化后的目标轨迹信息，目标优化函数包括对车辆的目标控制量以及质心侧偏角变化情况的约束；根据目标轨迹信息以及参考轨迹信息中的第二参考信息，结合预设的非线性动力学模型，确定车辆的目标控制量。利用该方法，利用改进的非线性优化方法，即将车辆的目标控制量以及质心侧偏角变化情况的约束作为目标优化函数，对参考轨迹进行优化，实现在保持车身稳定的前提下尽可能地跟踪规划轨迹满足工程需要。
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公开(公告)号：CN116461540A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432085.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种更新方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：若检测到车辆对应的当前场景为异常场景，则获取预设时间段内车辆对应的原始数据信息；对所述原始数据信息进行预处理，得到目标数据信息；根据所述目标数据信息更新影子模式的触发机制。通过本发明的技术方案，能够根据在影子模式下记录的车辆在真实场景中异常场景时原始数据信息，对异常场景对应的影子模式的触发机制进行更新，可快速提升自动驾驶系统性能，提高自动驾驶系统的迭代效率和质量。
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