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公开(公告)号：CN110579765A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910887057.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物信息确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式，确定预先存储的车辆雷达系统的标定信息中与当前驾驶模式对应的当前标定信息，根据当前标定信息以及车辆的雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息。通过确定与当前驾驶模式匹配的车辆雷达系统的当前标定信息，进而，再根据该当前标定信息与雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息，实现了根据当前驾驶模块匹配当前标定信息，降低了障碍物漏报和误报的频率，同时，提高了确定出的障碍物信息的准确率。
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公开(公告)号：CN114882090B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210473694.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种汽车全景控制器标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收标定开始指令，触发目标车辆的各个摄像头采集样本图像；依据所述样本图像计算各个摄像头至样本的图像距离；根据所述图像距离与实际距离的偏差确定标定参数，并设置标定参数，其中，实际距离基于所述目标车辆的所述各个摄像头与样本的空间距离确定；依据所述标定参数以及内部拼接算法将各个摄像头采集的样本图像进行拼接，得到全景图像；根据所述全景图像的图像质量确定汽车全景控制器的标定结果。通过本发明的技术方案，能够高效且准确地实现对汽车全景控制器的标定，提高了汽车全景控制器的标定结果准确率以及标定效率。
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公开(公告)号：CN114442887B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210105321.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/04842 , G06F3/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆影像显示方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：响应于用户的第一选择操作，确定是否更改车辆的初始全景影像显示方式；若是，则提供候选更改选项，并根据用户的第二选择操作从候选更改选项中确定目标更改选项；其中，候选更改选项包括逻辑设置更改选项和辅助功能设置更改选项中的至少一种；根据目标更改选项确定更改信息，并根据更改信息和初始全景影像显示方式，确定当前全景影像显示方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决全景影像的显示方式通常在出厂时设定，然而不同用户对全景影像的显示需求不可能完全一致，导致用户需要被动适应，降低用户体验的问题，实现提高车辆影像显示灵活性的效果。
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公开(公告)号：CN110930457B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910978825.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质。其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。
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公开(公告)号：CN112009465B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010920182.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质。所述方法包括：当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。利用该方法，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑，以满足驾驶员的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816401A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911083776.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域，包括获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。能够实现对前方车辆是否溜车进行准确的检测，并对前方车辆进行警示，减少交通事故的出现，保障车辆、驾驶员及乘客的安全。
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公开(公告)号：CN114882090A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210473694.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车全景控制器标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：接收标定开始指令，触发目标车辆的各个摄像头采集样本图像；依据所述样本图像计算各个摄像头至样本的图像距离；根据所述图像距离与实际距离的偏差确定标定参数，并设置标定参数，其中，实际距离基于所述目标车辆的所述各个摄像头与样本的空间距离确定；依据所述标定参数以及内部拼接算法将各个摄像头采集的样本图像进行拼接，得到全景图像；根据所述全景图像的图像质量确定汽车全景控制器的标定结果。通过本发明的技术方案，能够高效且准确地实现对汽车全景控制器的标定，提高了汽车全景控制器的标定结果准确率以及标定效率。
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公开(公告)号：CN114801795A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210554250.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动车辆无线充电对位引导方法、系统、车辆及介质。该方法具体包括：通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电等待指令，根据地面充电线圈位置以及车辆至地面充电线圈之间的环境图像预测车辆行驶轨迹，控制车载屏幕显示单元，显示车辆行驶轨迹对应的地面引导线图像，以引导待充电车辆行驶；通过全景影像控制单元获取无线充电控制单元发送的充电对位指令，确定地面充电线圈与车载线圈的相对位置，控制车载屏幕显示单元，显示地面充电线圈与车载线圈的相对位置，以引导待充电车辆完成充电对位。本发明实施例的技术方案能够精确的对电动车辆无线充电进行对位引导，从而提升无线充电对位引导的成功率。
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公开(公告)号：CN114475579A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096021.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标车辆处于自主代客泊车模式时，获取并展示所述目标车辆的泊车状态信息；如果根据所述泊车状态信息确定出所述目标车辆的自动驾驶行为发生异常，则展示泊车授权界面，其中，所述泊车授权界面展示有至少一个目标授权项；接收基于至少一个目标授权项生成的泊车授权信息，并将所述泊车授权信息发送至目标授权终端。本发明实施例的技术方案，通过用户终端授权的方式处理代客泊车异常情况，解决了用户不方便处理异常车辆的问题，保证了代客泊车的顺利进行。
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公开(公告)号：CN114442887A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210105321.2
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/04842 , G06F3/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆影像显示方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：响应于用户的第一选择操作，确定是否更改车辆的初始全景影像显示方式；若是，则提供候选更改选项，并根据用户的第二选择操作从候选更改选项中确定目标更改选项；其中，候选更改选项包括逻辑设置更改选项和辅助功能设置更改选项中的至少一种；根据目标更改选项确定更改信息，并根据更改信息和初始全景影像显示方式，确定当前全景影像显示方式。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决全景影像的显示方式通常在出厂时设定，然而不同用户对全景影像的显示需求不可能完全一致，导致用户需要被动适应，降低用户体验的问题，实现提高车辆影像显示灵活性的效果。
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