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公开(公告)号：CN118144675A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410576128.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种限速提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前纵向加速度、当前车速和车辆与限速牌之间的纵向距离；根据当前纵向加速度、当前车速和纵向距离得到车辆行驶到限速牌的第一时长和车辆识别到限速牌的时刻至当前时刻的第二时长；基于第一时长和第二时长计算车辆的当前隶属度，并在当前隶属度隶属于第二时长时，生成限速提醒信息，并根据限速提醒信息进行限速提醒。由此，解决了相关技术限速报警的准确率低及成本高等问题，对车辆驶入限速路段的可能性进行评估，从而保证在车尾驶过限速牌之前及时进行超速提示，实现了在控制研发成本的同时提高报警的及时率与精准度。
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公开(公告)号：CN115027550B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210669431.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种方向盘及其控制方法、车辆。其中，该方法包括：锁止装置，与目标车辆的电机壳体固定连接，用于控制电机输出轴停止转动；力矩传感器，安装在电机输出轴上，用于检测电机输出轴上产生的目标力矩值；控制装置，与力矩传感器和锁止装置通信连接，用于基于目标车辆的目标驾驶状态和目标力矩值控制锁止装置的工作状态，其中，目标驾驶状态包括如下之一：自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状态。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的方向盘在机器与人工共同驾驶下由于控制权冲突导致操作困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN117022253A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311098202.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车辆入库指令，基于所述车辆入库指令控制目标车辆采集目标图像；其中，所述目标图像内包含预设标识物；基于所述目标图像确定目标车辆的车辆位置信息，并根据所述目标图像获取目标车库关联信息；基于所述车辆位置信息、所述目标车库关联信息和所述目标图像确定车辆入库路径，并基于所述车辆入库路径控制所述目标车辆入库。基于上述技术方案，当车辆需要驶入目标车库时，通过获取包含预设标识物的目标图像，进而获取与目标车库相对应的关联信息，进而基于该关联信息确定车辆入库路径，进而控制车辆驶入车库，提升了车辆自动驶入车库时的准确度。
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公开(公告)号：CN116543596A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310616839.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆盲区预警方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待预警车辆的区域感知信息、运动状态信息，以及满足危险条件的行人设备上传的行人运动信息；根据运动状态信息，确定待预警车辆的监测范围；根据监测范围及行人运动信息，确定出相对待预警车辆的危险行人信息；根据区域感知信息及危险行人信息，确定待预警车辆盲区范围的预警信息，并下发至待预警车辆。通过确定监测范围结合行人设备上传的行人运动信息筛选出危险行人信息，根据区域感知信息确定盲区范围，进而生成预警信息。实现了对车辆盲区的预警，在不需要增加额外设备等资金投入的前提下，弥补了传统车辆感知系统被遮挡以及识别不准确等的缺陷，保证了驾驶安全。
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公开(公告)号：CN116153047A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211520830.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆加入车队的方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：通过待加入车队的目标车辆与车队中的第一车辆之间的通讯连接，向第一车辆发送第一请求信息，其中，第一车辆排列于车队的首位，第一请求信息用于请求将目标车辆加入车队，目标车辆与第一车辆行驶于同一道路路段；获取第一车辆响应第一请求信息而得到的反馈信息；基于反馈信息和目标车辆在道路路段的位置信息，确定目标车辆待加入车队的行驶策略，其中，行驶策略至少包括目标车辆加入车队的行驶路线；按照行驶策略控制目标车辆在道路路段行驶，以使目标车辆加入至车队。本发明解决了车辆无法有效加入车队的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402190B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211342067.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明涉及驾驶安全技术领域，公开了一种远光灯控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆与目标路段中目标通信设备之间的V2X通信，获取目标车辆的行驶数据和目标车辆所处的目标路段中的环境数据；在环境数据中的环境光线亮度低于第一预定亮度阈值的情况下，基于行驶数据和环境数据，确定目标车辆的目标远光灯模式；基于目标远光灯模式，对目标车辆的远光灯进行调整。本发明解决了驾驶环境光线不足的情况下对远光灯的控制不够灵活准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115027550A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210669431.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种方向盘及其控制方法、车辆。其中，该方法包括：锁止装置，与目标车辆的电机壳体固定连接，用于控制电机输出轴停止转动；力矩传感器，安装在电机输出轴上，用于检测电机输出轴上产生的目标力矩值；控制装置，与力矩传感器和锁止装置通信连接，用于基于目标车辆的目标驾驶状态和目标力矩值控制锁止装置的工作状态，其中，目标驾驶状态包括如下之一：自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状态。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的方向盘在机器与人工共同驾驶下由于控制权冲突导致操作困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN114802239A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210554589.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆自适应巡航中的控制方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：在车辆进行跟车行驶的过程中，判断本车的当前车速是否大于前车的当前车速；如果本车的当前车速大于前车的当前车速，则判断所述本车与所述前车之间的当前跟车距离是否小于期望安全跟车距离；如果所述当前跟车距离大于所述期望安全跟车距离，则控制所述本车进入滑行模式；其中，所述滑行模式用于对所述本车进行减速。该方法降低了本车在后续减速时所需的制动力以及减少了制动的次数，使得本车的减速更加平顺，提高了巡航跟车时车辆的驾驶性。
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公开(公告)号：CN119389187A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411417791.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种前车轨迹拟合优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于第一车辆在车道线消失时刻的车道线参数，确定第一车道中心线；基于第二车辆的历史行驶位置点和第一车道中心线，获得第二车辆的第二车道中心线和历史行驶轨迹，并确定第二车辆的最大抖动距离；获取第二车辆的当前行驶位置点，并根据第二车道中心线和当前行驶位置点，确定第二车辆的当前抖动距离，并检测当前抖动距离是否大于最大抖动距离；基于第一检测结果对第二车辆的历史行驶轨迹进行拟合优化，获得第一车辆的目标行驶轨迹。通过本发明实施例的技术方案，以实时对前车轨迹进行自动拟合优化，降低前车在车道中心线附近的抖动幅度，从而提高后车的自动跟车效果。
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公开(公告)号：CN118850092A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851180.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/105 , G06N3/049 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种限速提醒方法、装置、类脑芯片、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取每个限速牌的类型、限速值、限速牌与当前车辆间的横向距离和纵向距离以及所述当前车辆的车辆类型；将每个限速牌的类型、限速值、横向距离、纵向距离和车辆类型输入仿人脑工作结构的脉冲神经网络，脉冲神经网络输出目标限速值；根据目标限速值进行限速提醒。由此，解决了相关技术中对感知与筛选具有强依赖性，导致报警提醒的准确性低等问题。
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