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公开(公告)号：CN116483096B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310745632.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆编队控制方法、系统、云平台及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，车辆编队控制方法包括：确定领航车辆和跟随车辆；配置领航车辆和跟随车辆之间的目标相对距离和目标相对角度；根据跟随车辆的制动距离确定虚拟安全场，其中，虚拟安全场用于表征跟随车辆与障碍物之间的安全距离的范围；响应于虚拟安全场内存在障碍物，根据目标相对距离、目标相对角度和动态参数，利用预设避障角度公式确定避障角度，其中，动态参数用于表示跟随车辆与障碍物之间的实时关系；根据避障角度控制跟随车辆跟随领航车辆形成车辆编队。本发明解决了现有的编队控制方法中，车辆编队中的跟随车辆避障时车辆编队队形混乱的技术问题。
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公开(公告)号：CN119354555A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411314146.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试装置、设备、方法、存储介质以及车辆，其中装置包括场景仿真系统、实时处理系统、惯导组合系统、数据监控分析系统以及实车系统。场景仿真系统可以与实时处理系统连接。惯导组合系统可以与实时处理系统连接。实时处理系统可以与实车系统连接。场景仿真系统以及惯导组合系统可以与数据监控分析系统连接。本方法可以实现VIL试验流程中实时显示试验数据，并将试验数据通过数据监控分析系统调整为评价指标图表，使本发明可以更加直观显示出试验数据，使用户更加方便得知并分析对应的测试数据，以提高整个试验流程的数据统计与分析的效率，节约试验流程中耗费的时间。本发明可广泛应用于汽车测试技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974943A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311779546.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种模拟座舱仿真系统。该系统包括：驾驶座舱模拟装置包括位置跟踪模块，用于采集模拟座舱内的目标对象生成的目标信息，目标信息包括如下至少之一：人体头部视角方位信息、人体其他部位运动信息、座舱部件运动信息；实时仿真装置与驾驶座舱模拟装置进行信息交互，实时仿真装置包括：虚拟场景仿真模块用于接收头部视角方位信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车外场景图像信息；座舱仿真模块用于接收座舱部件运动信息和人体其他部位运动信息进行模拟仿真，并生成驾驶员视角车内视景图像信息；图像融合拼接模块用于接收驾驶员视角车外场景图像信息和驾驶员视角车内视景图像进行图像融合拼接，并生成融合车内车外视景图像信息。
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公开(公告)号：CN117938897A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802491.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车联网通信方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：接收车联网终端上传的第一矩阵；对第一矩阵和第二矩阵进行矩阵计算，得到计算结果，其中，第二矩阵由目标编码策略和任务卸载模型计算得到，目标编码策略为基于多个分布式编码方案确定的混合策略；将计算结果下发至车联网终端。本发明解决了现有的车联网移动边缘计算所采用的分布式编码方案导致计算时延或通信时延较高影响车联网通信效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN116819983A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786979.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆在环测试系统、车辆在环测试方法、存储介质。车辆在环测试系统包括：场景仿真模块，场景仿真模块用于建立交通仿真场景，交通仿真场景包括虚拟车辆场景、虚拟车辆的周边场景；第一采集模块用于采集虚拟车辆的周边场景中至少一个目标物体的运动状态信息、第一图像信息以及虚拟车辆的第一位姿信息；场景投影模块用于将第一图像信息投影至预设位置；第二采集模块用于采集预设位置的第二图像信息和被测目标车辆的第二位姿信息；控制模块用于基于第二图像信息和运动状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制被测目标车辆启动自动驾驶模式和退出自动驾驶模式。本发明解决了相关技术的车辆在环测试系统结构复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN116804947A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310771241.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置、非易失性存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到车辆的数据处理指令，将车辆的待处理数据上传至车辆预设范围内的多个边缘节点服务器中；响应于接收到多个边缘节点服务器下发的多个边缘处理数据，对多个边缘处理数据进行筛选，得到目标数据，其中，多个边缘处理数据通过对多个边缘节点服务器中的子矩阵和待处理数据进行内积运算得到，子矩阵通过对边缘处理模型的模型矩阵进行分割得到。本发明解决了相关技术中通信时延较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN116755420A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310595808.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试方法、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：获取待测车辆的车辆数据，车辆数据用于表示待测车辆的位置、姿态等信息；基于车辆数据，在仿真场景中对待测车辆进行车辆在环测试，得到仿真场景中的虚拟感知数据；基于虚拟感知数据控制待测车辆。本发明解决了相关技术中对车辆进行测试时的测试效率较低的技术问题。
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