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公开(公告)号：CN116390305B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310581004.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/165
Abstract: 本申请实施例公开了一种照明控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。通过上述方案，能够实现路灯与车灯的协同，根据环境亮度适应性的调节路灯亮度和车灯亮度，从而在保证环境亮度满足车辆照明要求的同时，节省车辆的能量以及路灯的能量。
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公开(公告)号：CN116627247A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310481307.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F18/213 , B60W50/08 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种用于脑控驾驶的电极结构、脑控驾驶装置及汽车，包括：导电层和仿生透气膜；仿生透气膜贴合于导电层的一侧；导电层包括均匀分布的多个通孔；将电极结构与目标对象贴合时，仿生透气膜位于导电层背离目标对象的一侧；目标对象的汗液依次通过通孔和仿生透气膜排出，能够减少导电层与目标对象的接触面积，从而可以降低用户使用时的闷热感，有利于为驾驶员提供干燥、清爽和透气的头部环境，从而有利于驾驶员能够集中注意力于脑控驾驶，能够有效提高脑控驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116430402A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310280239.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于调频‑调幅连续波激光测距与通信的方法与系统，系统由信号调制与激光发射系统、同时接收系统、分时接收系统和距离计算系统构成；信号调制与激光发射系统的连续激光器受驱动后可发射受调频连续波幅度调制的激光，在遇到探测目标后激光反射，由同时接收系统及分时接收系统接收回波信号，在同时接收系统及分时接收系统内部解调通信信息，经接收系统处理后的信号通过距离计算系统计算本机与探测目标之间的距离。本方法简单，系统集成容易，在接收端电路混频之前添加可调带通滤波器，可使多个不同频段雷达同时工作时依旧可以保证测距精度，并能实现雷达之间的相互通信，具有适应实际环境变化，测距精度高等特点。
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公开(公告)号：CN116373893A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310486313.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域，主要包括：对运行中车辆的驾驶员脑电信号，环境状态信息以及车辆状态信息进行实时采集；对驾驶员脑电信号进行实时分析得到实时驾驶员脑力负荷以及实时驾驶员控制决策；对车辆的环境状态信息以及车辆状态信息进行实时分析得到实时车辆智能控制决策；根据实时驾驶员脑力负荷，实时驾驶员控制决策以及实时车辆智能控制决策计算驾驶员控制权的实时占比以及车辆智能控制权的实时占比；以及对驾驶员进行控制权实时分配，并根据车辆智能控制权的实时占比对车辆进行智能控制。本发明能够提高通行效率，提高交通安全性，并且提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116358902A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310644463.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及车辆性能测试技术领域，测试方法包括获取车辆脑机接口测试的测试场景集，测试场景集包括至少一个测试场景；根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素确定目标场景元素集；基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。本发明可以根据各测试场景、各测试场景的各场景元素和符合待测试功能的场景评分标准确定符合待测试功能的测试需求的目标测试场景集，以便在恰当的测试场景中测试待测试功能，提升功能测试的效率，节省测试资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113819918B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111095051.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：根据上一时刻地图备选点、上一时刻车辆第一位置、以及当前时刻车辆第一位置，确定当前时刻的地图候选点；根据所述当前时刻车辆第一位置、上一时刻的车辆局部定位结果、上一时刻的车辆姿态角、以及所述地图候选点的切向角和位置，确定当前时刻车辆在所述地图候选点的概率；根据所述当前时刻车辆在所述地图候选点的概率，从所述地图候选点中选择当前时刻地图备选点；根据所述当前时刻车辆第一位置和所述当前时刻地图备选点，确定当前时刻的车辆定位结果。通过上述技术方案，提高了定位准确率。
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公开(公告)号：CN115861959A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310158999.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/58 , G06V10/10 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法通过获取车辆的环境点云数据，以及获取道路图像，识别道路图像中的车道线像素点，基于车道线像素点从环境点云数据中匹配车道线点云数据，基于车道线点云数据拟合得到目标车道线。利用激光雷达点云强大的抗干扰能力和高分辨率优势，结合视觉道路图像对类别纹理信息的高准确率，进行点云与像素点匹配，并基于车道线点云数据拟合得到目标车道线，解决了单一信息源检测的缺陷，提高了整体检测精度，使获得的车道线更加平滑稳定。
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公开(公告)号：CN115827925A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310139496.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取车辆中第一类传感器采集的第一数据，并基于第一数据识别得到第一目标，获取车辆中第二类传感器采集的第二数据，并基于第二数据识别得到第二目标，基于第一目标的目标数据和第二目标的目标数据生成目标关联图，目标关联图中包括第一目标和第二目标分别对应的目标节点，以及各目标节点之间的边，目标节点和边分别设置有权重，基于目标关联图中各目标节点和各边分别对应的权重，对第一目标和第二目标进行关联处理，得到车辆的检测目标。实现在保证考虑各传感器检测特性优势下，确保目标更优、更稳定的关联效果。
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公开(公告)号：CN115742958A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211339644.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种A柱视野盲区视角实时补偿显示系统、方法及终端，属于汽车安全系统技术领域，包括分别预置在车内车载仪表上方的人眼空间位置识别摄像头和车外A柱与左前翼子板相接处的视野盲区摄像头，所述人眼空间位置识别摄像头和视野盲区摄像头分别与终端电性连接，所述终端与设置在车内A柱上的A柱屏幕电性连接。本专利通过增加人眼空间位置识别摄像头和车外A柱与左前翼子板相接处的视野盲区摄像头，根据视野盲区摄像头角度数据、驾驶员人眼位置图像和整车零部件装配位置数据可以实现不同驾驶者不同座椅位置的视角在透明A柱上实时呈现，无需再调整头部位置，去查看盲区，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN115675285A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211286165.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/04 , B60R16/023 , B60R16/037 , G06F17/10 , G06V40/10 , G06V40/18
Abstract: 本发明涉及一种车内自动后视镜调节方法及系统，包括车内后视镜、车内驾驶员人眼识别摄像头、算法处理模块；算法处理模块获取车内后视镜镜面法向量并对人眼间距中点空间坐标进行坐标变换得到E1(a+m，b+k，c+d)；算法处理模块根据获取的数据进行计算，得到车内后视镜上下方向翻转转动角度和车内后视镜绕z轴方向转动θ角度；若两者都为0，则无需对车内后视镜进行调整；若不为零，则将两者参数输入给车内后视镜进行自动调节。车内后视镜调节转动角度算法，由算法处理模块完成；本发明解决车内后视镜在更换驾驶员的情况下，根据驾驶员的不同的人眼位置进行自适应调节，无需手动调节。
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